饮料机筒座的制作方法
【专利摘要】一种用于打开和闭合饮料形成机的筒座的方法和装置。所述筒座可以具有布置成由筒座接纳和保持筒的开口。该开口可以调整尺寸和/或形状以允许筒座来接纳和接合不同尺寸和/或形状的筒。该筒座可以包括一个或多个可动部分，这些可动部分能够调整位置以有效地调节开口的尺寸和/或形状。
【专利说明】
饮料机筒座
[0001 ] 背景1.
技术领域
[0002]本发明涉及饮料形成系统，诸如使用液体以形成咖啡饮料的咖啡泡制机。
[0003]2.相关技术
[0004]使用诸如水的液体以形成饮料的饮料形成系统是众所周知的。例如，美国专利8，361，527公开了使用容纳饮料原料的饮料筒以通过将液体引入筒来制作饮料的饮料形成系统。提供给筒的液体可在输送到筒之前在贮液箱中被加热。
【发明内容】
[0005]本发明的方面涉及用以在饮料形成机的筒座(cartridgeholder，筒保持器)中接纳不同尺寸和/或形状的筒的方法和装置。例如，在某些实施例中，筒座可以布置成接纳和支承这样的筒:即，所述筒具有不同尺寸，例如具有不同直径的圆形缘部，并且/或者所述筒具有不同的形状，例如一个筒具有圆形缘部而另一筒可以具有带不规则形状的缘部，而使用者不必操作适配件或者筒座的其它部件。在一个实施例中，筒座可以布置成扩张或者收缩，以调整在其内接纳有筒的开口的尺寸和形状。由此，使用者简单地将具有不同尺寸或形状的筒防止在筒座中，而不必采取任何特定的动作来调整筒座的开口或者以其他方式构造该机器。
[0006]在某些实施例中，筒座可以具有接合部，该接合部与放置于筒座中的筒接合，并且可选地支承这些筒的重量。该接合部可以包括一个或多个径向可动部分，这些可动部分能够运动，以调整在其内接纳有筒的开口的尺寸和形状。在某些实施例中，该接合部可以包括一个或多个顺应性部分，这些顺应性部分能够弹性地运动，使得将筒放置在筒座中的动作致使顺应性部分运动，并且调整该接纳开口的尺寸和/或形状。此类布置可以为使用者提供容易且简单的方式来将不同尺寸/形状的筒放置在筒座中。
[0007]在某些实施例中，各筒在筒座接合筒并支承筒的重量的区域中可以具有不同的尺寸和/或形状。例如，筒座的接合部可以在筒的缘部处(例如，在密封盖附连到筒的顶部边缘正下方和/或其周围的位置处)与筒接合。在某些实施例中，不同的筒可以具有不同直径和/或形状的缘部。例如，在一个实施例中，第一筒可以具有带不规则形状的缘部(诸如带有圆形段和从圆形段的一部分延伸的倒出口部的缘部)，而第二筒可以具有圆形缘部。尽管在筒的缘部处的这些不同形状，但筒座可以适应这两种筒的类型，同时在该缘部处或缘部附近的位置支承筒。
[0008]在本发明的方面中，饮料形成机可以通过使用不同的入口端口/出口端口来将水或其它流体提供到不同的筒，并且/或者可以接收来自不同筒的饮料。例如，第一筒可以接收来自刺穿筒顶盖的入口端口的水，并且饮料可以从筒离开到达也刺穿筒顶盖(但是在不同于入口端口的位置)的出口端口。然而，由同一筒座保持的第二筒可以接收来自在不同位置处(诸如在筒的与顶部相对的底部处)刺穿筒的入口端口的水，并且/或者饮料可以从第二筒离开达到在不同位置处(诸如在筒的底部处)刺穿筒的出口端口。例如，进入第一筒中的水可以向下流入到该筒中，而饮料从该筒向上流出。相对地，进入第二筒中的水可以向下流入到该筒中，但饮料从该第二筒向下流出。由此，用于不同筒的流入和/或流出可能发生在不同的相对位置和/或方向上。
[0009]在一个实施例中，第一筒可以在顶盖处的两个位置处被刺穿以分别用于入口开口和出口开口。水或其它流体可以沿向下的方向通过入口开口引入到筒内，并且饮料从筒沿向上的方向通过出口开口离开。相反地，第二筒可以在顶盖的一个位置处被刺穿以用于入口开口，并且在该盖下方的位置处被刺穿以用于出口开口，该位置例如是在筒的底部处。由此，水或其它流体可以沿向下的方向通过入口开口引入到筒内，并且饮料可以沿向下的方向通过出口开口从筒离开。此类不同流可以由单个筒座容纳，该单个筒座不仅容纳不同尺寸和/或形状的筒，而且也容纳用于进入筒的流体和流出筒的饮料的不同的流动结构。
[0010]在本发明的一个方面，饮料形成装置包括:框架，该框架布置成支承饮料形成装置的各部件；以及筒座，该筒座包括筒接合部，该筒接合部限定开口，并且布置成与放置在开口中的筒接合。该接合部可以包括一个或多个径向可运动段，可运动段能够运动以适应并接合第一筒和第二筒，第一筒和第二筒在接合部与第一筒和第二筒接合的区域中具有彼此不同的尺寸和/或形状。例如，第一筒和第二筒可以具有不同尺寸的缘部，并且接合部可以使一个或多个段运动以适应这些筒中的一个或两个。盖子可以与筒座协作，以至少部分地封闭由筒座保持的筒，以通过使用筒来形成饮料。例如，盖子可以运动到覆盖筒的一部分，或者盖子可以固定到框架，并且筒座可以运动以使得该盖子定位在筒的至少部分上。至少部分地由框架支承的液体供给系统可以布置成提供液体，以与由筒座保持的筒中的饮料介质组合，从而形成饮料。
[0011 ]在一个实施例中，筒接合部可以包括多个壁段，这些壁段能够运动远离彼此(和/或朝向彼此)，以适应第一筒或第二筒。筒接合部可以包括至少一个触发件，该触发件安装成远离该开口进行滑动运动，例如该触发件可以运动以接纳用于第一筒或第二筒的倒出口。在某些实施例中，筒接合部可以与第一筒和第二筒的缘部接合以支承该筒的重量，其中第一筒的缘部具有第一直径，第二筒的缘部具有第二直径，第二直径小于第一直径。第二筒的缘部可以是圆形的，并且第一筒的缘部可以具有圆形部和从该圆形部向外延伸的倒出口部。
[0012]在一个实施例中，筒接合部可以包括多个壁部，各壁部从各壁部连结在一起的接合部的底部向上延伸到接合部的顶部。位于接合部的顶部处的各壁部可以相对于彼此径向运动，以例如运动成适应并且接合第一筒和第二筒。各壁部可以基于壁部相对于接合部底部的挠曲运动而径向运动，或者可以以其它方式运动，诸如通过绕铰接部进行枢转而运动。
[0013]在一个实施例中，盖子包括液体入口以将液体从液体供给系统引入到保持在筒座中的筒，并且/或者包括第一饮料出口以接收从保持在筒座中的筒离开的饮料。该装置还可以包括第二饮料出口，其安装到筒座并且布置成接收从保持在筒座中的筒离开的饮料。第一和第二饮料出口可以选择性地用于接收来自筒的饮料，例如根据筒的类型来使用。例如，第二饮料出口可以基于第一筒和第二筒是否接纳在筒座中而选择性地移入和移出筒座的筒接纳区域。液体入口以及第一和第二饮料出口均可以包括用以刺穿筒的刺穿元件，并且液体入口和第一饮料出口的刺穿元件可以朝向下，而第二饮料出口的可以朝向上。
[0014]在一个实施例中，接合部包括多个径向可运动段，并且径向可运动段中的至少一个比至少一个其它径向可运动段具有较小的运动范围。该布置可以帮助将筒适当定位在筒座中，以例如使得入口和/或出口可适当地与该筒对准。例如，由于不同筒可以具有不同的尺寸，可能需要接合部运动不同的量来适应不同的筒。然而，如果接合部不以合适的方式运动，则该筒可能与入口和/或出口不对准。由此，通过使一个或多个接合部具有有限范围的运动，接合部可以有效地用作一个或多个筒的止挡部，从而有助于确定各筒的适当定位。在一个实施例中，筒座布置成接纳带有缘部的筒，该缘部具有部分圆形部和从该部分圆形部向外延伸的倒出口段。具有较小的运动范围的该至少一个径向可运动段可以位于该开口的与接纳有筒的倒出口段的位置相对的那侧上。具有较小运动范围的该可运动段的该定位在倒出口段接触触发件的情况下可以是有助的，该触发件可以比其它接合部更大程度地抵抗径向向外运动。通过限制与该触发件相对的可动部分的运动，在该筒上触发件的径向向内的力可以被抵抗，从而有助于适当定位该筒。
[0015]在本发明的另一方面，用以使用饮料形成装置来形成饮料的方法包括提供具有筒座的饮料形成装置，该筒座带有接合部，该接合部布置成与放置在筒座的开口中的筒接合。可以将第一筒或第二筒提供到筒座的开口中，其中第一筒或第二筒在接合部与第一筒或第二筒接合以支承该筒的重量的区域处具有彼此不同的尺寸和/或形状。接合部的一个或多个部段可以径向运动以适应提供到该开口中的第一筒或第二筒的区域并与该区域接合，并且液体可以与由筒座保持的第一筒或第二筒中的饮料介质组合以形成饮料。在一个实施例中，多个壁段可以远离彼此运动，以适应第一筒或第二筒。
[0016]在一个实施例中，盖子可以与筒座协作以至少部分地封闭筒，并且液体可以从液体供给系统经由盖子的液体入口引入到保持在筒座中的筒。可以在第一饮料出口处从筒接收饮料，该第一饮料出口可以附连到该盖子。在某些情形中，如果第一筒接纳在筒座中，则可以在第一饮料出口处接收饮料，但是如果第二筒接纳在筒座中，则可以在第二饮料出口处接收饮料。例如，如果第一筒接纳在筒座中，则第二饮料出口可以被选择性地移出筒座的接纳区域，并且第一饮料出口可以与第一筒相互作用以接收饮料。
[0017]在本发明的另一方面，饮料形成装置包括:框架，该框架布置成支承饮料形成装置的部件；以及筒座，该筒座具有筒接合部，该筒接合部限定开口，并且布置成与放置在开口中的筒接合并且支承该筒的重量。该接合部可以包括一个或多个顺应性段，顺应性段能够运动以调整开口的尺寸和/或形状，以适应并接合第一筒和第二筒，第一筒和第二筒在接合部与第一筒和第二筒接合的区域中具有彼此不同的尺寸和/或形状。盖子可布置成与筒座协作以至少部分地封闭由筒座保持的筒，从而通过使用该筒而形成饮料，并且液体供给系统可以布置成提供液体以用于与在由筒座保持的筒中的饮料介质组合以形成饮料。在一个实施例中，一个或多个顺应性段均包括弹性元件，该弹性元件响应于第一筒或第二筒插入筒座的开口中而变形。例如，该一个或多个顺应性段可以包括多个壁段，这些壁段能够远离彼此运动以适应第一筒或第二筒。该一个或多个顺应性段可以包括至少一个触发件，该触发件安装成远离该开口进行滑动运动，例如该触发件可以运动以接纳用于第一筒或第二筒的倒出口。也可以上文描述的其它特征，诸如使该一个或多个顺应性段包括壁元件，各壁元件连结在一起并且能够挠曲以接纳一个或多个筒。
[0018]在本发明的另一方面中，用以使用饮料形成装置形成饮料的方法包括提供具有筒座的饮料形成装置，该筒座带有接合部，该接合部布置成与放置在筒座的开口中的筒接合并且支承该筒的重量。该接合部可以包括一个或多个弹性元件，这些弹性元件能够运动以调整开口的尺寸和/或形状。可以将第一筒或第二筒放置到筒座的开口中，其中第一筒或第二筒在接合部与第一筒或第二筒接合以支承该筒的重量的区域处具有彼此不同的尺寸和/或形状。接合部的一个或多个弹性元件可以运动以调整开口的尺寸和形状，并且适应提供到该开口中的第一筒或第二筒的区域以及与该区域接合，并且液体可以与由筒座保持的第一筒或第二筒中的饮料介质组合以形成饮料。
[0019]本发明的这些和其它方面将会从以下说明书和权利要求书中显现出来。
【附图说明】
[0020]下面参照附图描述本发明的各方面，其中相同的附图标记表示相同的部件，在附图中:
[0021]图1是说明性实施例中的饮料形成装置的正视立体图；
[0022]图2是的图1实施例的正视立体图，其中，筒座暴露以接纳筒；
[0023]图3是布置成接纳具有不同尺寸的筒的筒座的立体侧视图；
[0024]图4是图3的实施例中的筒座机构的接合部的立体侧视图；
[0025]图5是在说明性实施例中的筒座和盖子的示意性侧视图；
[0026]图6是说明性实施例中饮料筒的分解图；
[0027]图7是图6的筒的已组装的剖视图；
[0028]图8是图6的筒和用于筒的可选入口和出口位置的剖视图；
[0029]图9是另一饮料筒布置的立体图，该饮料筒可以由筒座接纳，该筒座也布置成接纳图6至图8的筒。
[0030]图10是说明性实施例中的筒座和盖子的示意性侧视图，其中，不同的出口端口用于不同的筒。
[0031]图11是图10的筒座的示意性侧视图，其示出了不同的出口端口如何用于与图10的筒不同的筒；
[0032]图12是筒座的侧视图，该筒座具有绕竖直轴线枢转的出口端口；
[0033]图13是图12筒座的俯视图；
[0034]图14是筒座的侧视图，该筒座具有绕水平轴线枢转的出口端口；
[0035]图15是利用图4的接合部的筒座的部分分解图；
[0036]图16是说明性实施例中的筒座、相关联的盖子和用于运动盖子的各部件的立体图；以及
[0037]图17是说明性实施例中的饮料形成装置的各部件的示意图。
【具体实施方式】
[0038]应当理解的是，本文参照某些说明性实施例和附图来描述本发明的各方面。本文所述说明性实施例不一定旨在示出本发明的所有方面，而是用于描述几个说明性实施例。因此，本发明的各方面不旨在狭隘地基于说明性实施例解释。此外，应当理解，本发明的各方面可单独使用或通过与本发明的其它方面的任何适当结合来使用。
[0039]图1和图2示出了包含本发明各方面的说明性实施例中的饮料形成装置100的立体图。虽然饮料形成装置100可用于形成任何适当饮料，诸如茶、咖啡、其它泡制型饮料、由液体或粉末状浓缩物形成的饮料、汤、汁或其它由干燥原料制成的其它饮料等，但在该说明性实施例中，装置100布置成形成咖啡或茶饮料。如本领域已知的，饮料筒I可以提供给装置100并用于形成存放在容器2中的饮料。筒I可以手动或自动放置在饮料形成机10的饮料形成工位11的筒座3中。例如，当用户操作把手5或其它致动器时，筒座3可露出以接纳筒I。在该实施例中，把手5或其它致动器的运动可以致使盖子8相对于筒座3运动(或者使盖子8和筒座3相对于彼此运动，例如通过使筒座3运动而实现此)，从而暴露筒座3，以接纳筒I。在筒I放置在筒座3中的情况下，可以操作致动器5以至少部分地封闭筒I，例如，使得盖子8运动为与筒座3协作，以至少部分地封闭筒I，由此，水或其它前体液体可以被引入到筒I中以形成饮料。例如，在筒I通过筒座3保持在饮料形成工位11中的情况下，筒I可被刺穿以形成入口开口和出口开口，水或其它前体液体通过入口开口进入筒I且饮料通过出口开口排出筒I。美国专利8，361，527描述了用来将液体引入可用于本发明的实施例中的筒的筒和系统，并且在此其内容全部以参见的方式纳入。当然，本发明的各方面可用于任何适当布置的装置100，包括滴漏式咖啡泡制机、碳酸饮料机以及布置成形成饮料的其它装置，而不论饮料是如何形成的。例如，筒I可包含形成饮料的任何适当原料，所述原料诸如是用于给水充碳酸气的二氧化碳源、饮料混合配料等。
[0040]在本实施例中，饮料形成机10包括壳体17，壳体17容纳和/或支承机器10的部件，这些部件诸如是用于控制系统操作的用户界面14，并限定容器接纳区12，在容器接纳区12处，容器2可定位成接收通过饮料出口由机器10分配的饮料。因此，在容器接纳区12处，容器2与机器10相关联以接收所分配的饮料并且可由壳体17支承。容器2可被接纳在容器接纳区12，使得容器2至少部分地由壳体17包围，或者容器2当处于容器接纳区12时可露出更多，如图2所示。
[0041]根据本发明的方面，筒座的开口布置成接纳和支承筒，该筒座可以布置成接纳不同尺寸和/或形状的筒。具体地，各筒在筒座接合筒以支承筒的重量的区域中可以具有不同的尺寸和/或形状。例如，筒座可以在缘部处(例如，在筒盖所附接到的凸缘处或凸缘下方)接合筒，并且不同的筒可以具有不同的缘部尺寸和/或形状。在某些实施例中，筒座可以包括接合部，该接合部与筒接合以将筒支承于筒座中。接合部可以包括一个或多个可动部分，各可动部分可以相对于彼此运动，以调整接纳各筒的筒座的开口的尺寸和/或形状。例如，可动部分分可以相对于彼此径向运动，以放大并且/或者减小开口的尺寸，或者调整开口的形状。由此，在某些实施例中，可动部分分的径向运动可以使可动部分分中的一个或多个在平行于开口平面的平面中运动。径向运动不必涉及一部分沿圆形开口的半径或直径的线性运动。而是，该开口可以具有任何合适的形状，诸如正方向或其它多边形，并且可动部分分可以以任何合适的方式运动，以改变开口的尺寸和/或形状，这些方式诸如是沿直线路径、弯曲路径、旋转路径等。例如，圆筒形元件可以绕偏离于圆筒的纵向中心的纵向轴线旋转，以有效地使圆筒的接触区域相对于该开口径向运动。此类运动或其它运动在本文中术语为“径向运动”。该接合部的可动部分可以是顺应性的，例如包括弹性段，弹性段挠曲或以其它方式弹性变形以调整开口的尺寸，由此在接合部与筒接合的区域处适应不同尺寸/形状的筒。该接合部在开口处的部分可以与筒接合，以支承筒的重量，或者以其它方式将力施加在筒上，以例如将该筒夹持在位。
[0042]图3示出了可用于图1和图2实施例的筒座3的部分近视图。在该实施例中，筒座3的开口 31可定向在向上倾斜的位置，其中，开口 31朝向机器10的前方。在该向上倾斜位置，垂直于开口 31的平面的轴线可布置成在水平面上方倾斜约25至85度、例如约45度。这种定向可使用户容易并方便地将筒放置在筒座中，例如，在盖8处于打开位置时，筒座3可牢牢固定筒I。此后，把手5可以回到图1的位置，并且相应地，盖子8可运动至闭合位置，例如，使得开口 8定向在开口 31上。盖子8的闭合还可致使一个或多个刺穿元件刺穿筒，例如，以将液体引入筒或允许饮料排出。然而，注意，筒座3不需要定位在向上倾斜的定位中，而是可以布置在水平的、竖直的、颠倒的或其它定向中。而且，筒座3可以相对于盖子8和/或壳体17以例如水平平移运动、枢转运动等方式运动，以打开和关闭饮料形成工位11。
[0043]根据本发明的方面，筒座3可以包括一个或多个可动部分32，可动部分32能够运动来调整由筒座3接纳和接合筒所处的开口 31的大小。例如，在该实施例中，筒座3布置成接纳第一筒Ia和第二筒Ib二者，第一筒Ia和第二筒Ib彼此不同，例如第一筒Ia具有圆形缘部19，其直径大于第二筒Ib的圆形缘部19的直径。第一筒Ia和第二筒Ib之间的缘部直径的尺寸和两者之间差值可以是任意合适的值，例如，一个缘部19可以具有大约50_的直径，而另一缘部19的直径可以是大约63mm。该缘部19的直径在该实施例中是相关的，因为该筒座3与筒I在缘部19处或附近(例如在缘部19的正下方)的区域中接合。例如，该筒可以接收到开口 31中，使得缘部19的底面搁置在可动部分32上。在筒I由筒座3在诸如筒I的中段、筒的底部等其它区域处接合的情形中，在这些区域中，各筒I可以尺寸不同并且/或者形状不同。
[0044]在该实施例中，可动部分32可以沿由箭头所示的径向运动，使得开口31的尺寸可以调整成接纳不同尺寸的筒la、lb。可动部分32可以以任何合适的方式运动，诸如被弹簧偏置成径向向内运动，使得当第一筒Ia和/或第二筒Ib放置在筒座3中时，由筒la、Ib的侧壁12向外推动可动部分32，直到缘部19接触可动部分32或其它止挡部。在图3所示的实施例中，多个可动部分32中的每个可以在筒座3的对应槽中滑动，并且盘簧(未示出)可以将多个可动部分32中的每个偏置，以在对应槽中径向向内运动。止挡部或其它特征可以限制每个可动部分32的径向运动，例如，可动部分32可以在法向上偏置到这样的位置，S卩，在该位置处，可动部分32限定对应于较小的第二筒Ib的开口 31的尺寸和/或形状。由此，当第二筒Ib放置在筒座3中时，可动部分32不需要运动来允许该筒座接纳第二筒lb。然而，可动部分32可以径向运动来接收较大的第一筒la。
[0045]在其它实施例中，可动部分32可以以其它方式运动，诸如通过凸轮机构、螺杆驱动、连杆等来运动。例如，可动部分均可以具有凸轮从动销，该凸轮从动销与围绕开口 31延伸的凸轮环的对应凸轮槽接合。当凸轮环旋转时，凸轮槽可以使从动销径向向内/向外运动，并且因此使可动部分向内/向外运动。其它布置也是可以的，诸如用以打开和/或关闭照相机光圈以控制进入照相机镜头的光量的光圈或虹膜机构，或用于将钻头保持在手持钻孔机中的夹头卡爪布置。在此类情形中，筒座可以包括用户可操作的元件，如旋钮或环，其可运动以调整开口 31的尺寸和/或形状。
[0046]在其它实施例中，筒座的接合部可以包括一个或多个“指部(指状物)”或壁部，所述“指部”或壁部布置成运动以适应不同尺寸/形状的筒。例如，图4示出了包括五个“指部”或壁部32的接合部的一个实施例。各壁部32布置在一起以形成其内可放置有筒I的某种篮状物。因此，图4中示出的结构可以定位在筒座3中，使得壁部32的顶部32a限定筒座3的开口31，例如，顶部32a可以接触筒I的缘部19的底面。各壁部32可以在接合部的底部处连结在一起，并且包括至少一个弹性部，该弹性部允许各壁部32向外和/或向外挠曲，以调整开口31的尺寸和/或形状。例如，在壁部32以非变形状态闲置的情况下，较小的第二筒Ib可以被接纳到由壁部32限定的开口31中，而各壁部32很少或没有运动。然而，当较大的第一筒Ia放置在开口 31中时，筒Ia的侧壁12可以迫使壁部32向外挠曲，直到缘部19的底面接触壁部32的顶部32a。
[0047]图3和图4也示出了本发明的另一方面，即筒座可以包括一个或多个顺应部，所述顺应部能够弹性地变形或者以其它方式能够运动以适应不同尺寸和/或形状的筒(至少在各筒由筒座接合的区域中)。也就是说，图4的接合部是顺应性的(柔顺的)，因为各壁部32可以弹性地改变形状以适应不同尺寸和形状的筒(在图3中弹性加载可动部分32也是如此)。此可以允许简化将筒插入筒座3中，例如因为该机器或使用者都不必采取任何特定的动作来调整开口31的尺寸和形状。而是，由于该接合部的顺应性质，筒I和筒座I的相互作用本身可以调整开口31的尺寸和形状。当然，用于顺应性可动部分32的其它布置是可以的，诸如用泡沫或硅酮材料形成图3中的可动部分，其变形以调整开口 31的尺寸和形状。
[0048]根据本发明的另一方面，在筒座处的不同出口和/或入口端口可以用于不同筒以形成饮料。例如，在一个实施例中，第一出口端口可以用以从第一筒接纳饮料，而第二出口端口可以用以从第二筒接纳饮料。例如，当第一筒类型构造成在顶部刺穿以用于饮料出口并且第二筒类型构造成在底部被刺穿以用于饮料出口时，此类装置可以是有用的。图5示出了入口和出口端口构造的示意性侧视图，其可以用于如图3所示的实施例，其中筒座布置成接纳不同尺寸和形状的筒。如可以在图5中看到的，饮料机10的盖子8可以包括入口端口 50和出口端口52a，并且可以绕盖子枢转部81在打开位置(以虚线示出)和关闭位置(以实线示出)之间枢转。在该实施例中，入口端口 50和出口端口 52a包括刺穿元件以刺穿筒I，并且形成开口，但是用于各端口中的任一者或全部二者的刺穿元件不是必需的。而是，筒I可以具有预成形的入口/出口开口，或者各开口可以由是施加到筒的外侧或内侧上的压力形成。例如，水压可以施加到筒I的外部，以形成入口开口，而筒内的饮料压力可以形成筒内的出口开口，例如隔膜、可爆裂密封件或其它结构可以响应于压力而打开。
[0049]在该实施例中，当较大的第一筒Ia被接纳到筒座3中并且盖子8运动到关闭位置时，入口端口 50和出口端口 52a可以形成在筒Ia的顶部中的开口，使得水或其它液体可以经由入口端口 50而提供到筒Ia内，并且可以经由出口端口 52a从筒Ia接纳饮料。然而，第二出口端口 52b不接触第一筒la，因为第一筒Ia的高度不足以接触第二出口端口 52b。相反地，当第二筒Ib被接纳在筒座3中时，入口端口 50可以在盖子8处于关闭位置时形成位于筒Ib的顶部中的开口，但是第一出口端口 52a不穿透第二筒Ib，因为第二筒Ib的直径在缘部19处较小。而是，第二出口端口52b可以形成位于筒Ib的底部中的出口开口，因为在该实施例中，第二筒Ib高于第一筒la，使得出口端口 52b的刺穿元件穿透该第二筒lb。由此，形成在筒Ib中的饮料可以流到第二出口端口 52b。当然，会理解的是，其它入口 /出口端口布置可以用于不同的筒，并且不限于该说明性实施例。例如，入口/出口端口可以在相对于筒的任何合适位置处、诸如在筒的顶部、底部、侧部或其它位置处引入或接纳流体，并且可以取决于筒布置。
[0050]用于各种筒座实施例的筒可以以不同的方式布置，并且可以至少部分地取决于如何来接近筒中的饮料介质以形成饮料的特点。图6示出了分解图，并且图7是示出了可以用于某些实施例中的一个筒实施例的已组装视图。在美国专利8，361，527中提供了关于此类筒的细节，其内容通过参考的方式合并入本文。如将会理解的，筒I可容纳任何合适的饮料介质20，例如咖啡粉、茶叶、干草茶、粉末状饮料浓缩物、干果萃取物或粉末、粉末状或液体浓缩肉汤或其它汤、粉末状或液体药材(例如粉末状维他命、药物或其它医药品、营养品等等)和/或其它制备饮料的材料(例如奶粉或其它奶油、甜味剂、稠化剂、调味剂等等)。
[0051]在该说明性实施例中，筒I包括容器12，该容器包括具有第一腔室14a和第二腔室14b的内部空间14，且第一腔室和第二腔室由过滤件30隔开。容器12可以具有截头圆锥杯形，其带有侧壁17和开口 13，但是其它布置是可以的，例如容器12可以具有沟槽形、圆锥形或圆筒形，可以呈正方形或矩形杯、拱顶形杯、球形或部分球形的形式，或者其它合适的形式，可以具有沟槽形、波浪形或以其它形状的侧壁等。此外，容器12不一定具有限定的形状，如一些饮料囊袋和袋网的情况那样。例如，尽管此实施例中的容器12具有相对刚硬和/或弹性的构造以使容器12倾向于保持其形状，但容器12也可制成具有更顺应和/或可变形的结构，例如像由可变形材料片制成的囊袋式容器。因此，由容器12限定的内部空间可在容器材料形成于饮料介质、过滤件和/或其它筒部件周围之后才形成，类似于两层过滤纸(容器材料)在咖啡粉填料周围连结在一起以形成袋网或其它形式的筒时的情况。
[0052]开口13可以由盖38关闭，该盖38例如是柔性箔片和聚合层叠材料，其附连到容器12的缘部19。(虽然在该实施例中，缘部19设置成环形凸缘状元件，但该缘部19能以其它方式设置。例如，缘部19可以是侧壁17的顶部边缘，而不具有任何凸缘状元件。)为了下面讨论的原因，过滤件30可在从缘部19向内、远离缘部地隔开的周缘32处附连于盖子38。此外，过滤件30可从周缘32至少部分地延伸到内部空间14中。在此说明性实施例中，过滤件30如所示可具有带沟槽或打褶的侧壁和大体平坦底部31的大致截头圆锥形状。然而，过滤件30可具有任何合适的形状，诸如圆筒形、正方形杯形、拱顶形、扁平片形或其它形状。而且，过滤件30的使用不是必要的，相反，筒I可以是不带过滤件的。
[0053]当使用筒I来形成饮料时，可将盖子38和/或容器12刺穿，以将液体引入筒和从筒接收饮料。(如本文所使用的，“饮料”指代用于饮用的液体物质，并且该液体物质在液体与饮料介质相互作用时形成。因此，饮料指代准备好消费、例如倒入杯子并准备好饮用的液体，以及在被消费之前将经受其它过程或处理的液体，其它过程或处理例如是过滤或添加调料、奶油、甜味剂、其它饮料等等。)例如图8所示，为了将液体引入筒中，通过入口刺穿构件50(例如，针)将大体由周缘32所包围的盖38的一部分刺穿，使得水或其它液体可注入筒I。当然，可采用其它入口刺穿结构，诸如多根针、喷淋头、非中空针、圆锥体、棱锥体、刀、刀片等。使用该筒的饮料机可包括相同类型或不同类型的多个刺穿元件，因为本发明在该方面并不受限。在其它结构中，饮料机可包括形成开口的刺穿构件(诸如长钉)，且此后第二入口构件(诸如管)可穿过形成的孔以将液体引入容器内(或引导液体流出容器)。在其它实施例中，可通过在盖38的外部引入压力来将盖子38刺穿，或者以其它方式有效地打开来实现流动。例如，进水口可被按压并密封于盖38的外部，并且在该位置处引入水压。水压会使得盖38被刺穿或者以其它方式打开，以允许进入筒I的流动。在另一布置中，盖38可包括阀、导管或其它结构，而阀、导管或其它结构在暴露于合适的压力下和/或在与进水管或其它结构匹配时会打开。引入到筒I的流体可以由流动分布器33减缓、分布或以其它方式被作用，该流动分布器33例如是带有孔的元件，以帮助更均匀地润湿饮料介质20。
[0054]筒I也可以由出口刺穿元件52b(例如针)在容器12的底部16处穿透，或者由出口刺穿兀件52a在盖38的第二部分处穿透，该第二部分在周缘32之外并与入口开口分开。与入口刺穿布置一样，该出口刺穿布置也可以任何适当形式变化。因此，出口刺穿元件52可包括一个或多个中空或实心针、刀、刀片、管等。或者，筒I可包括当将液体引入筒内时打开以允许饮料排出但否则保持关闭的阀、隔膜或其它构件(例如保护饮料介质免受诸如氧气、湿气或其它的外部条件的影响)。在该情况下，不一定需要有用于形成出口开口的刺穿构件，但可以使用例如以允许阀或其它构件打开。此外，在该说明性实施例中，刺穿元件52保持在位，从而在饮料排出形成于容器12或盖子38中的开口时接收饮料。然而，在其它实施例中，刺穿构件52可在形成开口之后抽出，从而允许饮料排出该开口并被接纳，而刺穿构件52不伸入筒I内。
[0055]应当理解的是，虽然如图6至图8布置的筒可以用在如图3和图5的实施例中，其它筒类型是可以的，诸如在美国专利6607762、6645537、6589577和其它专利中所描述的。而且，应当理解的是，可以由筒座3接纳的各筒除了尺寸外或者替代尺寸在形状上可以不同(至少在各筒由筒座接合以支承该筒的区域中如此)。例如，美国专利8，361，527也描述了具有不规则边缘形状的筒，如图9所示。在该实施例中，筒I以与图6至图8类似的方式布置，但是容器12具有这样的缘部19，S卩，该缘部19带有圆形部19a和从圆形部19a延伸的倒出口1%。因此，缘部19具有不规则形状，并且筒座3可以布置成不仅适应筒I的更大总体边缘尺寸，而且适应缘部19的不规则形状。
[0056]图5的实例仅是示出了不同入口端口50和/或出口端口 52可以如何用于不同筒的一个实例。例如，在某些实施例中，一个或多个端口52可以运动以与筒座3中的筒交换流体，或者不交换。例如，图10示出了图3的筒座3的示意性侧视图，其中，具有相对较小的、圆形缘部直径(例如图6和图7所看到的)的第二筒Ib被接纳在筒座3中。例如，图11示出了图3的筒座3的示意性侧视图，其中，具有相对较大缘部直径和不规则缘部形状(例如图9所看到的)的第一筒Ia被接纳在筒座3中。图10中的视图类似于图5中示出的用于第二筒Ib的视图。即，在该实施例中具有相对较小的缘部19的第二筒Ib由入口端口 50在顶部刺穿，以适应流体向下向内流入到筒Ib内，并且由第二出口端口52b在底部刺穿，以适应饮料自筒Ib向下向外流出。
[0057]然而，在第一筒Ia保持在筒座3中的情况下，该筒的顶部由入口端口50和第一出口端口52a二者刺穿。第一筒Ia可以在位于缘边19的倒出口部19b附近的倒出口区内的盖子38的区域处由第一出口端口52a刺穿，但是在该盖的其它区域刺穿也是可以的。使筒座3和筒I倾斜使得倒出口部19b处于筒Ia的下端处可以有助于从筒Ia移除饮料，因为饮料可以聚集在倒出口区域中以沿朝上的方向流出。
[0058]注意，虽然在图5的实施例中，第一筒Ia太短而不能接触第二出口端口52b，但是此不必是该情况，而是第一筒Ia可以做得更高。在此类情况中，第二出口端口 52b可以运动出筒接纳空间，使得端口52b能够避免接触筒la。此类运动可以以不同的方式完成，这些方式诸如是通过机动驱动、联结件、使使用者人工将端口之一移动到筒接纳区域中或移出筒接纳区域，以及其它方式。在本发明的一个方面中，一个或多个端口可以基于插入筒座3的筒的一个或多个特征而选择成与该筒一起使用。例如，将具有相对较大缘部直径的筒插入可以致使第二出口端口 52b运动到筒接纳区域之外，以避免与筒I的可能接触。在其它实施例中，插入特定筒类型可以释放端口以用于运动，例如插入具有较大缘部的筒可以释放第二出口端口 52b，使得该筒Ia可以接触第二出口端口 52b，并且使该第二出口端口 52b运动。
[0059]例如，图12和图13示出了说明性实施例，其中，插入具有倒出口的筒(如图9所示)致使第二出口端口 52b移出筒接纳区域。在该实施例中，可动部分32中的一个、例如触发件33可以接触筒Ia的倒出口区域并且径向向外运动，即在图12、图13中向右运动。触发件33可以经由联结件联接到第二出口端口 52b，当滑动部32径向向外运动时，该联接件使第二出口端口52b绕轴线53枢转。此可以使第二出口端口52b移出可能接触筒Ia的区域。该触发件33可以是经弹簧加载的，使得当具有倒出口的第一筒Ia从筒座3移除时，触发件33可以径向向内运动，从而允许第二出口端口 52b枢转回到筒接纳区域内。由此，如果第二筒Ib插入没有倒出口的筒座3中时，触发件33可以保持静止，并且第二出口端口52b可以在第二筒的底部处或者其它合适位置刺穿第二筒lb。第二出口端口52b可以包括或联接到导管以将饮料从第二筒Ib导引到饮料形成机10的分配区域，或者饮料可以简单地离开该筒Ib而不由导管导引。
[0060]在另一实施例中，筒座3的触发件或其它部件的运动可以例如基于与筒的接触而释放一个或多个端口以用于运动，使得该端口不刺穿该筒或者不以其它方式与该筒相互作用来交换流体。例如，图14示出了一实施例，其中与图12和图13中触发件类似的触发件33可以通过与第一筒Ia的倒出口接触而运动。触发件33的运动可以在接触筒Ia时释放第二出口端口 52b以运动，使得第二出口端口 52b不会大幅抵抗运动。例如，在第一筒Ia插入筒座3的情况下，第一筒Ia的底部可以接触第二出口端口 52b并且使端口 52b绕水平轴线54枢转，使得端口 52b移出筒接纳区域，并且不刺穿筒la。然而，如果第二筒Ib插入筒座3，触发件33的不运动就可以使第二出口端口52b锁定在位，使得它刺穿或者以其它方式与第二筒Ib相互作用以接收饮料。在该实施例中，触发件33联结到闩件331，闩件331与第二出口端口 52b接合以防止当触发件33向左定位时第二出口端口52b绕轴线54枢转。然而，触发件33向右的运动使闩件331和端口 52b脱开，从而允许端口 52b绕轴线54枢转。如图14所示，该触发件33可以被弹簧加载以向左运动；由此，闩件331可通常接合端口52b，除非该触发器33被移动，例如由第一筒Ia移动。
[0061]虽然上面的实例示出并且描述了仅由一个出口端口运动的实施例，但是其它布置也是可以的，例如两个或更多个出口端口被移动，一个或多个入口端口被移动，或者给出端口选择的其它组合。而且，入口端口和/或出口端口的运动可以受电机驱动装置或其它机构的作用，并且可以基于阅读了对筒的机器可读特征或其它指示而受控。例如，机器10可以读取位于筒I上的RFID标签、条形码等，并且可以基于筒类型或与其它信息合适地选择端口。
[0062]图15和图16示出了饮料形成装置10的筒座、相关联的盖子、手持致动器和其它选择的部件。在该实施例中，筒座3的接合部包括多个形式为“指部”或壁部的可动部分32，这些可动部分32在接合部的底部连结在一起，如图4所示。该实施例也包括触发件33以致使和/或允许出口端口从筒容纳区域运动。也就是说，该实施例布置成接纳第一筒Ia和第二筒lb，第一筒Ia具有不规则缘部，该不规则缘部具有圆形部和倒出口部，第二筒Ib具有圆形缘部，其直径小于第一筒Ia的圆形部的直径。第一筒Ia的倒出口区域与触发件33的接触使得触发件33径向向外运动，从而将第二出口端口 52b释放以运动(或实际上移动该第二出口端口 52b)。注意，接合部的壁部32布置成为第二出口端口 52b提供合适的开口以按需要移入或移出筒接纳区域。
[0063]如可以从图15中看到的，该接合部接纳在框架6的帮助限定筒座3的部分中的孔35内。在该实施例中，该接合部支承于孔35中，使得定位成与触发件33相对的壁部32比定位成更靠近触发件33的壁部32具有更小范围的径向运动。即，与触发件33相对的一个或多个壁部32可以受允许以在某种程度上径向向外运动，但是然后接触框架6的孔35或其它部分，因而防止壁部32进一步径向向外运动。此可以帮助筒座3以将具有倒出口段的筒Ia推动成与触发件33适当接触，并且使触发件33合适地径向向外运动。另外，此可以帮助筒座3适当定位筒Ia以与入口端口 50和出口端口 52a对准。即，该触发件33可以偏置成由合适强度的弹簧或其它弹性元件径向向内运动，使得具有倒出口段的筒的插入致使与触发件33相对的壁部32向外挠曲，并且接触孔35或径向运动的其它止挡部，然后筒Ia才完全地被插入开口31中。然后，进一步插入筒Ia可以致使触发件33向外滑动，因为与触发件33相对的壁部32被防止进一步作向外的径向运动。此可以确保筒I适当定位，以被入口和/或出口刺穿元件刺穿。
[0064]图16也示出了在该实施例中如何盖子8可以相对于筒座3运动。该盖子8布置成基于把手5的运动而相对于框架6绕盖子枢轴61进行枢转运动，该把手5在把手枢轴63处枢转地安装到盖子8。板81还绕板枢轴62可枢转地安装到该框架6，并且基于把手5的运动而运动。该板81操作成接触放置在筒座3中的筒I，并且将筒I推到筒座3中，使得筒I完全地接纳在筒座3中，然后盖子3再接合该筒I。此帮助确保筒I完全安置在筒座3中，然后位于盖子8上的刺穿元件才刺穿筒I。把手5的枢转销64与板81的槽82接合，并且在框架6的凸轮槽65中运动，使得当把手5绕把手枢轴63从打开位置(图16中示出)枢转到关闭位置时，枢转销64在凸轮槽65运动，由此使板81绕板枢轴62朝向筒座3枢转。同时，盖子8绕盖子枢轴63枢转以朝向筒座3运动。板81布置成在盖子8之前接触筒座3中的筒I，从而迫使筒I安置在筒座3中。该动作可以致使该接合部的可动部分32按需要运动以接纳该筒I。把手5进一步朝向关闭位置运动，致使枢转销64在凸轮槽65中进一步向下运动，使得盖子8接合筒I ο在该实施例中，位于入口端口 50和/或出口端口 52a处的刺穿元件可以刺穿该筒I，但是此类刺穿元件不是必需的。在把手5处于关闭位置的情况下，枢转销64可以运动到凸轮槽65的“J”形段，这有效地将盖子8和板81在筒座3上锁定就位。将把手5从关闭位置提升可使得枢转销64在凸轮槽65内的运动反过来，由此使盖子8和板81枢转到打开位置。
[0065]图17示出了可包含在一个说明性实施例的饮料形成装置100中的各种部件的示意框图。本领域的技术人员应当理解，饮料形成装置100可以以各种不同的方式构造，并且因此本发明的各方面不应狭隘地解释为仅涉及一种类型的饮料形成装置。在本实施例中，水或其它前体液体可通过液体供给15提供以与在饮料形成工位11处的饮料原料混合。饮料原料(诸如咖啡粉、茶叶、粉末状饮料混合配料等)可提供在筒I中，或者不提供在筒I中，并且由液体与饮料原料混合生成的饮料可通过饮料出口分配到容器2中。
[0066]在本实施例中，通过将贮液箱填充至液体分配液位159、160并接着借助气栗给贮液箱152增压使得贮液箱152中的液体被从导管156迫出至饮料形成工位11，液体供给15控制提供到饮料形成工位11的液体量。输送到饮料形成工位11的液体体积量等于在液体输送液位159、160与在贮液箱152中的导管156的底部处的输送后液位158之间、在贮液箱152中的体积量。由于在本实施例中有两个输送液位159、160，因此两个不同的体积可提供给饮料形成工位11。然而，可以使用多于两个的液位或者单个液位。
[0067]在本实施例中，液体供给15将液体经由联接到源W的阀151提供给贮液箱152。该源W可具有任何适当布置，例如可从储罐、主供水系统或其它源提供液体。因此，在某些情况下，提供给贮液箱152的液体的温度很大程度上根据诸如季节、机器10所在的房间的温度等的各种因素变化。例如，如果源W是靠用户填充的贮液器，则贮液器中的液体温度可在室温(例如，当液体长时间放在贮液器中时)和较冷温度(例如，贮液器刚充满从水龙头分配的水)之间变化。
[0068]在本实施例中，为了提供液体给贮液箱152，阀151通过控制电路16控制打开和关闭以提供所需液体量(体积)给贮液箱152。例如，如果贮液箱152是空的或者在分配后液位158处，则阀151可以打开直到导电探头或其它液位传感器157将表示什么时候液体达到分配液位159、160的信号提供给控制电路16。响应于液位传感器157在传感器157处检测到液体，控制电路16可关闭阀151。当然，其它布置是可以的，例如，使用栗来将液体从贮存器运动到贮液箱152。
[0069]虽然在该实施例中，液位传感器包括能够接触贮液箱152中的液体并且提供表示液体存在于IC液箱152中的相应分配液位159或160的信号(例如，电阻变化)的一对导电探头，但液位传感器可以以其它的方式布置。例如，传感器可包括具有附接浮动件的微开关，该附接浮动件随着贮液箱152中的液位而上升以启动开关。在另一实施例中，液位传感器可探测与贮液箱中的一个或多个液位相关联的电容变化，可使用光学发射器/传感器布置(诸如，LED和光电二极管)来探测液位变化，可使用压力传感器，可使用浮动磁铁和霍尔效应传感器来探测液位变化，以及其它等等。因此，液位传感器不一定限于导电探头构型。此外，液位传感器可包括两种或两种以上不同类型的传感器以探测贮液箱中的不同液位。例如，压力传感器可用于探测在分配液位160处的液体(例如，贮液箱152的完全充满可与贮液箱152中的压力激增一致)，而导电探头可用于探测在另一分配液位159的液体。
[0070]此外，液位传感器不必用于将贮液箱填充至分配液位159、160。而是，其它技术可用于适当填充贮液箱152，诸如打开阀151—段预定时间，这段预定时间被发现对应于将贮液箱152近似填充至所需液位。当然，提供液体给贮液箱152的其它布置是可能的，诸如通过栗(例如，离心栗、活塞栗、电磁栗、隔膜栗等)、重力给料或其它，并且贮液箱被填充至分配液位159、160所用的方式可依赖于用于提供液体给贮液箱的技术。例如，将贮液箱152填充至分配液位159、160所提供的液体量的控制可通过运行栗预定时间、探测进入贮液箱152的液体流量或量(例如，使用流量计)、使栗工作所需循环次数(诸如在栗布置成每次循环输送已知液体量的情况下)、使用压力传感器或使用任何其它切实可行技术来探测贮液箱152中的压力增加来执行。
[0071 ]贮液箱152中的液体可借助加热元件153加热，其操作由控制电路16使用来自温度传感器的输入或其它适当输入控制。当然，液体的加热不是必须的，而相反地(或此外)，设备100可包括用以冷却液体的制冷器、给液体充碳酸气的碳酸化器，或另外以改变贮液箱152中的液体量的方式调节液体。(一般而言，加热、冷却、充碳酸气或以其它方式调节向饮料形成工位11供应的液体的液体供给15的部件被称为“液体调节器”。)
[0072]在本实施例中，液体可通过气栗154运行以迫使空气进入贮液箱152给贮液箱152增压并迫使液体流入导管156来从贮液箱152排出至饮料形成工位U。由于导管向下延伸进入贮液箱152，因此输送至形成工位11的液体体积量被定义为贮液箱152中的在分配液位159、160与导管156的下端之间的体积量。此外，可致使液体以其它的方式从贮液箱152流至饮料形成工位11。例如，栗可用于将液体从贮液箱152栗送至饮料形成工位11，液体可被允许借助重力从贮液箱152流出，以及其它等等。可以打开或闭合以使贮液箱152通气的通气孔155可设置成允许贮液箱152被填充而没有引起贮液箱152中的压力显著上升并允许通过使用气栗154给贮液箱增压来将液体从贮液箱152输送出来。在本实施例中，通气孔155实际上不受控制电路16控制，但总是保持打开有适当大小的孔以允许通气来填充贮液箱152，并且允许贮液箱152中的气压累积以允许液体输送。也可提供其它流动控制特征，诸如可以阻止在源W和贮液箱152之间或在贮液箱152和饮料形成工位11之间的导管中的回流的止回阀或其它流动控制器。
[0073]饮料形成工位11可使用例如容纳在筒I中的或没有容纳在筒I中的任何饮料制作原料，诸如咖啡粉、茶、调味饮料混合配料或其它饮料介质。或者，饮料形成工位11可简单用作经加热的、经冷却的或以其它方式经调节的水或其它液体的出口，例如，在饮料介质容纳在容器2中的情况下。一旦从贮液箱156至工位11的液体输送完成，就可操作气栗154(或其它气栗)以迫使空气进入导管156以至少某种程度上将液体从饮料形成工位11清除。
[0074]装置100的阀151、气栗154以及其它部件的操作可由控制电路16控制，例如，控制电路16可包括编程处理器和/或其它数据处理设备以及适当的软件或其它操作指令、一个或多个存储器(包括可以储存软件和/或其它操作指令的非暂时性存储介质)、温度和液位传感器、压力传感器、输入/输出接口、通信总线或其它链接、显示器、交换器、继电器、三端双向可控硅元件或执行所需输入/输出或其它指令必需的其它部件。
[0075]根据本发明的一方面，饮料形成设备可以包括多个探测器，以探测接纳在筒座中的筒的特征。控制回路16可以基于由探测器探测到的信息来控制装置100的操作。例如，在图17所示实施例中，该装置包括第一探测器161、第二探测器162、第三探测器163，每个探测器探测关于筒座3中的筒I的不同特征。第一探测器161可以探测筒I存在或不存在，例如可以包括红外探测器，其用红外光照亮筒座3的一个区域，并且探测红外光是否被筒反射。可以使用对合适量的或其它级的反射光的探测来确定筒I是存在的，而没有或更低的光级可以表示筒不存在。此类红外探测器可以包括红外发射器和光电探测器或其它合适的元件。诸如机械开关、条形码读取器、RFID询问器等其它探测器结构是可以的。
[0076]第二探测器162可以探测筒的类型，例如可以探测筒是否包括倒出口。第二探测器以多种不同的方式布置，并且在一个实施例中，可以包括图12至图16的触发件33和用于探测触发件33的运动的开关。例如，触发件33可以包括随着触发件33运动的磁铁，而簧片或合适的开关可以探测磁铁存在或不存在，由此探测触发件33的运动。诸如光学探测器、条形码读取器等用于第二探测器162的其它布置是可以的。
[0077]第三探测器163可以探测与筒是否被授权用于饮料形成装置相关的信息，并且可以包括条形码读取器、照相机或具有图像分析能力的其它图像捕获装置、RFID询问器，以及其它等等。在该说明性实施例中，第三探测器163包括照明元件，该照明元件通过合适的光照亮筒的一部分，例如，一个或多个LED源可以通过具有任意合适的波长组的光照亮筒。第三探测器163还可以包括光探测器，该光探测器布置成探测由筒的部分所发射和/或反射的光，并且评估所探测的光是否与所授权的筒一致。例如，所授权的筒可以携载防伪油墨或其它材料，这些材料对特定光的照明提供特定的光谱响应。第三探测器163可以探测光谱响应是否存在，并且如果存在，则指示该筒被授权用于形成饮料。
[0078]控制回路16可以基于由第一探测器161、第二探测器162、第三探测器163所探测的信息来控制装置100的液体供给15和/或其它部分的操作。例如，如果第一探测器161探测到没有筒，并且操作者压下冲泡指示按钮，则控制回路16可以致使装置100执行清洁操作，通过该清洁操作，筒座3和/或装置100的其它部件被清洁。然而，如果探测到筒I，则控制回路16可以致使在用户界面14处将饮料形成选项显示给用户，可以开始饮料产生周期，可以开始对贮液箱152中的水进行加热等。作为另一实例，如果第二探测器162探测到特定类型的筒，则控制回路162可以控制该系统以按某种方式调整饮料形成参数，这些方式例如是通过调节加热温度、用以制造饮料的液体量、显示和要求用以形成饮料的特定使用者输入等。如果第三检测器163并未检测到筒为授权的筒，则控制回路16可以防止饮料制造过程的所有或特定某些过程。替代地，假如在筒座中没有探测到筒，则控制回路16仅可以允许清洁操作。可替换地，控制回路16可以致使该装置执行默认的饮料过程，例如包括冲泡水温度、体积、传送时间的特定组等。
[0079]虽然本发明的各方面可用于任何适当筒，或根本没有筒，但某些筒可包括改善饮料形成装置100操作的特征。如本领域已知的，筒I可采用任何适当形式，诸如通常被称为小袋、袋网、囊、容器等。例如，筒I可包括不渗透外部罩，诸如烤好和磨好的咖啡等饮料介质容纳在该外部罩内。筒I还可包括过滤件，使得由液体与饮料介质相互作用形成的饮料在分配到容器2中之前经过过滤件。如本领域技术人员应当理解的，采用袋网形式的筒(例如，具有包封饮料介质的各相对层的可渗透滤纸)可使用筒I的外部来过滤所形成的饮料。在该实施例中，筒I可以用在饮料机器以生产任何合适的饮料，例如茶、咖啡、其他泡制型饮料、由液体或粉末浓缩物生产的饮料等等。因此，筒I可以包含任何合适的饮料介质，例如磨碎咖啡、茶叶、干草茶、粉末饮料浓缩物、干果提炼物或粉末、粉末状或液体状浓缩肉汤或其他汤、粉末状或液体状药材(例如粉末状维他命、药剂或其他药物、营养品等等)和/或其他制作饮料的材料(例如粉末状牛奶或其他奶精、甜味剂、桐化剂和调味品等等)。在一个说明性实施例中，筒I容纳构造成用于形成咖啡和/或茶饮料的机器的饮料介质，但是，本发明的各方面不限于这方面。
[0080]如本文所使用的，“饮料”是指当液体与饮料介质相互作用时形成的用于饮用的液体物质。因此，饮料是指准备消费、例如分配到杯子中并准备饮用的液体，以及在消费之前将经受其它过程或处理，诸如过滤或添加调味剂、咖啡伴侣、甜味剂、另一饮料等的液体。
[0081]因此，已经描述本发明的至少一个实施例的几个方面，应当理解，各种改动、修改和改进将容易被本领域技术人员想到。这些改动、修改和改进意味着是本公开的部分并且意味着在本发明的精神和范围内。因此，上述描述和附图仅是示例的。
【主权项】
1.一种饮料形成装置，包括: 框架，所述框架布置成支承所述饮料形成装置的各部件； 筒座，所述筒座包括筒接合部，所述接合部限定开口并且布置成与定位于开口中的筒接合，所述接合部包括一个或多个径向可运动段，所述可运动段能够运动以适应并接合第一筒和第二筒，所述第一筒和第二筒在所述接合部与所述第一筒和第二筒接合的区域中具有彼此不同的尺寸和/或形状； 盖子，所述盖子布置成与所述筒座协作，以至少部分地封闭由所述筒座保持的筒，从而通过使用所述筒来形成饮料；以及 液体供给系统，所述液体供给系统至少部分地由所述框架支承，布置成提供液体，以与由筒座保持的筒中的饮料介质组合，从而形成饮料。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述筒接合部包括多个壁段，所述壁段能够相对彼此运动，以适应所述第一筒或第二筒。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述筒接合部包括至少一个触发件，所述触发件安装成远离所述开口进行滑动运动。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述触发件能够运动以接纳所述第一筒和第二筒的倒出口。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述筒接合部与定位于所述开口中的所述第一筒和第二筒的缘部接合以支承所述筒的重量，并且其中，所述第一筒的缘部具有第一直径，所述第二筒的缘部具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二筒的缘部是圆形的，并且所述第一筒的缘部具有圆形部和从所述圆形部向外延伸的倒出口部或者其它几何特征。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述筒接合部包括多个壁部，所述壁部从所述壁部连结在一起的所述接合部的底部向上延伸到所述接合部的顶部，位于所述接合部的顶部处的所述壁部能够相对于彼此径向运动，并且布置成接合所述第一筒和所述第二筒。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述壁部能够基于所述壁部相对于所述接合部的底部的挠曲运动而径向运动。9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖子包括液体入口以将液体从所述液体供给系统引入到保持在所述筒座中的筒。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述盖子包括第一饮料出口以接收从保持在所述筒座中的筒离开的饮料。11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二饮料出口，所述第二饮料出口安装到所述筒座，并且布置成接收从保持在所述筒座中的筒离开的饮料。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二饮料出口基于所述第一筒或第二筒是否接纳在所述筒座中而选择性地移入和移出所述筒座的筒接纳区域。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述液体入口以及所述第一饮料出口和所述第二饮料出口均包括用以刺穿筒的刺穿元件。14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述液体入口和所述第一饮料出口的刺穿元件朝向下，而所述第二饮料出口朝向上，其中所述盖子与所述筒座协作以至少部分地封闭筒。15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖子能够相对于所述筒座在打开位置和关闭位置之间运动，在所述打开位置中，所述筒座露出以将筒接纳在所述开口中，在所述关闭位置中，所述盖子与所述筒座协作，以至少部分地封闭由所述筒座保持的筒。16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的形状。17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的尺寸。18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接合部包括多个径向可运动段，并且所述径向可运动段中的至少一个比至少一个其它径向可运动段具有更小或更大的运动范围。19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述筒座布置成接纳带有缘部的筒，所述缘部具有部分圆形部和从所述部分圆形部向外延伸的倒出口段，并且其中，具有较小运动范围的所述至少一个径向可运动段位于所述开口的与接纳所述筒的倒出口段的位置相对的那侧上。20.—种使用饮料形成装置形成饮料的方法，包括: 提供包括筒座的饮料形成装置，所述筒座带有接合部，所述接合部布置成与放置在所述筒座的开口中的筒接合； 将第一筒或第二筒提供到所述筒座的开口中，其中所述第一筒或第二筒在所述接合部与所述第一筒或第二筒接合的区域处具有彼此不同的尺寸和/或形状； 使所述接合部的一个或多个段径向运动，以适应提供到所述开口中的所述第一筒或第二筒的区域并与所述区域接合;以及 将液体与由所述筒座保持的所述第一筒或第二筒中的饮料介质组合以形成饮料。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，径向运动的步骤包括使多个壁段相对于彼此运动，以适应所述第一筒或第二筒。22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，径向运动的步骤包括将所述接合部的至少一个触发件远离所述开口滑动。23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，将所述第一筒提供到所述开口中，并且使所述触发件运动以接纳所述第一筒的倒出口。24.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述筒接合部与位于所述开口中的所述第一筒和第二筒的缘部接合以支承所述筒的重量，并且其中，所述第一筒的缘部具有第一直径，所述第二筒的缘部具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径。25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二筒的缘部是圆形的，而所述第一筒的缘部具有圆形部和从所述圆形部向外延伸的倒出口部。26.如权利要求20所述的方法，其特征在于，径向运动的步骤包括使多个壁部远离彼此运动，以适应所述第一筒或第二筒，其中，所述多个壁部从所述壁部连结在一起的所述接合部的底部向上延伸到所述接合部的顶部，并且其中，将所述壁部挠曲以使各所述壁部运动远离彼此。27.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括使盖子运动以至少部分地封闭由所述筒座保持的筒。28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，还包括将液体从所述液体供给系统经由所述盖子的液体入口引入到保持在所述筒座中的筒。29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，还包括在附连到所述盖子的第一饮料出口处接收来自所述筒的饮料。30.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括:如果第一筒接纳在所述筒座中，则在第一饮料出口处接收饮料，并且如果第二筒接纳在所述筒座中，则在第二饮料出口处接收饮料。31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，如果所述第一筒接纳在所述筒座中，则所述第二饮料出口选择性地移出所述筒座的筒接纳区域。32.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的形状。33.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的尺寸。34.—种饮料形成装置，包括: 框架，所述框架布置成支承所述饮料形成装置的各部件； 筒座，所述筒座包括筒接合部，所述接合部限定开口并且布置成与位于所述开口中的筒接合并支承所述筒的重量，所述接合部包括一个或多个径向顺应性段，所述顺应性段能够运动以调整所述开口的尺寸和/或形状，以适应并接合第一筒和第二筒，所述第一筒和第二筒在所述接合部与所述第一筒和第二筒接合的区域中具有彼此不同的尺寸和/或形状； 盖子，所述盖子布置成与所述筒座协作，以至少部分地封闭由所述筒座保持的筒，从而通过使用所述筒来形成饮料；以及 液体供给系统，所述液体供给系统至少部分地由所述框架支承，布置成提供液体，以与由所述筒座保持的筒中的饮料介质组合，从而形成饮料。35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述一个或多个顺应性段均包括弹性元件，所述弹性元件响应于所述第一筒或第二筒插入所述筒座的开口中而变形。36.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述一个或多个顺应性段包括多个壁段，所述壁段能够远离彼此运动以适应所述第一筒或第二筒。37.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述一个或多个顺应性段包括至少一个触发件，所述触发件安装成远离所述开口进行滑动运动。38.如权利要求37所述的装置，其特征在于，所述触发件能够运动以接纳用于所述第一筒或第二筒的倒出口。39.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述筒接合部接合所述第一筒和所述第二筒的缘部以支承所述筒的重量，并且其中，所述第一筒的缘部具有第一直径，所述第二筒的缘部具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径。40.如权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二筒的缘部是圆形的，而所述第一筒的缘部具有圆形部和从所述圆形部向外延伸的倒出口部。41.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述一个或多个顺应性段包括多个壁部，所述壁部从所述壁部连结在一起的所述接合部的底部向上延伸到所述接合部的顶部，位于所述接合部的顶部处的所述壁部能够相对于彼此径向运动，并且布置成接合所述第一筒和所述第二筒。42.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述壁部能够基于所述壁部相对于所述接合部的底部的挠曲运动而径向运动。43.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述盖子包括液体入口以将液体从所述液体供给系统引入到保持在所述筒座中的筒。44.如权利要求43所述的装置，其特征在于，所述盖子包括第一饮料出口以接收从保持在所述筒座中的筒离开的饮料。45.如权利要求43所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二饮料出口，所述第二饮料出口安装到所述筒座并且布置成接收从保持在所述筒座中的筒离开的饮料。46.如权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二饮料出口基于所述第一筒或第二筒是否接纳在所述筒座中而选择性地移入和移出所述筒座的筒接纳区域。47.如权利要求46所述的装置，其特征在于，所述液体入口以及所述第一饮料出口和所述第二饮料出口均包括用以刺穿筒的刺穿元件。48.如权利要求47所述的装置，其特征在于，所述液体入口和所述第一饮料出口的刺穿元件朝向下，而所述第二饮料出口朝向上，其中所述盖子与所述筒座协作以至少部分地封闭筒。49.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的形状。50.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的尺寸。51.—种使用饮料形成装置形成饮料的方法，包括: 提供饮料形成装置，所述饮料形成装置包括筒座，所述筒座具有接合部，所述接合部布置成与放置在所述筒座的开口中的筒接合并且支承所述筒的重量，所述接合部包括一个或多个弹性元件，所述弹性元件能够运动以调整所述开口的尺寸和形状； 将第一筒或第二筒提供到所述筒座的开口中，其中所述第一筒或第二筒在所述接合部与所述第一筒或第二筒接合以支承所述筒的重量的区域中具有彼此不同的尺寸和/或形状； 使所述接合部的一个或多个弹性元件运动以调整所述开口的尺寸和/或形状，并且适应提供到所述开口中的所述第一筒或第二筒的区域并与所述区域接合;以及 将液体与由所述筒座保持的所述第一筒或第二筒中的饮料介质组合以形成饮料。52.如权利要求51所述的方法，其特征在于，使一个或多个弹性元件运动的步骤包括使多个壁段远离彼此运动，以适应所述第一筒或第二筒。53.如权利要求51所述的方法，其特征在于，所述使一个或多个弹性元件运动的步骤包括使所述接合部的至少一个触发件远离所述开口滑动。54.如权利要求53所述的方法，其特征在于，将所述第一筒提供到所述开口中，并且使所述触发件运动以接纳所述第一筒的倒出口。55.如权利要求51所述的方法，其特征在于，所述筒接合部与所述第一筒和第二筒的缘部接合以支承所述筒的重量，并且其中，所述第一筒的缘部具有第一直径，所述第二筒的缘部具有第二直径，所述第二直径小于所述第一直径。56.如权利要求55所述的装置，其特征在于，所述第二筒的缘部是圆形的，而所述第一筒的缘部具有圆形部和从所述圆形部向外延伸的一个或多个倒出口部。57.如权利要求51所述的方法，其特征在于，使一个或多个弹性元件运动的步骤包括使多个壁部远离彼此运动，以适应所述第一筒或第二筒，其中，所述多个壁部从所述壁部连结在一起的所述接合部的底部向上延伸到所述接合部的顶部，并且其中，将所述壁部挠曲以使各所述壁部远离彼此运动。58.如权利要求51所述的方法，其特征在于，还包括使盖子运动以至少部分地封闭由所述筒座保持的筒。59.如权利要求58所述的方法，其特征在于，还包括将液体从所述液体供给系统经由所述盖子的液体入口引入到保持在所述筒座中的筒。60.如权利要求59所述的方法，其特征在于，还包括在附连到所述盖子的第一饮料出口处接收来自所述筒的饮料。61.如权利要求51所述的方法，其特征在于，还包括:如果第一筒接纳在所述筒座中，则在第一饮料出口处接收饮料，并且如果第二筒接纳在所述筒座中，则在第二饮料出口处接收饮料。62.如权利要求61所述的方法，其特征在于，如果所述第一筒接纳在所述筒座中，则所述第二饮料出口选择性地被移出所述筒座的筒接纳区域。63.如权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的形状。64.如权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第一筒和所述第二筒的其中所述接合部与所述第一筒和所述第二筒接合的区域具有不同的尺寸。
【文档编号】A47J31/06GK105916416SQ201580004743
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年1月15日
【发明人】G·Y·史密斯, P·T·劳尼, J·A·布罗迪, S·J·福斯特, S·P·希瑞斯托夫, J·D·J·格莱纳, P·N·沃斯科夫, Y·拉比诺, J·E·谢帕得, I·廷克勒, W·T·雅各布, P·J·拉扎丁, W·P·麦克休, K·T·布兰蒂马特, M·卢萨, T·麦克伦
【申请人】库里格绿山股份有限公司