智能擦窗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能擦窗机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置。
【背景技术】
[0002]目前的擦窗机，不能翻越窗框，只能在同一窗框内运移动，擦一块玻璃，当需要擦其他窗框内的玻璃时，需操作人取下擦窗机，人为放到其他待擦玻璃上，对使用者来说很麻烦；本智能擦窗机完全解决这个问题，本智能擦窗机利用三段式机械臂完成对窗框的跨越，实现对整个窗户的清洁，不需要人工移动擦窗机，减轻了使用者的负担。
【发明内容】
[0003]本实用新型涉及的一种智能擦窗机是全新机型。
[0004]清洁单元:功能是完成对窗户的清洁，该功能是通过两种方式实现，一种是在清洁单元底部设置抹布，通过抹布与玻璃的摩擦，带走玻璃上的灰尘与污垢；第二种是设置刷辊，利用刷辊的刷毛与玻璃的摩擦，去掉灰尘与污垢，刷辊数量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个；刷辊转动轴线可与三折式机械臂长度方向平行或垂直。
[0005]移动单元:其主要功能是驱动智能擦窗机的移动，完成对整个玻璃面的清洁，在智能擦窗机翻越窗框时起辅助作用，移动可采用轮式或履带式，轮子或履带的数量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个；轮子或履带驱动轮的轴线，可与三折式机械臂长度方向平行或垂直；轮子或履带的表面，可设置花纹或不设置花纹。
[0006]三段式机械臂:主要功能是链接清洁单元和移动单元，三段式机械臂的两个可转动链接形成两个转动副，且可停留在其中任意角度。
[0007]三段式机械臂与清洁单元、移动单元的链接，各构成一个转动副，且可停留在其中任意角度。
[0008]清洁单元、移动单元通过三段式机械臂链接后，形成4个转动副，通过四个转动副的可控转动以及清洁单元、移动单元配合翻越窗框。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的未展开状态的主视图。
[0010]图2是图1的俯视图。
[0011]图3是1的右视图。
[0012]图4是图1的仰视图。
[0013]图5是图1的轴测图。
[0014]图6是本实用新型的展开状态的主视图。
[0015]图7是本实用新型的清洁单元设置抹布的轴测图。
[0016]图8是本实用新型的清洁单元设置刷辊的轴测图。
[0017]图9是清洁单元设置刷辊的仰视图。
[0018]图10是清洁单元设置刷辊的右视图。
[0019]图11是本实用新型移动单元设置轮子的轴测图。
[0020]图12是清洁单元设置刷辊的仰视图。
[0021]图13是本实用新型的移动单元设置履带的轴测图。
[0022]图14是移动单元设置履带的仰视图。
[0023]图15是三段式机械臂的轴测图。
[0024]图16是三段式机械臂的俯视图。
[0025]图17是三段式机械臂的主视图。
[0026]图18是三段式机械臂的爆炸图。
【具体实施方式】
[0027]本实施例中的智能擦窗机，主要由清洁单元1、三段式机械臂2、行走单元3组成，如图1、图2、图3所示。
[0028]所述清洁单元1内底部安装抹布4 (图4所示)或刷辊5 (图8、图9、图10所示)，用于清洁窗户，刷辊的数量本举例为4个，但可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个，可见清洁单元的主要功能是清洁。
[0029]所述清洁单元1的刷辊5安装方向，本举例为刷辊5轴线与三段式机械臂3的长度方向平行，也可为垂直方向。
[0030]所述行走单元3底部安装轮子7 (如图11、图12所示)或履带8 (如图13、图14所示)，本举例轮子7为4个及履带8数量为2个，但可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个。
[0031]本举例轮子7及履带8的转动轴线与三段式机械臂2长度方向平行，但也可为垂直方向。
[0032]所述三段式机械臂2，由臂22、臂23、臂24组成，见图15、图16、图17、图18 ;其中，臂22与臂23构成一个转动角度β的转动副，臂23与臂24构成一个转动角γ的转动副，见图17 ;电机31及电机32用于驱动两个转动副。
[0033]当三段式机械臂2与清洁单元1及行走单元3链接后，见图6，清洁单元1与三段式机械臂2构成转动角度α的转动副，三段式机械臂2与行走单元3构成转动角度δ的转动副，三段式机械臂本身有两个转动副，共构成4个转动副。
[0034]通过智能擦窗机的四个转动副运动及清洁单元、行走单元配合，实现对窗框的跨越。
【主权项】
1.智能擦窗机，主要由清洁单元、移动单元、三段式机械臂组成；清洁单元、移动单元通过三段式机械臂链接；清洁单元的主要功能是对窗户进行清洁；移动单元的主要功能是使智能擦窗机移动。2.如权利要求1所述的智能擦窗机，其特征在于:所述的清洁单元底部设置抹布或刷辊，刷辊数量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个。3.如权利要求1所述的智能擦窗机，其特征在于:所述的移动单元，底部设置有轮子或履带，其轮子或履带的数量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个。4.如权利要求3所述的智能擦窗机，其特征在于:所述的三段式机械臂，由2个转动副构成。5.如权利要求1所述的智能擦窗机，其特征在于:清洁单元、移动单元通过三段式机械臂链接，共形成四个转动副。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能擦窗机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置；目前的擦窗机，不能翻越窗框，只能在窗框内移动擦一块玻璃，当需要擦其他窗框内的玻璃时，需操作人取下擦窗机，人为放到其他待擦玻璃上，对使用者来说很麻烦；本智能擦窗机完全解决这个问题，本智能擦窗机利用三段式机械臂、清洁单元及移动单元完成对窗框的跨越，实现对整个窗户的清洁，不需要人工干预，减轻了使用者的负担。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN205041317
【申请号】CN201520812078
【发明人】郑子繁
【申请人】郑子繁
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月20日