链轮340轮边转速相等，由此结构，保证推书板左右两侧分书压力均衡，进而保证推书板100两端同步且稳定的滚动。
[0023]优选方案如图3中，所述的书架12有多个，并列排布，满足需要摆放书量需求。
[0024]书架之间设置有简易机器人通道13，必要宽度的通道使机器人行驶方便，便于拿书处理。
[0025]优选方案如图3中，所述的每个插书槽16与每本书是对应的，设有相应的序号，该信息被输入到计算机9中，保证该装置取书可实施，并提供一个井然有序的环境。
[0026]所述机械手6的可触及的高度与最上端的插书槽16相对应。
[0027]使用时的步骤为:
[0028]1、将特定身份识别卡(如校园卡或身份证)插入插槽3中，通过计算机9的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认无误后，读者可以进行下一步的取书操作。
[0029]2、读者从键盘2输入要查询或所需要的书籍信息，经计算机9接收，传递给相应的控制与信息处理部分对信息分析处理后发出控制信号，该控制信号控制简易机器人10工作，简易机器10的机械手6在直杆5，滑块6-1，摇杆7，曲柄7-1组成的曲柄滑块机构的作用下将对应的书从插书槽中取出，再由计算机9控制滚轮(8-1)运动，将书放到推书机构上。
[0030]3、推书机构上安装的推书板100，在滚动组件400与同步驱动结构300的作用下，通过导向结构200的导向，将推书板推出，从而将书籍从书柜的出口。
[0031]4、读者还书时，读者也需将特定身份识别卡从插槽3插入智能便捷书柜体11中，由算机系统9的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认后，将读者放在进出口 4的书籍通过推书机构14的推书板100作用，将书籍推送给简易机器人10，再由简易机器人10将书放回原来所在的特定插书槽16中。并且无论是读者借书还是还书计算机系统9都会对该过程进行记录。
[0032]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能便捷书柜，它包括书柜体(11)，书架(12)，其特征是:所述的书柜体(11)安装有计算机(9)，计算机(9)设置有显示屏(1)，键盘(2)，显示屏(1)、键盘(2)安装在书柜体(11)外壳上，在键盘(2)旁边安装有插槽(3)，进出口(4);在书柜体(11)内部还安装有简易机器人(10)，书架(12)和推书机构(14); 所述简易机器人(10 )是一个曲柄滑块机构，包括主体(8 )，主体(8 )底部安装有两个滚轮(8-1)，上部固定安装有直杆(5)，机械手(6)上设置有滑块(6-1)，滑块(6-1)上开有通孔(6-2),滑块(6-1)通过通孔(6-2)穿过直杆(5)，与直杆(5)构成滑动连接，摇杆(7)两端分别与滑块(6-1)和曲柄(7-1)通过销轴铰接；曲柄(7-1)又与主体(8)通过销轴铰接，简易机器人(10)由计算机(9)控制; 所述的书架(12)包括书架边框(15)和插书槽(16); 所述的推书机构(14)包括推书板(100)，导向结构(200)，同步驱动结构(300)，滚动组件(400);导向结构(200)位于推书板(100)两侧，与推书板(100)垂直，包括平行间隔设置的上导向板(210)，下导向板(220)，导向槽(230)，导向槽(230)在上导向板(210)和下导向板(220)之间；所述同步驱动结构(300)包括驱动轴(310)，链条(330)，驱动链轮(320)，从动链轮(340)，驱动轴(310)与导向结构(200)垂直，在导向槽(230)前后两端各安装一个，驱动链轮(320)和从动链轮(340)分别安装在前后两个驱动轴(310)的两端，并与链条(330)啮合连接，驱动轴(310)由驱动装置电机带动转动；所述滚动组件(400)固定安装在推书板(100)两端，包括两个可自由滑动的滚轮(420)和链轮(410)，两个滚轮(420)安装在滚动组件(400)的两端，链轮(410)安装在滚动组件(400)的下端，两个滚轮(420)在导向槽(230)中滚动，链轮(410)与驱动结构(300)上的链条(330)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜，其特征是:所述的滚轮(420)的直径略小于该导向槽(230)的宽度。3.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜，其特征是:所述的驱动链轮(320)和从动链轮(340)轮边转速相等。4.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜，其特征是:所述的书架(12)有多个，并列排布。5.根据权利要求4所述的一种智能便捷书柜，其特征是:所述的书架(12)之间设置有的通道(13)，通道的宽度根据机器人(10)工作时的所需宽度范围设定。6.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜，其特征是:所述的每个插书槽(16)与每本书是对应的，设有相应的序号，该信息被输入到计算机(9)中。7.根据权利要求1所述的一种智能便捷书柜，其特征是:所述机械手(6)的可触及的高度与最上端的插书槽(16)相对应。
【专利摘要】一种智能便捷书柜,它包括书柜体，书架，所述的书柜体上安装有计算机，计算机有显示屏，键盘，在计算机旁边安装有插槽，进出口。读者将特定身份识别卡插入插槽中，通过计算机的信息识别单元对读者的身份进行记录并确认后发出控制信号，该控制信号控制书柜体内的简易机器人将对应的书取出，将书放到推书机构上，将书籍从书柜的出口推出。读者还书过程和借书过程是一样的，并且无论是读者借书还是还书，计算机都会对该过程进行记录。通过该装置，满足读者在短时间内获取所需要的书，适用于图书馆及大量藏书的地方。
【IPC分类】A47B63/00
【公开号】CN204682993
【申请号】CN201520424851
【发明人】徐道猛
【申请人】三峡大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月19日