一种具有平行四边形推杆先启机构的滑移自动多扇门的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滑移自动多扇门，具体是一种具有平行四边形推杆先启机构的滑移自动多扇门。
【背景技术】
[0002]目前的车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主，卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能差、成本高等缺点，常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点，而且有些门在关闭之后还需另外上锁，操作比较麻烦，安全系数不高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种操控简便、安全系数高的具有平行四边形推杆先启机构的滑移自动多扇门。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明一种具有平行四边形推杆先启机构的滑移自动多扇门，包括门框以及多扇通过合页依次连接的门，首位门通过合页与门框连接，中间门的中部以及末位门的尾部分别与滑块铰接，滑块安装在导轨上，导轨设在门框上，门框的上方设有平行四边形推杆先启机构以及链条，链条上安装有解锁杆以及延时控制机构，连接末位门的滑块与延时控制机构连接；至少有一个门内安装有锁紧机构，该锁紧机构由解锁杆控制其锁紧或解锁动作。
[0006]所述平行四边形推杆快速先启机构由两个平行排布的曲柄以及连接两个曲柄的连接杆构成，连接杆的两端分别与曲柄形成铰接，两个曲柄的另一端分别铰接在门框的两侦U，其中一个曲柄由动源驱动其绕与门框的铰接点转动，并带动连接杆摆动，连接杆摆动时推动需推开且安装在合页上的销轴，使合页被顶出一定距离，使被推动的门形成先启角，当先启操作完成后，该平行四边形推杆快速先启机构复位。
[0007]所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端通过解锁杆使第一轴下移，其下端可插入门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
[0008]所述解锁杆的端部设有楔形块，通过楔形块下压或脱离锁紧机构的第一轴，从而实现锁紧机构的锁紧或解锁动作。
[0009]所述延时控制机构由通底框架、拉杆、弹簧和推杆构成，所述拉杆的一端与链条固定连接，另一端与通底框架固定连接，通底框架内安装有可顶压推杆的弹簧，推杆的另一端与连接末位门的滑块固定连接，当弹簧被通底框架压缩时通底框架相对滑块产生一定的位移。
[0010]本发明一种具有平行四边形推杆先启机构的滑移自动多扇门，相比现有的卷闸式和拉闸式门，门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜、防盗性能更好，在理论上，门的数目可以无限多，其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。门的材料可为木质、金属、玻璃等材料，同时兼顾美观性、实用性、安全性。
【附图说明】
[0011]图1是本发明滑移自动多扇门的俯视示意图。
[0012]图2是图1中锁紧机构的结构示意图。
[0013]图3是图1中解锁杆端部的结构示意图。
[0014]图4是图1中延时控制机构的左视放大图。
[0015]图5是图4的俯视示意图。
[0016]图6是本发明采用的平行四边形推杆快速先启机构的俯视示意图。
[0017]图中:1-第四门，2-第一轴，3-第一连接桥，4-第一弹簧，5-第一固定杆，6_连接绳，7-定滑轮，8-第一固定盘，9-第二轴，10-第二连接桥，11-第二弹簧，12-第二固定杆，13-第二固定盘，21-第一销轴，22-导轨，23-第一门，24-第一连杆，25-第二销轴，26-第一滑块，27-第三销轴，28-第二连杆，29-第三连杆，30-第三门，31-第四销轴，32-第二滑块，33-解锁杆，34-第五销轴，35-锁紧机构，36-第三滑块，37-推杆，38-拉杆，39-通底框架，40-链条，41-第三弹簧，42-第四连杆，45-第七销轴，46-第二门，47-楔形块，48-第八销轴，49-第一曲柄，50-第九销轴，51-连接杆，53-第十销轴，54-第二曲柄，55-第^^一销轴。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0019]如图1所示，第一门23通过合页铰接在门框一侧，第一门23、第二门46、第三门30和第四门I之间通过合页铰接，门框固定在墙体上，门框上下有锁孔。锁紧机构35安装在第四门I的内部(其余门内均可安装锁紧机构，此处只画出一个，可根据实际情况具体决定安装锁紧机构的个数)。导轨22固定在门框上，链条40安装在门框上方，链条40由动源驱动其作往返运动，链条40上安装有可控制锁紧机构35的解锁杆33以及延时控制机构。
[0020]第一销轴21下端铰接在第一门23上，上端穿过门框与第一连杆24的一端铰接；第一连杆24的另一端通过第二销轴25与第二连杆28铰接，第二销轴25安装在第一门23与第二门46的合页上，其高度超过门的高度；第一滑块26安装在导轨22上，其上固定有第三销轴27，第三销轴27下端与第二门46的中间部位铰接，上端与第二连杆28的中间部位铰接，第二连杆28的另一端通过第七销轴45与第三连杆29铰接；第七销轴45下端设在第二门46与第三门30的连接处；第二滑块32安装在导轨22上，其上固定有第四销轴31，第四销轴31下端与第三门30的中间部位铰接，上端与第三连杆29的中间部位铰接，第三连杆29的另一端通过第五销轴34与第四连杆42铰接，第五销轴34安装在第三门30与第四门I的合页上，其高度超过门的高度；第三滑块36安装在导轨22上，其上固定有推杆37，推杆37的顶部设有用于支撑第三弹簧41的小支杆，推杆37下端铰接在第四门I的最右侧，并与第四连杆42的右端铰接。
[0021]本实例采用的锁紧机构35的结构见图2所示，该锁紧机构包括安装在第四门I上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9，第一轴2的上下端均可伸出门体I外，其上端由解锁杆33控制使第一轴2下移，其下端可插入门框底部锁孔中，在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8，第一轴2上安装有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接，另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接，第一轴2穿过第一连接桥3上的孔，第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径；第二轴9的顶部可伸出门体外插入门框顶部的锁孔中，第二轴9的下部固定有第二固定盘13，第二弹簧11安装在第二轴9上，第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住，另一端与第二固定盘13连接，第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7，连接绳6绕在定滑轮7上，其一端与第一固定杆5连接，另一端与第二固定杆12连接；第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接，第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接。
[0022]本实例采用的解锁杆33的端部设有楔形块47，如图3所示，通过楔形块47下压或脱离锁紧机构的第一轴，从而实现锁紧机构的锁紧或解锁动作。
[0023]本实例在链条40上安装的延时控制机构见图4和图5