专利名称：自动收捡码藏鞋柜的制作方法
技术领域：
本发明涉及家俱用品，具体讲是一种鞋柜。
目前市场上鞋柜的种类很多，式样各异，如ZL96235644翻板式鞋柜，ZL95215315封闭式分层旋转圆柜等，各有特色。但是它们存在的共同问题是存放鞋都必须手工把鞋物拾起摆放到鞋柜的架上，鞋柜本身不能自动完成收检摆放过程。凡是室内地面经过装修的家庭，一般都要出入换鞋，清洁度要求较高的工作场所出入也必须换鞋，这样天长日久，每天数次反复单调地换鞋，人们往往对摆放好鞋失去耐心，即便比较美现的鞋柜，其柜前之仍然是杂乱无章地堆放着各种鞋子，影响室内整洁。
本发明的目的在于改进上述不足之处，提供一种造价不高、方便实用、能够实现自动收捡码藏鞋的鞋柜。
本发明的目的是这样实现的鞋柜由光电检测控制电路、电机驱动的输送及储放装置等构成。在鞋柜正面下部留有缺口，即“入鞋口”，便于鞋进入鞋柜底部。自动化收捡码藏检测过程由光电检测控制电路来完成，在鞋柜入鞋口处设置一条红外光路，以检测是否有鞋通过入鞋口进入“空位”，控制电路依据检得信号指令电机启动或制止启动；在鞋柜内再设置一条检测移动储鞋格内是否有鞋的红外线光路，控制电路依据“空位”信号指令电机把空置的格位停止在鞋柜下部入鞋口处，等待重复下一次收捡储放过程。鞋柜内有支架安装在柜框上，支架与后背板之间有带轮，带轮上环套着输送带。输送带上每隔大约一双鞋的距离安装一个托板。输送带上的托板与互邻托板之间形成多个可以随输送带一起移动的储鞋格位，格位内已经有鞋是“占位”，没有鞋是“空位”。当鞋进入鞋柜底部的入鞋口内，光电检测控制电路检测到鞋的“占位”信号，即发出驱动指令，电动机和减速器经过带轮驱动输送带转动，将鞋载送到鞋柜内适当位置时，就实现了自动收捡码放过程。
图1自动收捡码藏鞋柜的组装部件立体2自动收捡码藏鞋柜的电路参考3自动收捡码藏鞋柜的两轮输送示意4自动收捡码藏鞋柜的四轮输送示意图下面依据本发明自动收捡码放鞋柜的附图对本发明作进一步说明。
从图1-4可以看出本发明自动收捡码藏鞋柜具体实施方案。柜门1，连装在柜框3两侧边框上，柜门下部开一缺口，使之成为入鞋口，便于鞋在鞋柜关门后能进入鞋柜底部。柜门可以是一扇以上。支架2与后支架17或后背板18配合支撑带轮7、8、9、10，在支架框边交汇处留孔供穿装带轮的轴，框边上留孔便于支架与机电容置仓14、固定储鞋格15螺钉连结，支架框边交汇处向外伸出四条腿，腿端部有孔供螺钉穿过，与柜框3连结。柜框3内角做成圆弧面以消除托板6移动死角，弧面与柜框内角之间填置坚实材料，为支架2或后支架17提供安装位置，弧面及填角部位略凹进于柜框的框边。4表示手动启动开关S1、手动停止开关S2、手动电源开关S4和显示器V1的安装位置，也可以安装在便于察看和触动柜框体表面其他位置。输送带5是连结托板6作循环运动的环状带，可以是布基橡塑材料制作的平带，也可以是三角带、链条等。输送带环套在至少两只以上带轮7、8、9、10上。托板6承托鞋物随输送带5一起运动，为了使托板同时具有承托稳定和转过圆弧的性能，根据三角形余弦定理，托板由两个一端弯曲一端平直的板(架)组成，两个板合叶式连接，形成两条定长边(面)夹一可变角；两个板的弯曲端分别与输送带5连接，连接方法可以是缝、钉、穿轴等多种方法；当托板随输送带5转过带轮7、8、9、10的圆弧面时，相连两个板的夹角随着两个板弯曲端点之间所夹的弦长变化而变化，而两个板弯曲端点间所跨的输送带长度不变。带轮7、8、9、10上有轮轴，对应串在支架2和后支架17的框角处或对应装在后背板18上，7、8为导向轮；9、10上各有一个皮带槽，环形皮带13套在带轮9、10的皮带槽内，带轮9上有齿轮与减速器12相齿合。电动机11与减速器12相齿合连同控制电路板一起固定在机电容置仓14内。减速器12一般采用蜗杆减速，皮带13如用链条取代时，带轮9、10应配链齿轮。机电容置仓14位于带轮9、10之间，可与用于存放不经常更换鞋的固定储鞋格15结为一体，用螺钉将固定储鞋格15的框边对应固定在支架2和后支架17的框上或后背板18上。抽屉16盛装擦鞋用具，插嵌在固定储鞋格15的下部。后支架17的功能和支架2一样，形状可以不同，当后背板18采用坚实材料制作时，在后背板18上与后支架17对应处留孔，后支架17的功能转移到后背板18上，这时后背板18取代后支架17。19表示红外线接收管V21在后背板18的安装位置。20表示动合开关S3在后背板18上的安装位置，S3也可以安装在邻近20位置的后支架17的架腿上，移动的托板6是动合开关S3的触动体。虚线AB表示用来检测是否有鞋进入鞋柜的红外线光路，接收管V5在A端，发射管V4在B端，安装在支架2两下腿端部或柜框3内下角与圆弧填实部位；虚线BC表示用来检测移动的储鞋格内是否有鞋的红外线光路，当输送带5为顺时针转动时，发射管V22在B端安装在支架2下腿部，接收管V21在C端，安装在后背板18上，每当托板6经过开关S3位置时，托板6均使开关S3短时闭合一次。开关S5设置在柜框3上，与柜门1联动，当柜门打开时，使S5闭合，柜门1关闭时，S5断开。
本发明自动收捡码藏鞋柜对制作材料无特殊要求，一般的钢木家俱用料即可，电气方面为常用的电路单元和一般市场上都能买得到的机电元件，所以制作简单，成本不高。本鞋柜自动控制功能包括检测两只不同时(短时差)进入鞋柜的鞋，完全进入“空位”以后，电机才启动，当鞋未完全进入“空位”时，电机不能启动，并发出提示信号，这时按手动开关也不能令电机启动。检测区分移动的储鞋格是“空位”还是“占位”，指令电机把“空位”停止在鞋柜的入鞋口处，如果输送带环转一周后移动储鞋格都是“占位”，电机自动停止，鞋柜内的电路只在换鞋期间保持有电。
实现本鞋柜自动控制功能有多种电路形式，以下依据电路参考图叙述电路的自动控制功能。电源接通，按动一下开关S4，或打开柜门1，使其联动的开关S5闭合，220V交流电经变压器T、整流二极管V27～30、电阻R27、电容C10、和稳压二极管V25得到稳定的直流电压+V，并经三极管V24的e-b极电阻R26向电容C9充电，这个充电电流(即V24的基极电流)经放大后流过继电器K2的线圈，使K2动作，其常开接点K21闭合，使电源回路自保。这时当换下的鞋被踢进入鞋口，鞋子短时间阻挡了由红外光发射管V4发射到红外光接收管V5的光路，V5短时间不导通，三极管V6短时截止，三极管V9短时导通，电容C3经二极管V8，三极管V9放电，电容C4经二极管V11三极管V9放电，由于放电电阻很小，在短时间内C4就能放电到低电位，当鞋子穿过进鞋检测光路进入可移动的储鞋格位后，光路恢复，三极管V5、V6导通，三极管V9截止，这时+V电压经电阻R11、三极管V10的e-b极、电阻R10向C3充电，这个充电流使V10导通，+V经V10向C4充电，由电阻R11～R13、C4、V10、单结晶体管V12组成的触发电路开始工作(振荡)，在R13上出现的第一个尖峰脉冲就使晶闸管V15导通，(在平时状态下，三极管V16、 V17均为导通状态)，继电器K1得电动作，其常开接点K1-1闭合，这时电动机11转动，经减速器12、带轮9、10传动使输送带5运转，托板6及储鞋格位也随之移动，就把进入鞋柜底部的鞋由托板6载带移离“入鞋口”，当鞋被移送到鞋柜的其他位置并存置在由输送带5、托板6构成的储鞋格位中，从而实现了鞋的自动收捡码放。从V5遮光到V15导通，即检测信号经延时后才启动电动机11，作用是两只不同时进入“空位”的鞋，要等到都进入“空位”以后电动机才启动，调整R10可得到需要的延迟时间。红外光发射管V22虽然一直在向红外光接收管发射光，但平时S3断开，V21没有电压而不能工作(即不导通)，但当某一个托板6经过开关S3时，托板6使开关S3短时闭合，V21才有辨别光路通断的能力，若储鞋格位内有鞋即“占位”状态，V21接收不到光信号，不导通电路状态不变，电动机继续运转，当储鞋格位内无鞋即“空位”状态，V21收到光信号而导通，在V21、电阻R23上流过电流，这时R23上出正跳变信号，经电容C8耦合送到三极管V20的基极，由三极管V20、V19电阻R17～22、电容C6、C7组成的单稳态电路，平时V19导通，V20截止，V19c极为低电位，当R23上的正跳变信号经C8送到V20b极时，使单稳态电路翻转，即V20导通，V19截止，V19c极正跳变，V17、V18导通状态不改变，当经过一段延时后，单稳态恢复稳定状态，即恢复到V19导通状态，这时的V19c极有一个负跳变经电容C5耦合到V18的基极上一个负脉冲，使V18立即截止，V17截止，晶闸管V15截止，继电器K1失电，K1-1断开，电动机11停止转动，通过调整电阻R19与C7的值，使检测到的“空位”储鞋格位刚好停止在入鞋口处。而“占位”的不停留继续往前运转，直到有“空位”出现。电路中三极管V7、电阻R7、电容C2的作用是防止电路通电开始时的误启动。由发光二极管V1、单结晶体管V2、三极管V3、电阻R1-3电容C1和峰鸣器YD组成的弛张电路为“鞋没有完全进入”的提示电路，当鞋物未完全进入“空位”时，留在外面的部分阻挡了由V4射向V5的光，V5、V6截止，三极管V3导通，由单结晶体管V2等组成的振荡器开始工作，发光二极管V1闪光，蜂鸣器YD发声，提示“人们鞋子没有完全进入储鞋格位”，这时V9、V11导通，C4低电位不能升高，触发电路不能工作，电机也不能启动，只有将露在外面的鞋调整完全进入“空位”，提示才停止，触发电路恢复工作。三极管V13电阻R8、R9及开关S1构成手动启动电路，在进鞋检测光路畅通的前提下，按下开关S1，由于V13是导通的，这时V13向晶闸管V15提供触发电流，使V15导通，继而继电器K1通电动作，电机运转。S2为手动停机开关，按下S2，三极管V17V18截止，使K1失电，电动机11停止转动。三极管V23、二极管V33与电阻R28的设置是使每个处于“空位”的储鞋格位到达入鞋口后有足够的电路通电时间以备几个人同时换鞋。当S3闭合时，V21接收到信号而导通，R23上出现高电位，并经V31、R28使V23饱和导通，C9放电到低电位，当S3断开后，V23截止，从这时起正电源经R26向C9充电，直到K2动作后电流才能关断。V12导通时R13上高电位，经二极管V14电阻R25三极管V23使C9放电至低电位，作用是每次电动机启动以后的运行时间由R26C9来确定，通过调整R26或C9，使电动机运行时间是输送带5循环一周所需的时间。K2-2是继电器K2的常闭触点，作用是使由C9、R26、V24、K2组成的定时自保电路能够连续启动。换鞋结束过一会儿K2失电、K2-1断开，K2-1、S4、S5以下电路无电，即鞋柜内的电路只有换鞋期间保持有电。D是保险管。
本发明与现有鞋柜相比具有明显的优点，它可以实现鞋物收捡码放的自动化，使用简便，无需人们手工收捡码放，就能达到存放鞋入柜的目的。
权利要求
1.一种自动收捡码藏鞋柜，由柜体、传送装置、检测及机电控制电路组成。其特征是柜体内的传输装置由支架(2)、带轮、固定有托板(6)的输送带(5)、电动机(11)、减速器(12)构成。
2.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征是托板(6)由两个一端弯曲、一端平直的板(架)组成，两个板结合形成的夹角可以变化。
3.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征是带轮可为两个或两个以上。
4.根据权利要求3所述的鞋柜，其特征是带轮中至少有一个带轮上有齿轮和皮带槽。
5.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征是支架(2)是多边形的框由框边向框外伸出二条以上的架腿。
6.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征是在柜框(3)的正面下部设置有与柜框(3)下框边平行的检测光路。在支架(2)的一条下架腿部到后背板(18)下部设置有检测光路。
7.根据权利要求1所述的鞋柜，其特征是柜框(3)的下部两内角为弧面状。
全文摘要
本自动收捡码藏鞋柜是由安装在鞋柜箱体内的光电检测控制电路和由支架、带轮、输送带、托板、电动机、减速器等组成的传输装置所构成。将换下的鞋顺便踢进鞋柜底部的入鞋口内,设在鞋柜内的光电检测控制电路即可自动检测并启动传输系统,把鞋从鞋柜底部移送到存放位置。本鞋柜适宜于家庭及其它需要更换鞋的公共场所。
文档编号A47B61/00GK1222326SQ9811180
公开日1999年7月14日 申请日期1998年1月5日 优先权日1998年1月5日
发明者刘建 申请人:刘建