清洗装置偏转角度检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种清洗装置偏转角度检测系统。
【背景技术】
[0002]餐具清洗设备极大地提高了餐具清洗效率，释放了劳动力，随着用户对时间和效率越来越重视，餐具清洗设备得到越来越广放的应用。
[0003]与此同时，由于对设备的性能要求也越来越高，一般的餐具清洗设备在对餐具进行清洗时，需要有人看护，如果人走开后，餐具清洗需完成后，设备仍然会运行，会造成电力浪费，同时，也提高了人力成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能够降低能耗、提高清洁装置智能化程度的清洗装置偏转角度检测系统。
[0005]为了实现本发明的目的，采取的技术方案是:
[0006]—种清洗装置偏转角度检测系统，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块;所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号，并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态，电源模块用于供电。
[0007]当有餐具时，转动机构会发生一定角度的偏转，偏转角度越到餐具重量越多，转动机构的转动部转动时，电阻检测仪检测到的电阻值大小也会发生变化，当电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值达到预设值时，处理器向电机控制器发出控制指令，控制电机正常运转，当餐具运输完成后，转动机构的转动部恢复初始值，对应的是电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值恢复到初始值，于是，处理器向电机控制器发出控制指令，电机停止运行，处于待机状态，从而不需要人员守护的情况下，设备会自动停止运行节省了能源。
[0008]进一步地，所述电阻模块包括承载套、电阻丝，电阻丝外覆盖有绝缘层，承载套固定于所述固定部上，电阻丝缠绕于承载套上，形成多个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触器通过豁口与电阻丝接触，弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动。
[0009]进一步地，上述承载套呈竖直放置，所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。
[0010]进一步地，清洗装置偏转角度检测系统还包括放大器，用于将电阻检测仪检测到的信号放大，放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。
[0011]进一步地，清洗装置偏转角度检测系统还包括信号补偿模块，信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿；
[0012]当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于0.9?I之间时，进行负补偿，负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度，波长为信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；
[0013]当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于I?1.1之间时，进行正补偿，正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差O度，波长为信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。
【具体实施方式】
[0014]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0015]—种清洗装置偏转角度检测系统，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块;所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号，并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态，电源模块用于供电。
[0016]当有餐具时，转动机构会发生一定角度的偏转，偏转角度越到餐具重量越多，转动机构的转动部转动时，电阻检测仪检测到的电阻值大小也会发生变化，当电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值达到预设值时，处理器向电机控制器发出控制指令，控制电机正常运转，当餐具运输完成后，转动机构的转动部恢复初始值，对应的是电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值恢复到初始值，于是，处理器向电机控制器发出控制指令，电机停止运行，处于待机状态，从而不需要人员守护的情况下，设备会自动停止运行节省了能源。
[0017]进一步地，所述电阻模块包括承载套、电阻丝，电阻丝外覆盖有绝缘层，承载套固定于所述固定部上，电阻丝缠绕于承载套上，形成多个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触器通过豁口与电阻丝接触，弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动，上述承载套呈竖直放置，所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。当餐具传输装置上有餐具时，餐具传输装置的转动机构的转动部会发生偏转，从而带动弹性接触器在豁口形成的通道中滑动，使得接入到检测电路中的电阻丝长度发生变化，进而检测到的电阻值大小也发生变化，根据检测到的电阻值向电机控制器发出控制指令，来控制电机的运转状态，实现自动清洗，清