幕墙清洗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]在本发明设计机械工程技术领域，在建筑服务行业能发挥极大的实用性代替人工，减少人力投入。本发明能相对减少同等工作成本，提高作业安全性及安全性。
[0002]本发明能在高空悬挂作业，能减少人工作业的危险性，能根据人的指令完成蜘蛛人所能完成的一些工作。
[0003]本发明是利用机械与电子自动化有机结合。大大地提高了作业的效率性和安全性，是较为实用，且有突破性的发明。
[0004]本发明基于一定的机械设计基础之上，利用电子技术作为控制，形成完整的自动化作业系统，此发明是前无古人，后无来者的技术发明。
【背景技术】
[0005]本发明能在高空悬挂作业中得到启发，在深深体验到蜘蛛人高空作业的危险性，和心理压力。本人决心研发能减少人高空作业的机器以满足先阶段的发展需求。目前社会上并不存在本发明，的任何一款产品，只有通过各种高投入，并牺牲服务本体的方式达到与本发明一样的服务效果，并且服务是一次性单件性的服务，投入高昂。所以这不能被大部分人所能接受，而蜘蛛人除了服务费用高昂外，对于使用者却也存在着很多的次生危险。使用起来真的很不方便。为了克服不足本发明提供了一款幕墙清洗机器人，一并解决了导轨擦窗机器，和人工高空作业的繁琐和复杂问题，利用本发明可以一并满足高昂的擦窗机建设和危险的蜘蛛人作业各个弊端。若采用本发明的技术方案，微型机器独立作业，解决了现有技术的各个难题。与目前做同等功的产品相比本发明有益的方面有1:经济适用2:安全方便3:方便工业化生成4:智能化发展前景高5:灵动性强6:能抵抗横风能力强7:高效率低碳8:耐用。
[0006]本发明能代替现有的建筑擦窗机，完成建筑外墙维护工作，更简单跟便捷、经济。
【发明内容】
[0007]实现工作的包括四个模块。一:机器爬行模块(如图1)、二:机器控制模块、三:机器作业导轨模块(如图2)、四:X、Y、Z三向运动轨模块(如图3、图4)。
【附图说明】
图1是机器爬行模块、图2是机器作业导轨模块、图3是X、Y、Z三向运动轨模块、图4是X、Y、Z三向运动轨模块。
【主权项】
1.本发明是基于大气压仿生发，发明的幕墙清洗机器人，利用本发明的机器爬行模块、机器控制模块、机器作业模块、X、Y、z三向运动轨模块。
【专利摘要】本发明名称叫“玻璃幕墙清洗机器人”。本人发明属于电子产品发明领域。本发明攻克了机器的垂直面爬行难题，使机器能在光滑面板上随意爬行。在微电脑控制领域本发明，相对性地攻克了本机器的智能控制系统，是机器有了灵魂，能在作业的同时，检验作业成果。通过仿壁虎爬行，本发明攻克了机器的爬行系统，通过视屏成像及轨迹先设方法实现机器作业轨迹及检查能力。通过个模块结合实现机器的一体化作业要求，使本发明能智能自动的实现大的建筑玻璃幕墙经济的清洗方案。
【IPC分类】A47L11/40, A47L11/38
【公开号】CN105231962
【申请号】CN201510597162
【发明人】陶振凡
【申请人】陶振凡
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月19日