一种防油溅炒菜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种半自动炒菜装置技术领域，尤其涉及一种防油溅炒菜装置。
【背景技术】
[0002]在炒菜过程中，当油热后放入葱姜和/或肉丝等料时，由于这些料中含有的水滴与热油相遇，水滴瞬间气化，而汽化后体积急剧增大，就相当于爆炸一样，将包围着的油炸开，导致热油四溅，很容易溅到人身上，对身体造成伤害。
[0003]目前，为了避免炒菜时热油四溅主要采取一些消极办法，如降低油温、放入花椒和尽量把洗净的菜的水分去掉等办法，但是这些办法效果一般。同时有人设计了全自动炒菜设备(目前市场没有产品)，这类设计产品还无法解决精确控制油温、掌握放入料的时机以及实现翻炒动作等技术难题，导致炒出的菜味道不佳，因此现有技术还难以实现全自动炒菜。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的就是为了解决上述问题，提出了一种防油溅炒菜装置。该装置具有半自动化炒菜功能，通过人机配合不仅避免热油溅到人身上，又能保证炒出的菜味道鲜美。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种防油溅炒菜装置，包括:炒菜箱、翻炒臂、放料臂、放菜臂和控制器；所述翻炒臂与炒菜箱的底部固定连接；所述放料臂和放菜臂与炒菜箱的侧壁固定连接；所述控制器与炒菜箱固定连接；所述翻炒臂、放料臂和放菜臂上都安装有驱动电机；
[0007]其中所述控制器上设有显示屏和分别对应翻炒臂、放料臂和放菜臂的控制按键，控制器通过电路与翻炒臂、放料臂和放菜臂上的驱动电机连接；根据炒菜顺序和时机，通过控制按键控制翻炒臂、放料臂和放菜臂的运动。
[0008]所述炒菜箱包括:壳体、观察门、把手、通火口、锅架和炒锅；所述壳体固定在家庭厨房中；所述观察门与所述壳体转动连接，观察门为透明材料制成，人通过观察门可以看到所述炒锅里的情况；所述把手安装在所述观察门上；所述通火口设置在壳体底部；所述锅架均匀分布在所述通火口的四周，并且锅架一端与所述壳体底部固定连接，另一端与所述炒锅通过转动副连接；所述控制器固定连接在所述壳体的右端。
[0009]所述翻炒臂包括:圆杆、转动杆1、转动杆I1、移动杆I及炒勺；所述翻炒臂是三自由度串联机构，其拓扑结构为SOC{— R丄R丄P—};所述圆杆固定连接到所述炒菜箱的底部；所述转动杆I与所述圆杆通过转动副连接；所述转动杆II与所述转动杆I通过转动副连接；所述移动杆I与所述转动杆II通过移动副连接；所述炒勺固定连接到所述移动杆I上。
[0010]所述放料臂包括:方杆1、移动杆I1、盛油器和盛料器；所述方杆I固定连接到所述炒菜箱左侧；所述移动杆II与所述方杆I通过移动副连接；所述盛油器与所述移动杆II通过转动副连接；所述盛料器与所述移动杆II通过转动副连接。
[0011]所述放菜臂包括:方杆I1、移动杆III和盛菜器；所述方杆II与所述炒菜箱后侧固定连接；所述移动杆III与所述方杆II通过移动副连接；所述盛菜器与所述移动杆III通过转动副连接。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型是一款半自动可操控炒菜装置，厨师通过观察门根据需要通过控制器分别控制翻炒臂、放料臂和放菜臂的运动，实现放油、放料及翻炒功能，有效解决炒菜过程中热油四溅对身体造成伤害的问题，同时保证了炒出的菜味道鲜美。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型防油溅炒菜装置示意图；
[0015]图2为本实用新型炒菜箱结构示意图；
[0016]图3为本实用新型炒锅结构示意图；
[0017]图4为本实用新型翻炒臂示意图；
[0018]图5为本实用新型放料臂结构示意图；
[0019]图6为本实用新型放菜臂结构示意图。
[0020]其中，1.炒菜箱，2.翻炒臂，3.放料臂，4.放菜臂，5.控制器，11.壳体，12.空心管，13.观察门，14.把手，15.通火口，16.炒锅，161.锅边，162.圆柱，17.锅架，21.圆杆，22.转动杆I，23.转动杆II，24.移动杆I，25.炒勺，31.方杆I，32.移动杆II，33.盛油器，34.盛料器，41.方杆II，42.移动杆III，43.盛菜器，51.显示屏，52.控制按键。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明:
[0022]如图1所示，一种防油溅炒菜装置，包括:炒菜箱1、翻炒臂2、放料臂3、放菜臂4和控制器5 ;所述翻炒臂2与炒菜箱I的底部固定连接；所述放料臂3和放菜臂4与炒菜箱I的侧臂固定连接；所述控制器5与所述炒菜箱I固定连接；
[0023]所述控制器5上设有显示屏51和分别对应翻炒臂2、放料臂3和放菜臂4的控制按键52，根据炒菜顺序和时机，通过控制按键52控制翻炒臂2、放料臂3和放菜臂4的运动。
[0024]如图2-3所示，所述炒菜箱I包括:壳体11、空心管12、观察门13、把手14、通火口15、炒锅16和锅架17 ;所述壳体11固定在家庭厨房中；所述空心管12固定连接在壳体11侧壁；所述观察门13与所述壳体11转动连接，观察门13为透明材料制成，人通过观察门13可以看到所述炒锅16里的情况；所述把手14安装在所述观察门13上；所述通火口 15位于壳体11底部；所述锅架17均匀分布在所述通火口 15的周围；所述炒锅16与所述锅架17通过转动副连接；
[0025]所述炒锅16的锅边161厚度范围2-8mm，锅边161下方设有凸起的圆柱162 ；
[0026]所述锅架17至少三根，每一根锅架17的一端与所述炒菜箱I底部固定连接，另一端通过转动副与所述圆柱162连接。
[0027]如图4所示，所述翻炒臂2包括:圆杆21、转动杆I 22、转动杆II 23、移动杆I 24及炒勺24 ;所述翻炒臂2是三自由度串联机构，其拓扑结构为SOC{— R丄R丄P—};所述圆杆21固定连接到所述炒菜箱I的底部；所述转动杆I 22与所述圆杆21通过转动副连接；所述转动杆II 23与所述转动杆I 22通过转动副连接；所述移动杆I 24与所述转动杆II 23通过移动副连接；所述