专利名称：半自动智能擦窗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种半自动智能擦窗机。
背景技术：
目前，市面上一般销售的擦窗机大多为手动式擦窗器，清洗过程通常需要进行人工操作、或对窗户进行手动喷淋从而清洁窗户。这样的手动式擦窗器操作繁琐，劳动强度大，同时存在安全风险，在恶劣天气下不能进行正常清洁工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种具有较高自动化程度，可自动对窗玻璃进行水喷淋和擦洗的半自动智能擦窗机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种半自动智能擦窗机，包括分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器，可带动擦窗器沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构和控制行走机构及擦窗器工作的控制机构；还包括根据窗玻璃对称设置的空心联杆、分别固定在空心联杆上、下端将空心联杆与窗玻璃固定的固定装置，空心联杆与行走机构连接，空心联杆上具有输入接口，控制机构通过输入接口连接并控制行走机构和擦窗机动作。空心联杆下端还固定有吸水海绵条。擦窗器包括固定在行走机构上的擦洗固定柱、上下平行固定在擦洗固定柱上擦洗杆、设置在擦洗杆之间可牵引擦洗杆的固定牵引筋，擦洗杆边缘具有出水孔，出水孔管路连接有供水装置，内外侧的擦窗器的擦洗杆上内外对称设有磁性体。固定牵引筋包括固定在擦洗杆之间的交叉牵引筋和垂直固定在擦洗杆之间的垂
直牵引筋。行走机构包括内外对称设置在窗玻璃下端的同步电机和带动擦窗器垂直同步运动的齿轮和链条。行走机构包括连接有电机的电机传动杆、垂直设置在电机传动杆上的提升螺杆和设置在提升螺杆上的内螺杆，内螺杆与擦窗器固定。固定装置是一种负压真空吸盘。固定装置是一种机械夹紧装置。固定装置是一种半导体制冷冻结装置。本发明的有益效果是本发明提供的半自动智能擦窗机具有较高自动化程度，可自动对窗玻璃进行水喷淋和擦洗。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是本发明第一种实施方式(不含供水装置)的结构示意图。图2是实施例一的行走机构的结构示意图。
图3是图I中擦窗器的结构示意图。图4是本发明实施例二 (不含供水装置)的行走机构的结构示意图。图中I.擦窗器 1-1.擦洗固定住 1-2.擦洗杆 1-3.出水孔 1_4.磁性体 1-5.交叉牵引筋 1-6.垂直牵引筋 2.行走机构 2-1-1.同步电机2-1-2.齿轮2-1-3.链条2-2-1.电机2-2-2.电机传动杆2_2_3.提升螺杆2_2_4.内螺杆3.控制机构4.空心联杆5.固定装置6.输入接口 7.吸水海绵条
具体实施例方式现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。实施例一如图I至图3所示的一种半自动智能擦窗机，包括分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器1，可带动擦窗器I沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构2和控制行走机构2及擦窗器I工作的控制机构3，控制机构3还连接并控制为擦窗器I供水的供水装置；还包括根据窗玻璃对称设置的内部加装电路、水管、气管、感应器等的空心联杆4、分别固定在空心联杆4上、下端将空心联杆4与窗玻璃固定的固定装置5。空心联杆4与行走机构2连接，空心联杆4上具有输入接口 6，控制机构3通过输入接口 6连接并控制行走机构2和擦窗器I动作。空心联杆4下端的还固定有吸水海绵条7，可吸附喷淋擦洗窗户后留下的水溃。固定装置5具有三种形式，分别为负压真空吸盘、机械夹紧装置和半导体制冷冻结装置。在本实施方式中，采取负压真空吸盘作为固定装置5，可最大限度减小用户劳动强度，提高安全性和可靠性。擦窗器I包括固定在行走机构2上的擦洗固定柱1-1、上下平行固定在擦洗固定柱1-1上擦洗杆1-2、设置在擦洗杆1-2之间可牵引擦洗杆1-2的固定牵引筋，固定牵引筋包括固定在擦洗杆1-2之间的交叉牵引筋1-5和垂直固定在擦洗杆1-2之间的垂直牵引筋1-6，可在水平和垂直方向上更好地起到固定牵引作用。擦洗杆1-2边缘具有出水孔1-3，内外侧的擦窗器I的擦洗杆1-1上内外对称设有磁性体1-4。行走机构2包括内外对称设置在窗玻璃下端的同步电机2-1-1和带动擦窗器I垂直同步运动的齿轮2-1-2和链条2-1-3。控制机构3设计采用单片机(或PLC)对整个擦窗器的动作进行程序控制，并与空心联杆5上的输入接口 6连接并控制擦窗器I和行走机构2工作。控制面板上可根据需要分别设有联杆固定按钮、开始按钮、暂停按钮、结束按钮、电源开关。电源开关可使半自动智能擦窗机进入待机状态和断开设备总电源完全处于关机状态。按下电源开关使擦窗机进入待机状态，然后将空心联杆4安装在窗沿上，按下联杆固 定按钮可控制负压真空吸盘将空心联杆4、擦窗器I与窗户固定。按下开始按钮，则擦窗器I开始工作；按下暂停按钮，则擦窗器I暂时停止工作，在此时可根据需要对供水装置进行补水等操作，再按下开始按钮，擦窗器I继续工作。按下结束按钮，则强制取消执行程序，擦窗器I重新处于待机状态。为了更加精准的操作半自动智能擦窗机，则控制面板上还可设置有喷水模式选择按钮、擦洗模式选择按钮、水位提示灯、工作状态提示灯和提示语音外放器、负压状态监视灯等，可通过各种提示灯颜色和语音监控并提示目前的擦窗进程，使擦窗工作更加简单快捷高效。实施例二 如图4所示的一种半自动智能擦窗机，与实施例一相比较，其他结构一致，区别在于实施例二的行走机构2为包括连接有电机2-2-1的电机传动杆2-2-2、垂直设置在电机传动杆2-2-2上的提升螺杆2-2-3和设置在提升螺杆2-2-3上的内螺杆2_2_4，内螺杆2_2_4与擦窗器I固定。螺杆提升可节省行走机构2所占空间，使半自动智能擦窗机机体缩小，使用空间限制减少，扩大了适用范围。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种半自动智能擦窗机，包括分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器(I)，其特征是包括可带动擦窗器(I)沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构(2 )和控制行走机构(2 )及擦窗器(I)工作的控制机构(3);还包括根据窗玻璃对称设置的空心联杆(4)、分别固定在空心联杆(4)上、下端将空心联杆(4)与窗玻璃固定的固定装置(5)，所述的空心联杆(4)与行走机构(2 )连接，空心联杆(4 )上具有输入接口( 6 )，所述的控制机构(3 )通过输入接口( 6 )连接并控制行走机构(2 )和擦窗器(I)动作。
2.根据权利要求I所述的半自动智能擦窗机，其特征是所述的空心联杆(4)下端还固定有吸水海绵条(7)。
3.根据权利要求I所述的半自动智能擦窗机，其特征是所述的擦窗器(I)包括固定在行走机构(2)上的擦洗固定柱(1-1)、上下平行固定在擦洗固定柱(1-1)上擦洗杆(1-2)、设置在擦洗杆(1-2)之间可牵引擦洗杆(1-2)的固定牵引筋，所述的擦洗杆(1-2)边缘具有出水孔(1-3)，出水孔(1-3)管路连接有由控制机构(3)控制的供水装置，所述的内外两侧的擦窗器(I)的擦洗杆(1_2)上内外对称设有磁性体(1-4)。
4.根据权利要求3所述的半自动智能擦窗机，其特征是所述的固定牵引筋包括固定在擦洗杆(1-2)之间的交叉牵引筋(1-5)和垂直固定在擦洗杆(1-2)之间的垂直牵引筋(1-6)。
5.根据权利要求I所述的半自动智能擦窗机，其特征是所述的行走机构(2)包括内外对称设置在窗玻璃下端的同步电机(2-1-1)和带动擦窗器(I)垂直同步运动的齿轮(2-1-2)和链条(2-1-3)。
6.根据权利要求I所述的半自动智能擦窗机，其特征是所述的行走机构(2)包括连接有电机(2-2-1)的电机传动杆(2-2-2)、垂直设置在电机传动杆(2-2-2)上的提升螺杆(2-2-3)和设置在提升螺杆(2-2-3)上的内螺杆(2-2-4)，所述的内螺杆(2-2-4)与擦窗器(I)固定。
7.根据权利要求I所述的半自动智能擦窗器，其特征是所述的固定装置(5)是一种负压真空吸盘。
8.根据权利要求I所述的半自动智能擦窗器，其特征是所述的固定装置(5)是一种机械夹紧装置。
9.根据权利要求I所述的半自动智能擦窗器，其特征是所述的固定装置(5)是一种半导体制冷冻结装置。
全文摘要
本发明公开了一种半自动智能擦窗机，包括空心联杆、固定装置、分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器、可带动擦窗器沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构以及控制行走机构及擦窗器工作的控制机构。控制机构通过输入接口连接并控制行走机构和擦窗机动作，同时还可为擦窗器供水。本发明具有较高自动化程度，可自动对窗玻璃进行水喷淋和擦洗。
文档编号A47L1/03GK102657493SQ20121014638
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者刘书凯, 李弘 , 杜存臣, 王斌, 裴忠贵 申请人:常州工程职业技术学院