存取鞋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种存取鞋机。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，人力成本越来越高，使得自动化设备越来越广泛地应用于各行各业，尤其在服务行业，机器人能代替人工更好的完成工作，效率更高，节省成本。在桑拿、会所等场所，到鞋柜存鞋、取鞋是一件很繁琐的事情，通常由服务员或客人自己走到每个鞋柜前开柜门、存取鞋、关柜门，由于有人的介入，鞋柜不能设计得过高，柜门要美观，每个柜门要配锁防盗，人行通道不能过窄，空间利用率很低，成本高，目前还没有一款可以自动完成存鞋取鞋的智能化设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能化、自动化存取鞋的存取鞋机。
[0004]本发明采用的技术方案为:一种存取鞋机，包括存鞋架、鞋盒、三轴搬运器、存取鞋窗口 ；
[0005]所述存鞋架为框架式多层结构，每层之间的距离相等，每层平均分布有多个存鞋位；
[0006]所述鞋盒预先放置于存鞋位内，每个存鞋位上放置一个鞋盒，鞋盒边缘设有下卷边；
[0007]所述三轴搬运器包括三坐标轴定位的滑台模组、伺服电机或步进电机、电机控制系统以及对接提升装置，所述对接提升装置用于将鞋盒提升，滑台模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨包含上下两根同步带滑轨，分别安装在存鞋架的上下边框上，两根X轴的两根滑轨之间用传动轴连接，保证上下两根X轴滑轨的滑台同步移动，Y轴滑轨为竖直滑轨，两端分别安装在两根X轴滑轨的滑台上，沿X轴滑轨在水平方向左右移动，Z轴滑轨安装在Y轴滑轨的滑台上，沿Y轴滑轨在竖直方向上下移动，对接提升装置安装在Z轴滑轨的滑台上，沿X轴滑轨的水平平行平面垂直于X轴滑轨的方向移动；所述伺服电机或步进电机用于驱动X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨上的滑台移动，所述电机控制系统用于控制伺服电机或步进电机的运转；
[0008]所述存取鞋窗口设置于存鞋架中某一个存鞋位，或者设置于存鞋架的一侧，当存取鞋窗口设置于存鞋架中某一个存鞋位时，该存鞋位内不放置鞋盒，当存取鞋窗口设置于存鞋架的一侧时，该存取鞋窗口为与存鞋架侧面固定连接的用于装入鞋盒的框架结构。
[0009]优选的，还包括控制系统、鞋盒芯片、读卡器、显示屏以及移动芯片，所述鞋盒芯片安装在鞋盒底部，与移动芯片以及存鞋位一一对应，并标有编号，所述读卡器位于存取鞋窗口，用于读取鞋盒芯片以及移动芯片，控制系统与读卡器以及电机控制系统连接，用于接收读卡器信号并传达命令给电机控制系统，所述显示屏设置于存取鞋窗口，用于显示鞋盒芯片的编号。
[0010]优选的，所述对接提升装置由安装在Z轴滑轨的滑台上的安装座以及与设置在安装座一端的对接提升叉片组成，所述鞋盒为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，所述对接提升叉片用于插入下卷边中并贴近鞋盒端面，用以提升鞋盒。
[0011]优选的，所述存鞋位上设置有定位框，所述定位框为三斜面敞口结构，当鞋盒落入定位框有位置偏差时，鞋盒沿斜面滑入框底，自动校正位置。
[0012]优选的，存鞋架为一组或两组，当存鞋架为两组时，三轴搬运器安装在两组存鞋架之间，对接提升装置的对接提升叉片在安装座两端。
[0013]使用时，移动芯片安装在手环上，存鞋工作流程为:客人进场消费，领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给控制系统，控制系统发送指令给电机控制系统，三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，鞋盒内预装有拖鞋，客人从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出拖鞋换用，将自己的鞋放入鞋盒，换好鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，读卡器再次感应到鞋盒芯片，发送信号给控制系统，控制系统发送指令给电机控制系统，电机控制系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。
[0014]其取鞋工作流程是:客人消费完后至前台结账，手环销卡，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给控制系统，控制系统发送指令给电机控制系统，三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，客人从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋，并将拖鞋放入鞋盒，将鞋盒放入存取鞋窗口，读卡器再次感应到鞋盒芯片，发送信号给控制系统，控制系统发送指令给电机控制系统，电机控制系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。
[0015]本发明装置具有以下优点:
[0016](I)可完全实窗现智能化、自动化存取鞋，即客人只需在存取鞋口放入或取出鞋即可，无需进入鞋柜空间，可以节省空间，并且存取鞋过程实时监控，存取鞋机的控制系统可以与会所管理、收银系统联网，做到统一管理，避免出错。
[0017](2)三轴搬运器结构简单，易于安装、调试，与鞋盒对接稳定可靠；
[0018](3)采用同步带滑轨及伺服或步进系统，定位快速、准确，成本适中，易于实现。
[0019](4)存鞋架与三轴搬运器可实现灵活组合和布置，一台搬运器可搭配一组存鞋架，也可以搭配两组存鞋架。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的存取鞋机的正视图。
[0021]图2是本发明的存取鞋机的右视图。
[0022]图3是本发明的对接提升装置视图。
[0023]图4是本发明的鞋盒结构示意图。
[0024]图5是本发明的定位框结构示意图。
[0025]图6是本发明的对接提升装置与鞋盒对接提升示意图。
[0026]图7是本发明的存取鞋窗口示意图。
[0027]图8是实施例2中I台三轴搬运器配备2组存鞋架的结构示意图。
[0028]其中存鞋架1，三轴搬运器2，上X轴滑轨21，下X轴滑轨22，Y轴滑轨23，Z轴滑轨24，传动轴25，伺服电机26，对接提升装置27，安装座271，对接提升叉片272，定位框28，鞋盒3，鞋盒芯片31，存取鞋窗口 4，显示屏41，读卡器42。
【具体实施方式】
[0029]实施例1
[0030]如图1-6所示，本存取鞋机，包括存鞋架1、鞋盒3、三轴搬运器2、存取鞋窗口 4 ;
[0031]所述存鞋架I为框架式多层结构，每层之间的距离相等，每层平均分布有多个存鞋位，每个存鞋位上设置一个定位框，定位框为三斜面敞口结构，当鞋盒落入定位框有位置偏差时，鞋盒沿斜面滑入框底，自动校正位置；
[0032]所述鞋盒3预先放置于存鞋位内，每个存鞋位上放置一个鞋盒3，鞋盒3边缘设有下卷边;
[0033]所述三轴搬运器2包括三坐标轴定位的滑台模组、伺服电机或步进电机26、电机控制系统以及对接提升装置27，所述对接提升装置27由