专利名称：上滑轨道门的磁阻传感器安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上滑轨道门的磁阻传感器安全装置，也就是说，在以电驱动装置提供直线往复运动的系统中，对于处在运动轨迹上的人或物以及正在运动中的部件(如正在下降的门体)提供安全保障的装置，特别适用于遥控上滑轨道门。
对于遥控上滑轨道门，特别是无线遥控型，在关闭过程中，门体运行的周边环境往往不在操作者视线范围内。这时若有人或物通过，或是正在升降的门体由于导轨内部或运动轨迹上突然出现异物，都会造成人伤物毁的事故。现有光电传感器安全装置，由于安装位置较低及红外光束检测范围较窄，在门体下降过程中，若有人或物跨越过光束，则因光束未被遮挡仍可能造成事故；或当门体升降过程中，由于导轨内突然出现异物而卡住门体或门体运行轨迹上突然出现异物而对门体的正常运动造成了阻滞，这时电机仍在运转，对门体进行强制拖动，这就不可避免要发生设备损坏的事故。
为解决上述问题，本实用新型提供一种能使正在下降的门板在接触到人或物时能立即停下来并反向上升，解除门体对人或物产生的压力；并能使正在上升的门体在接触到异物，而引起电动机超载时，也能立即停止上升的上滑轨道门的磁阻传感器安全装置。
本实用新型的目的是这样实现的在光电传感器安全装置中增加磁阻传感器部件，主要由矩形永久磁铁及与之固连的极靴，线圈骨架及绕在其上的线圈，磁阻牙轮的齿顶与极靴相对设置并保持一定气隙，在电机转子空心轴上开有键槽与离合器底套内齿配合，丝杠穿过电机空心轴与离合器底套后，两端分别由轴承、底套内的挡套及推力座支承，弹性卡圈对丝杠进行轴向定位，并在丝杠的一端依次套入摩擦片，磁阻牙轮，磁阻牙轮通过键与丝杠连接，再套入垫圈，螺旋弹簧，垫圈及调整旋钮，旋钮的内六角与丝杠的外六角螺母相配合，磁铁及线圈骨架与固连于电机尾座上的支板相固连，线圈上引出的导线接入电机控制线路上；磁阻传感器的线圈引出线经二极管，电阻接三极管的基极与发射极，12V电源与三极管的集电极及电解电容连接，线圈的感生电流经三极管集电极输出，经非门与或非门，与非门的一个输入端相连接。
图1是本实用新型的结构制视图，图2是取下序号1的右侧视图，图3是本实用新型的原理电路图。
结合附图对本实用新型结构及实施例说明如下本实用新型磁阻传感器由矩形永久磁铁18及与之固连的极靴18a，线圈管架19a及绕在其上的线圈19，磁阻牙轮6的齿顶与极靴相对设置，并保持1毫米气隙，在电机转子空心轴15上开有健槽与离合器底套9内齿配合，丝杠14穿过电机空心轴与离合器底套后，两端分别支承于轴承底套内的挡套10及推力座13上，弹性卡圈12卡入丝杠的环形槽内作为轴向定位，在丝杠14的一端依次套入摩擦片8，磁阻牙轮6，牙轮尾部的内键槽通过半圆键7与丝杠上的半圆键槽相连接以传递旋转运动，再套入垫圈5，螺旋弹簧4，垫圈3，拧在丝杠轴上的外六角螺母2，与调整旋钮1的内六角相配合，磁铁18及固连于其上的极靴18a和线圈骨架19a与固连于电机尾座16上的支板17相固连，线圈两端引出的导线接入电机控制线路上，引出线19b经二极管t，电阻R1，R2接三极管T的基极与发射极，12V电源与三极管的集电极及电解电容连接，线圈19的感生电流经三极管放大由集电极输出，经非门C3，C4与或非门F1，与非门A6的一个输入端2端相连接。
调整旋钮1是用来调整弹簧的弹力，从而调整摩擦片之间的摩擦力，以适应不同的负载情况。
本实用新型的工作过程如下用螺丝刀插入丝杠端面的一字槽内，使丝杠14不转动，再用手转动调整旋钮，带动外六方螺母旋转，使弹簧被压缩，从而使磁阻牙轮6，摩擦片8与离合器底套9的端面贴紧。接通电源后，电动机转子转动，带动离合器底套9旋转，通过摩擦片8带动磁阻牙轮6旋转，通过半圆键带动丝杠14旋转，丝杠上的开合螺母沿丝杠移动，通过曲臂使门体作沿轨道运行的启闭运动，同时磁阻传感器开始工作；当磁阻牙轮的齿顶与磁铁18的尖端相对时，磁路产生的磁阻最小，磁通密度最大，电动势也最大，当磁阻牙轮6转过半个齿时，齿槽与永久磁铁的尖端相对时，磁阻最大，磁通密度最小，电动势也最小，当磁阻牙轮不转时，电动势为零。当磁阻牙轮的齿顶接近极靴时，永久磁铁的磁力线就有变化，相当于线圈切割了磁力线，线圈中产生了感生电势。
门体下降过程中，如果门体接触到人或物，人或物的反作用力就作用到摩擦面上，使传动所需摩擦力矩减小，而电动机的输出力矩不变，固而磁阻牙轮与摩擦片的接触面打滑，由此产生的电动势消失。
门体上升过程中，如果轨道内部遇到异物，或门体运行轨迹上出现异物，则使传动所需摩擦力矩增大，造成摩擦片与离合器底套接触面打滑，磁阻牙轮不再转动，由此产生的电动势消失。
在电路图上，磁阻传感器产生的电流经二极管t整流后，进入三极管T的基极，进行放大和电解电容耦合后经非门C3，C4进入控制电路或非门F1和与非门A6的2端。
在红外光线未被遮断的情况下，F1的输入端1端为0，电动机启动后，磁阻牙轮和丝杠一起转动，切割磁力线，在三极管基极上产生与牙轮齿数相等的有规律的脉冲信号，经放大后向C3输入低电平，经非门C4后，使F1的2端为0，F1输入(0，0)，输出为1，经非门C2后，A4的2端为0，A6的2端也为0，上升时A6输入(1，0)，输出为1，A4输入(0，0)，输出为1。由于A6输出为1，则A3输入(1，0)，输出为1，B3输入(1，0，0)，输出为0，即A2的2端为0，输出为1，则触发器D1，D2翻转，D1的Q＝1，D2的Q＝1，则B1输入为(1，1)，输出为1，即门体上行指令输出端a为1，继电器J1吸合，门体仍上行，即门体的正常运行未受阻的情况下，加入磁阻传感器后对门体运行无影响；门体下降时，A6输入(0，0)，输出为1，A4输入(1，0)，输出为1，同样，加入磁阻传感器后对门体运行无影响。
在红外线未被遮断，而门体下降时，最下面一块门板突然接触到人或物，或者在门体升降过程中，导轨内突然出现异物而卡住门体，上述两种情况都使门体的正常运行受阻，造成摩擦片与磁阻牙轮和离合器底套端面间打滑，致使磁阻牙轮停止转动，而不再切割磁力线，线圈19两端电动势消失，分以下两种情况说明。
门体处于上升状态时在外加电源作用下，C3的1端输入为1，输出为0，C4的输出为1，F1，A6的2端均为1，因光线未被遮断，F1输入为0，F1输入(0，1)，输出为0，C2输出1，即A4的2端为1，1端为0，即A4输入(0，1)，输出为1，与门体不受阻，线圈切割磁力线情况一样，A6输入(1，1)，输出为0，即A3的2端，B3的1端为0，即B3输入(0，0，0)，输出为0，A2输出为1，触发器D1翻转，Q端由1变为0，A3输入(0，0)，输出为1，使D2翻转，D2的Q端由1变为0，Q端由0度为1，即B1输入(0，0)，输出为0，继电器J1释放，电机停止转动，门体停止上升；门体处于下降状态时，A4输入(1，1)，输出为0，A5输入(0，0)，输出为1，触发器D2的S端输入一正脉冲，使Q由0变为1，Q由1变为0，B2输入(1，0)，输出0，继电器J2释放，电机停止转动，门体停止下降，同时B1输入(1，1)，输出1，继电器J1吸合，电动机反向运转，门体上升。
本实用新型的优点是为遥控上滑轨道门系统提供了可靠的安全保护手段，使人或物，以及设备在任何情况下都不致受到伤害或损坏。
权利要求1.一种上滑轨道门的磁阻传感器安全装置，由控制线路，光电传感器组成，其特征是，在上述装置上增设磁阻传感器，由矩形永久磁铁(18)及与之固连的极靴(18a)，线圈骨架(19a)及绕在其上的线圈(19)，磁阻牙轮(6)的齿顶与极靴相对设置，并保持一定的气隙，在电机转子空心轴(15)上开有键槽与离合器底套(9)内齿配合，丝杠(14)穿过电机转子空心轴与离合器底套后，两端分别支承于轴承，底套内的挡套(10)及推力座(13)上，弹性卡圈(12)卡入丝杠的环形槽内作为轴向定位，在丝杠(14)的一端依次套入摩擦片(8)，磁阻牙轮(6)，牙轮尾部内键槽通过半圆键(7)与丝杠上的半圆键槽相连接，再套入垫圈(5)，螺旋弹簧(4)，垫圈(3)，拧在丝杠轴上的外六角螺母(2)，与调整旋钮(1)的内六角相配合，磁铁(18)及固连于其上的极靴(18a)和线圈骨架(19a)与固连于电机尾座(16)上的支板(17)相固连，线圈两端引出线接入电机控制线路上，引出线经二极管(t)，电阻(R1，R2)接三极管(T)的基极与发射极，12V电源与三极管的集电极及电解电容连接，线圈(19)的感生电势经三极管放大，由集电极输出，经非门(C3，C4)与或非门(F1)、与非门(A6)的输入端(2)端相连接。
2.按权利要求1所述的磁阻传感器安全装置，其特征是，磁阻牙轮(6)的齿顶与极靴(18a)间的气隙为1毫米。
专利摘要本装置适用于遥控上滑轨道门处于运动轨迹上的人、物及运动设备的安全保护。主要由磁铁及固连的极靴,磁阻牙轮的齿顶与极靴相对设置保持一毫米气隙,丝杠穿过电机转子空心轴的一端依次套入离合器底套、摩擦片、通过键与丝杠连接的磁阻牙轮,磁铁与线圈固连于电机尾座的支板上,线圈的感生电势经控制线路的三极管放大,经非门输入至或非门、与非门的一个输入端,进行控制,在任何情况下均使门体停止运动,达到安全保护目的。
文档编号E05F15/20GK2280759SQ9620164
公开日1998年5月6日 申请日期1996年1月31日 优先权日1996年1月31日
发明者任广元, 宁鸣, 詹永森 申请人:北京朗瑞尔装饰工程有限公司