专利名称：电动卷帘的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动卷帘，该卷帘包括一个遮板，该遮板由毗连的条板构成，这些条板至少相互绞连在一起，遮板的端部在侧滑轨里运动，这种遮板可以向上卷到一个卷轴上和从该卷轴上展开，在卷轴的里面装有一个管式的齿轮传动电动机，该卷帘在必要时还设有这样的装置，该装置提供表示遮板运动的电信号，以及电信号处理单元，该单元能够控制该齿轮传动电动机的运行，即当出现障碍的情况下制动该电动机。
本发明适用于象卷帘这样的合箱装置的技术领域。
从FR-A-2.657.646已经公知了一种相应上述说明的卷帘。这种电动卷帘包括一个遮板，该遮板可向上卷到一个卷轴上或从该卷轴上展开。在此，该卷轴由管式电驱动装置(即一种齿轮传动电机)可转动地驱动。实际上，该装置被放置在该卷轴里。要注意到，这种用于卷帘遮板的卷绕机构一般布置在一个盒子里，在盒子的下方伸出滑轨，该滑轨用来在遮板展开或卷起期间，引导条板的侧端部，这些条板构成遮板。
根据文件FR-A-2，657，646，该卷帘还设有这样的装置，这些装置提供表示遮板移动的电信号，这些装置主要包括一个滑轮，一个象绳子这样的柔性部件缠绕在该滑轮上，该绳子的空端被连接到遮板的端部条板上。因此，在该遮板展开期间，导致绳子的松开和所述滑动的传动，与滑轮相结合的还有一弹性装置，该装置确保在遮板卷起时绳子再次缠绕到滑轮上。在此还设有一个信号发生装置，该装置被机械地连接到滑轮的轴上，并且提供表示该滑轮转速的电压。规定这个信号发生装置最好采用霍尔效应传感器，上述发生装置如象用做发电机的同步电动机。根据另一个实施例作为信号发生装置，还可设想使用一种强制定位装置，该装置与一个弹簧组装在一起，该弹簧随滑轮的转动逐渐拉紧。
此外，还应注意到，在卷帘的平面上，存在一个逻辑处理单元，该单元能通过取样以学习方式和工作方式运算，它包括用于在学习方式中存储对应所测信号取样的取样值的装置，以及用于在工作方式中把所存取样值与工作方式中得到的取样相比较的装置。因此，该逻辑单元包括这样的装置，该装置用于电信号取样，上述电信号由信号发生装置提供。
实际上，如在该现有技术文件FR-A-2，657，646中所描述的卷帘实践中的主要缺点是主要由于提供表示遮板运动的电信号的装置的结构所决定的。更具体讲，首先这样的装置就其所需在卷帘盒平面上的滑轮安装来讲太庞大，该滑轮能够卷绕传动件，该传动件由绳子构成。此外，采用同步电动机的信号发生装置和那个滑轮联在一起。实际上，该装置应位于遮板卷轴的端部，由于缺乏空间，不是总能做得到。
此外，遮板的端部条板和滑轮之间的机械连接是造成操作麻烦的一个原因。即任何时候形成这种传动件的绳子通过要么被夹在卷帘自身的平面上，要么被夹在门或窗的高度方向上而被塞住，上述门窗是要用该卷帘关闭的。考虑欠周到之处是，这个绳子对使用者来讲是易接触的，但显而易见它也增加了事故的风险。
从FR-A-2，656，371中进一步了解到这样的一种卷帘，它采用提供表示遮板运动的电信号的装置，它用于检测遮板的直线位移运动，它采用滚轴的形状，该滚轴抵靠所述遮板的表面摩擦并把卷帘的直线位移运动置换成旋转运动。更进一步讲，在此提供编码装置，该装置为一个编码轮形，该轮具有圆周数和径向刻痕，该刻痕与所述的摩擦滚轴相结合成一体并由后者传动，和这个编码轮相结合的是一个用来检测由滚轮提供的信息的系统。即一个光电传感器，该光电传感器能检测所述编码轮上刻痕的通过情况并提供电信号，该电信号然后送至中央处理单元处理。
根据这份技术文件，还具有一个卷帘遮板传感器，该传感器用来检测遮板是否已到达上部位置。当用弹簧拉住的滚轴停在遮板表面以及留在上行程端的这个表面上时，该传感器工作以便操作微接触器控制遮板齿轮传动电动机的制动。
可以设想在一个侧滑轨的上端部或者甚至在卷帘的每个侧滑轨的上端布置这样的装置，上述装置提供表现遮板运动的电信号。
尽管这种能提供表现遮板运动的电信号的装置，象上述FR-A-2，657，646中所描述的类似装置那样体积庞大，但这不是它的主要缺点。实际上它们一点也不适用于卷帘，这种卷帘的遮板由条板构成，这些条板不仅相互被绞接在一起，布且是可抽出的，使得在大多数家用卷帘的情况，可以获得一个敞开的工作位置(Openwork)。摩擦抵靠所述遮板的表面的滚轴的确有必要布置在遮板上端。因此，仅当位于该滚轴下的全部条板已被聚集起来并相互间束紧时，它才能检测到该遮板运动上的变化。
此外，在这种情况下，人们还发现这样的机械连接，这种连接在装置和滚轴之间是不可缺少的，上述装置提供表示该遮板运动的电信号，现在，这样的易于产生机能故障的机械连接已不再生产，特别是对于象卷帘这样要有长寿命的产品而言。
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的所有缺陷，提供一种简化设计的电动卷帘，该卷帘尤其具有长使用寿命和安全性。
为了这个目的，本发明涉及到一种电动卷帘，一方面该卷帘包括一个遮板，该遮板由毗连的条板构成，上述条板至少是相互绞接在一起的，上述条板的端部在侧滑轨上运动，该遮板卷到一个卷轴上或从该卷轴上展开，在该卷轴里面，装有一个管式齿轮传动电动机，以及另一方面，该卷帘包括能提供表示该遮板运动的电信号的装置，和一个电信号处理单元，该处理单元能控制该齿轮电动机的运行，即一旦出现障碍对电动机实现制动，能提供表现该遮板运动的电信号的装置由至少一个感应传感器组成，该传感器至少部分地沿遮板所遵循的轨道延伸，这个感应传感器能在永久磁铁通过的作用下产生电动势，该永久磁铁与遮板的下部结合在一起。
本发明的优点主要体现在卷帘的遮板和位于该遮板平面上的任何固定件之间没有机械连接。此外，由于障碍使遮板不动时，能使人立即注意到构成该遮板下部的最后一个条板的塞住情况。
此外，遮板的运动控制是持续而不间断进行的。这样更易于检测到卷帘操作中的变化，例如出现障碍时，这只需要不太复杂，进而不太昂贵的处理单元。在所有能够提供表示遮板移动的电信号的组件指标上均考虑了简化的原则，人们可以看到，这种简化原则也体现在控制装置上，该装置用于在遮板的上下行程端制动齿轮传动电动机的运行。尤其是，可以预见到，当到达上或下行程端时，永久磁铁从感应传感器的面前移开，使该齿轮传动电动机制动，上述感应传感器位于行程的上或下端。
此外，应注意到，正是附装了永久磁铁使得可以用另一种方式更易于控制完成驱动齿轮传动电动机的制动，上述永久磁铁附装在构成该遮板下部的一块条板上。即，这样的永久磁铁可以有利地构成这样的遥控装置，该装置用于遥控位于滑轨的上部和下部的开关，例如一种软簧片开关(Flexibie Leaf Swixch)(FLS)或一个感应传感器。因此，当展开该遮板时，与后者相结合的永久磁铁通过软簧片开关或这样的感应传感器前面，上述传感器或开关位于滑轨的下部，立即或以延迟的方式使该驱动齿轮传动电动机制动。这也适用于卷起和当永久磁铁通过位于滑轨上部的开关前面之时。
就此，本发明还涉及到一种电动卷帘，一方面，该卷帘包括一个遮板，该遮板由毗连的条板构成，上述条板至少相互间被绞接在一起，并且它们的端部在侧滑轨内滑动，该遮板卷到一个卷轴上并从该卷轴上展开，在该卷轴内装有一个管式齿轮传动电动机，一个形成遮板最下部的条板设有遥控装置，如一个永久磁铁，当该遮板到达下行程端和上行程端时，软簧片开关(FLS)或感应传感器能直接地或通过一个适当的处理器控制该齿轮传动电动机的运行制动。
在参照附图阅读下列详细说明时，能更好地理解本发明，下列附图是有关一个实施例的。
图1表示本发明的一个卷帘的示意图。
图2表示一个滑轨的截面视图。
如在附图中所表示的，本发明涉及到一种电动卷帘1，该卷帘包括遮板2，该遮板由毗连的条板3形成，这些条板至少是被相互间绞接在一起的。实际上，这些条板也常常是相互间可伸缩的，使得该遮板能处于敞开的工作位置，在该位置上这些条板3恰好相互间保持分开。
该遮板2可卷到一个卷轴4上，或从卷轴4上展开，该卷轴一般可转动地固定在一个盒子里，该盒子装在建筑结构上所设置的窗口的顶部，借助于这个电动卷帘1来闭合上述窗口。在这个卷轴4内装有一个管式的齿轮传动电动机5。
应注意到，当控制遮板2的卷起或展开时，条板3的端部6在侧滑轨7内运动。这些侧滑轨通常位于门或窗户槽的垂边位置上，甚至位于门、法式窗户或类似构件的框架的旋转栅门的外端面上。
此外，该电动卷帘1设有装置8，该装置能提供表现遮板2运动的电信号，以及设有单元9，该单元用来处理这个电信号，这个电信号能控制齿轮传动电动机5的运行。例如，如在遮板2的轨道上出现障碍时，用来控制齿轮传动电动机的制动。
的确应当避免的是，这种存在于电动卷帘1的遮板2的轨道上的障碍导致该电动卷帘1工作位置上的事故或者任何故障。因此，根据本发明，这些装置8由至少一个感应传感器10构成，所述的装置8能够提供表现遮板2运动的电信号，所述的传感器至少部分地沿着遮板2所遵循的轨道，即侧滑轨7伸延，以致于在永久磁铁11从感应传感器10前面通过的作用下，它能产生电动势，上述永久磁铁装在遮板2的下部12上。当然，在没有永久磁铁11，即遮板12的任何运动的情况下，则不存在感应电动势。更进一步讲，在该遮板2运动的范围内以一个方向它为正，而当遮板2以相反方向运动时为负。
因此，处理单元9的作用是控制和检查由感应传感器10产生的电动势的存在。更确切地讲，该处理单元9一旦检测到有电流流过齿轮传动电动机5，并且感应传感器10的端子上没有电压时，则确保该齿轮传动电动机5的制动。另外，如果在遮板2的展开过程中，检测到存在一个反向电动势和感应传感器10端子上的反向电压，而该换向不是由于遮板2的换向运动控制的，则该处理单元具有制动该齿轮传动电动机5运行的功能，上述的换向运动控制是通过使用者主动作用在驱动装置13上进行的。这样有系统地设置了一个电动卷帘。
根据本发明的最佳实施例，该感应传感器10形状上为一个感应线圈，线圈的端子被连到处理单元9，该线圈缠绕在一个磁性支撑件14上，更确切地讲是一个具有小截面的空心金属管。该磁性支撑件14的截面减小到这样一个程度是有益，即该感应传感器10能位于滑轨7内，并同时确认条板3的端头6可在滑轨里运动的程度，上述条板3构成遮板2。在这里要注意到，滑轨7为具有V型截面的断面形状，该截面包括一个外壁15，内壁16和底部17。常常是外壁15和内壁16在其相对侧18上，包括密封刷19，该密封刷具有一个厚度20，该厚度决定可以采用的感应传感器10的最大截面。
根据另一个实施例，该感应传感器10被安装在滑轨7的底部17上。
感应传感器10在滑轨7里的这种布置所产生的优点在于所述的传感器能受到完全保护，来防止有意或无意的外部侵害。也就是说使使用者难以接近。
永久磁铁11采用非均质的铁氧体类材料制成，它装在内部和端部6上，位于感应传感器10的前部，而且装在遮板2下部12的条板3的端部上。实践中，最好将永久磁铁11装在遮板2的最后一根条板3A上，或倒数第二根条板3B上。
此外，为了控制到达遮板2下行程端部，并使该电动卷帘1完全闭合，可以在其下部21上装配该感应线圈，为获得较大幅值的电信号，该线圈具有较多的匝数。
当然，有可能在电动卷帘1的每个滑轨7内安装这样的感应传感器10，这是为了更迅速地检测障碍的存在，上述障碍位于遮板2的轨道上，而当相对于遮板的垂直中间平面侧偏时，则在条板3的一端和另一卡住的情况下出现一个相位移。
应当注意到，按照本发明这样的装置8能提供表示遮板2运动的电信号，并简化了对齿轮传动电动机5的运行控制，即可控制在展开时遮板2抵达低端行程端时，或在卷起时遮板2抵达上端行程时实现对齿轮电动机的制动。即，当感应传感器10不再处于永久磁铁11的控制时，可以确定感应传感器的长度，处理单元9检测到电动势不存在，即意味着已抵达遮板2的上端位置或下端位置。然后，控制该齿轮传动电动机5制动，可以采取立即制动或以延迟的方式制动。
实际上，仅仅通过在该遮板2的下部12的位置上安放永久磁铁11，可进一步简化对齿轮传动电动机5的这种运行控制。的确这样的永久磁铁11能有利地形成对软簧片开关(flexibleleaf Switch)(FLS)型或里德灯(Reedbulbs)型开关22.23的遥控装置，从而在遮板2被展开并达到下行程端时或者卷起并达到上行程端时使该齿轮传动电动机5制动。更具体地讲，把这样的开关安装在滑轨7上或滑轨里，在这些情况下，当经过永久磁铁11，例如经过装有开关的条板3A、3B之一的端头6时，实现了对齿轮传动电动机5的制动。根据另一个实施例，装在遮板2上的由永久磁铁11控制的开关22.23可以由感应传感器构成，上述传感器连接到处理单元9。因此，一旦后者检测到电信号，这些电信号是在这些感应传感器之一的端子上给出的正的或负的强度和符号。因为这些信号对应于遮板抵达下行程端或上行程端，所以，该传感器控制齿轮传动电动机5的运行制动。为了通过较好清楚的附图更好地理解本发明，在图1中，在装有感应传感器10的滑轨相对的滑轨内示出了软簧片开关型开关22.23或感应传感器。后者可以被结合在同一滑轨7上，即为此避免了在遮板2的条板上安装第二个永久磁铁。
当然，在软簧片开关或里德灯的情况下，类似于感应传感器，在它们的端头不仅要检测出电信号，而且也必须要测知电信号的正或负号。根据施加给卷轴4的转动方向，它们之间仅有一个是激活的。因此，仅仅里德灯22就能在控制遮板2的展开时制动齿轮传动电动机5，上述里德灯22布置在滑轨7的底部。相反，当遮板抵达上部位置，只用里德灯23就可控制，绕卷齿轮传动电动机5的制动，此时遮板已卷到卷轴4上，上述里德灯23布置在滑轨7的顶部。
应注意到，这些由永久磁铁11控制的开关22、23，不论它们的工艺如何，允许在行程端位置上具有一定的准确度，至今为止，这种准确度由一种存储系统和由此推算出的结果来控制。这种控制不用顾及实际情况，即控制这些行程时遮板的实际位置。
阅读上述说明，可以很好地理解的是，本发明不仅为本领域过去实践中的问题提出可行的解决方案，而且简化了这种电动卷帘的设计。实际上，这些装置容易制造，并有很小的尺寸，上述装置是用来提供电信号的，这些电信号表示遮板的运动情况。因为它们从外部不能触及和侵害，所以它们是特别可靠的。
此外，永久磁铁与遮板的结合特别有助于对该齿轮传动电动机的运行控制，结果证明是不复杂的。
权利要求
1.电动卷帘，一方面卷帘包括一个遮板(2)，该遮板(2)由毗连的条板(3，3A，3B)构成，上述条板至少相互间被绞接在一起，它们的端部(6)在侧滑轨(7)内运动，该遮板(2)卷到一个卷轴(4)上和从该卷轴(4)上展开，在该卷轴(4)里容纳有一个管式齿轮传动电动机(5)，以及另一方面该卷帘负括一个装置(8)，该装置(8)提供表示遮板(2)运动的电信号，和一个电信号处理单元(9)，该处理单元(9)控制该齿轮传动电动机(5)的运行，即一旦出现障碍，控制上述组件的制动，其特征在于，提供表现遮板(2)运动的电信号的装置(8)包括至少一个感应传感器(10)，该传感器(10)至少部分地沿着遮板(2)所遵循的轨道伸延，该感应传感器(10)能在经过永久磁铁(11)时所产生的效应下产生电动势，上述永久磁铁装在遮板(2)的下部(12)。
2.根据权利要求1的电动卷帘，其特征在于处理单元(9)一旦检测到电流流过该齿轮传动机(5)和在感应传感器(10)的端子上没有电压的情况下，则控制齿轮传动电动机(5)的制动。
3.根据权利要求1和2任一项的电动卷帘，其特征在于处理单元(9)在遮板(2)展开期间检测到反向电动势及感应传感器(10)端子上为反向电压时，控制齿轮传动电动(5)的运行制动，这种换向不是由于通过使用者有意用在驱动装置(13)控制遮板运动换向的换向，所述的电动卷帘(10)装有上述驱动装置(13)。
4.根据权利要求1的电动卷帘，其特征在于感应传感器(10)采用一个感应线圈的形状，该线圈的端头连接到处理单元(9)，该线圈缠绕在一个例如为空心金属管的磁性支撑件(14)上。
5.根据权利要求4的电动卷帘，其特征在于，该磁性支撑件(14)具有减少到这样程度的截面，即该感应传感器(10)能放在滑轨(7)里面，而允许条板(3)的端部(6)在滑轨里面运动。上述条板(3)组成遮板(2)。
6.根据权利要求1到5任一项的电动卷帘，其特征在于该感应传感器(10)安装在滑轨(7)的底部(17)。
7.根据权利要求1到6任一项的电动卷帘，其特征在于由非均质铁氧制成的永久磁铁(11)安装在条板(3)的端部(6)里和上面，位于感应传感器(10)前面，上述条板构成遮板(2)的下部(12)，最好在遮板(2)的最后一个平板条(3A)或倒数第二个条板(3B)上。
8.根据权利要求4的电动卷帘，其特征在于该感应线圈包括在其下部(21)上的目的在于获得较大幅值电信号的较多的匝数，为此来实现到达遮板(2)下行程端上的控制。
9.根据权利要求1的电动卷帘，其特征在于装置(8)形成这样的装置，该装置用来当遮板(2)抵达下行程端和/或上行程端时控制齿轮传动电动机(5)的制动。
10.根据权利要求9的电动卷帘，其特征在于确定感应传感器(10)的长度，使得在遮板(2)的上行程端和/或下行程端上，该感应传感器(10)不再处于永久磁铁(11)的作用之下，处理单元(9)检测出不存在电动势时，该处理单元能控制齿轮传动电动机(5)的运行制动。
11.根据权利要求1的电动卷帘，其特征在于它包括软簧片开关型或感应传感器构成的开关(22，23)，上述开关处于工作激活状态且永久磁铁(11)经过它时动作，上述永久磁铁(11)与遮板(2)相结合，为此，在当所述的遮板(2)抵达下行程端和上行程端时，直接或通过处理单元(9)控制齿轮传动电动机(5)的制动。
12.电动卷帘，一方面该卷帘包括一个遮板(2)，该遮板(2)由毗连的条板(3，3A，3B)构成，上述条板至少相互间绞接在一起，条板的端部(6)在侧滑轨(7)里运动，该遮板(2)卷到一个卷轴(4)上并从该卷轴(4)上展开，在该卷轴(4)里容纳一个管式齿轮传动电动机(5)，其特征在于，形成遮板(2)下部(12)的条板(3，3A，3B)中的一个设有遥控装置，如永久磁铁(11)，软簧片开关(FLS)型开关或感应传感器构成的开关(22，23)能在遮板(2)抵达下行程端和上行程端时，直接或经过处理单元(9)控制齿轮传动电动机(5)运行的制动。
13.根据权利要求12的电动卷帘，其特征在于开关(22，23)被布置在滑轨(7)上或里面，而象永久磁铁(11)这样的遥控装置装在条板(3，3A，3B)的端部，与同一滑轨(7)共同工作，上述条板形成遮板(2)的下部(12)。
全文摘要
本发明涉及一种电动卷帘，该卷帘包括遮板(2)，该遮板(2)卷到一个卷轴(4)上和从该卷轴(4)上展开，在该卷轴里装有管式齿轮传动电动机(5)，该卷帘还包括提供表示遮板(2)运动的电信号的装置(8)和电信号处理单元(9)。所述装置(8)至少包括感应传感器(10)，该传感器至少部分地沿着遮板(2)所遵循的轨道伸延，该感应传感器(10)在永久磁铁(11)通过的作用下能产生电动势，上述永久磁铁与遮板(2)的下部(12)相结合，该电动势由处理单元(9)检测。
文档编号E06B9/74GK1104289SQ9410354
公开日1995年6月28日 申请日期1994年4月1日 优先权日1993年4月5日
发明者普吕梅·路易斯 申请人:普吕梅公司