[0034]所述取碗机构上方设有与其相配合的分碗机构7，其所述分碗机构7包括分碗筒71，所述分碗筒71的外侧壁周向均勾分布有若干个分碗拨叉72和用于安装分碗拨叉72的分碗拨叉座73，所述分碗拨叉72和分碗拨叉座73的数量为三个，使得三个分碗拨叉72以120度间隔设置呈三角形分布，可以更加稳定牢固卡接碗；所述分碗拨叉座73由两个间隔设置的固定板731构成，固定板731可以通过螺丝固定在放碗筒71的外侧壁上，结构简单，便于制造，所述分碗拨叉72靠近中间部位设有铰接孔，所述铰接孔穿设有铰接轴，所述铰接轴的两端分别与两个固定板731固定连接，所述分碗拨叉72可以相对铰接轴的摆动，所述分碗拨叉72置于两个固定板731之间，两个固定板731对分碗拨叉72摆动具有限制作用，使得分碗拨叉72摆动过程不会发生偏移；为防止分碗拨叉72自由摆动或者摆动完成后自动回位，在所述分碗拨叉座73的上下两端分别设有磁铁件74，所述磁铁件74为可以磁铁块，磁铁块通过磁铁座固定在分碗拨叉座73的上、下两端部上，两个磁铁件74分别对应分碗拨叉72的上、下端部，所述分碗拨叉72摆动过程中能与磁铁件74相吸合，磁铁件74会稳妥地吸住拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，为了分碗拨叉72能与磁铁件74更好吸合，分碗拨叉72采用钢铁制成并且在其表面进行镀镍处理。
[0035]所述分碗筒71的筒壁与分碗拨叉72的相对应位置分别开设有上卡接口 711和下卡接口 712，所述上卡接口 711和下卡接口 712沿分碗拨叉72长度方向设置，所述上卡接口 711和下卡接口 712分别与分碗拨叉72的上、下端部相配合，其中上卡接口 711和下卡接口 712均为矩形孔，便于与分碗拨叉72的上、下端部相配合。
[0036]所述分碗拨叉72的上端部设有用于卡接碗的卡接凹槽721以及与托碗盘上升按压动作相配合的上斜面722，所述分碗拨叉72可以通过卡接凹槽721可以稳定牢固卡接住碗，所述分碗拨叉72的下端部设有与托碗盘下降按压动作相配合的下斜面723，所述上下斜面723与下斜面723相向设置。
[0037]所述托碗盘3下方间隔设置有用于密封分碗筒71下端口的密封盘8，取碗机构每次工作完成后需上升复位，通过取碗臂I上的密封盘8与分碗筒71下端法兰压合密封，防止冷藏箱的冷气从分碗筒71泄漏，在待机情况下，该密封盘8同样处于与分碗筒71下端的法兰压合密封的状态。
[0038]工作过程:所述取碗臂I通过升降装置进行上下移动，同时所述取碗臂I上设有拿取碗的托碗盘3，同时滑动块22与取碗臂I固定连接，滑动块22与丝杆螺母243固定连接，驱动电机242驱使丝杆旋转，带动丝杆螺母243沿丝杆241上下移动，使得取碗臂I通过滑动块22与丝杆螺母243实现上下移动，实现了碗从一个位置向另一个位置的输送过程，结构简单，便于制造。丝杆241与丝杆螺母243为螺纹配合具有平稳传动和噪音低的特点，同时通过保护壳6对丝杆241和丝杆螺母243的包覆隔离使得丝杆241和丝杆螺母243也不会对智能烹饪食物机内的碗产生二次污染，保证智能烹饪食物机对食品输送、存储、加热等全过程的食品安全要求。
[0039]所述托碗盘3向上移动过程中，此时托碗盘3会托住碗向上移动，使得碗的碗沿与分碗拨叉72的卡接凹槽721相分离，同时所述托碗盘3的外沿也会按压分碗拨叉72的上端部的上斜面722，使得分碗拨叉72的上端部向外摆动退出上卡接口 711位于分碗筒71外，此时对应位置的磁铁件74会稳妥地吸住拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，所述托碗盘3再通过驱动装置向下移动，此时的分碗拨叉72的上端部位于分碗筒71外不再会卡接住碗，该碗会随着托碗盘3向下移动，所述托碗盘3会把碗托出分碗筒71外；
[0040]在托碗盘3向下移出分碗筒71外时，所述托碗盘3外沿会按压分碗拨叉72的下端部的下斜面723，分碗拨叉72的下端部会向外摆动退出下卡接口 712位于分碗筒71外，由于分碗拨叉72通过铰接轴固定在分碗拨叉座73上，此时对应位置的磁铁件74会稳妥地吸住拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，从而带动分碗拨叉72的上端部重新向内摆动穿过上卡接口 711位于分碗筒71内，此时分碗拨叉72的上端部的卡接凹槽721正好可以卡接住另一只碗，为托碗盘3下一次取碗做准备，结构简单，可以连续分取碗，通过托碗盘53的升、降按压动作配合分碗拨叉2的内、外摆动实现快速分离相邻两只碗，避免碗分取时发生干涉。
[0041]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:包括取碗臂以及驱使取碗臂上下移动的升降装置，所述取碗臂上设有拿取碗的托碗盘； 所述升降装置包括安装座、滑动块以及供滑动块上下移动的升降轨道，所述升降轨道固定在安装座上，所述滑动块与取碗臂固定连接； 所述安装座上还设有驱使滑动块上下移动的驱动组件，所述驱动组件包括丝杆以及驱使丝杆旋转的驱动电机，所述丝杆套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动块固定连接。2.根据权利要求1所述的智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:所述托碗盘下方间隔设置有密封盘。3.根据权利要求1所述的智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:所述升降轨道置于丝杆与取碗臂之间，所述丝杆与升降轨道平行设置。4.根据权利要求2所述的智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:所述取碗臂呈L形结构，所述取碗臂一端与滑动块固定连接，另一端与托碗盘固定连接。5.根据权利要求3所述的智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:所述取碗臂固设有连接件，所述连接件上设有开口槽，所述升降轨道置于开口槽内，所述开口槽的开口端部与滑动块固定连接。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:所述驱动电机通过法兰固定在安装座下方，所述安装座设有轴承，所述丝杆下端部穿过轴承内圈与驱动电机联动连接。7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:所述升降轨道的上端部设有丝杆安装板，所述丝杆安装板设有与丝杆的上端部相同轴配合的轴承。8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能烹饪食物机的取碗机构，其特征是:所述丝杆设有用于封盖丝杆的保护壳。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能烹饪食物机的取碗机构，旨在提供一种结构简单、低噪声的取碗机构，其技术方案要点是包括取碗臂以及驱使取碗臂上下移动的升降装置，取碗臂上设有拿取碗的托碗盘；升降轨道固定在安装座上，滑动块与取碗臂固定连接；安装座上还设有驱使滑动块上下移动的驱动组件，其包括丝杆以及驱使丝杆旋转的驱动电机，丝杆套设有丝杆螺母，丝杆螺母与滑动块固定连接，使得取碗臂通过滑动块与丝杆螺母实现上下移动，实现了碗从一个位置向另一个位置的输送过程，结构简单，丝杆与丝杆螺母为螺纹配合具有平稳传动特点不会产生噪声，同时也不会对智能烹饪食物机内的碗内食物产生二次污染，保证智能烹饪食物机食品安全要求。
【IPC分类】A47J36/00
【公开号】CN204670940
【申请号】CN201520357966
【发明人】汪爱群
【申请人】汪爱群
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月28日