一种无线机动化便携式驱动单元以及一种组件的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及用于家用电器部件的驱动单元，特别是设及用于食品加工工具的无线 驱动单元，该无线驱动单元包括能够产生具有用于多种工具的力的转矩的无刷电机，而不 使用离合器。对于揽拌或切碎型的工具而言，该驱动单元能够在垂直位置中在旋转运动中 使用，W及对于刀类工具而言能够在水平位置在往复运动的情况下使用。
【背景技术】
[0002] 现有技术中已知用于家用电器部件的包括电机的多种驱动单元。
[0003] 文件DE 20 2006 011512 U1公开了运种器具，其中附件可W固定在手柄的延伸部 上。然而，该手柄并不包括用于产生旋转运动的装置;其只包括允许振动附件的振动发生 器。
[0004] 文件EP 1 787 557 A1公开了用于家用器具部件的驱动单元，特别是用于为混合 器/切碎器设计的旋转运动W及为双刀设计的平移运动。所述器具具有通过分离机构致动 每个部件的驱动杆从而分离本文正在讨论的工具。刀被固定在壳体的纵轴的延伸部上(见 该文件的附图4)，同时混合器/切碎器垂直于壳体的纵轴固定(见该文件的附图5)或固定在 纵轴的延伸部中（见该文件的附图3)。
[0005] 文件EP 2 198 761 A1更具体地设及一种便携式驱动单元的特定联接器机构，其 具有用于浸没式切碎器的锁定装置。
[0006] 文件EP1 230 883 A1公开了一种用于研磨食品的改进机器，其中研磨附件利用特 定的联接器装置适配在纵轴上。
[0007] 文件GB2,456,045A也公开了用于烹任工具的具有一系列功能的驱动单元。该文件 没有公开使用无刷电机。
[000引文件W02013/020571A1公开了用于烹任工具的驱动单元，该驱动单元没有浸没式 混合器类型的离合器并包括无刷电机。
[0009] 发明目的
[0010] 本发明旨在解决现有技术的缺点，并且特别地设及提供一种驱动单元，该驱动单 元允许将厨房用具在手柄的延伸部上适配在无刷电机的单个联接器上，而不需要离合器， 并且使用识别装置识别固定在驱动单元上的工具从而使得食品加工工具的速度与其功能 相适应。
【发明内容】
[0011] 本发明公开了一种用于食品加工工具的无线机动化的便携式驱动单元，其具有手 柄的形式并且没有离合器，电机是包括联接器的无刷电机，该联接器适合用于被可去除地 固定到位于所述手柄延伸部中的食品加工工具上，其特征在于，当驱动单元在垂直位置中 使用时通过位于手柄上的永磁轴承致动开关或者当驱动单元在水平位置中使用时通过位 于工具上的永磁轴承致动开关，所述驱动单元能够在水平位置和垂直位置中使用；并且其 特征在于所述驱动单元包括识别工具类型的装置，从而允许电机速度适应使用者选择的工 具类型。
[0012] 根据特定实施例，本发明包括一个或多个下述特征：
[0013] 驱动单元包括位于6，000和15，000转/分之间的多个旋转速度位置；
[0014] 工具识别装置是具有Ξ个允许识别屯个不同工具的接触点的系统。
[0015] 本发明还公开了一种包括单元和食品加工工具的组件，所述食品加工工具例如浸 没式混合器、切碎器或双刃刀。
【附图说明】
[0016] 图1示出根据本发明的驱动单元的Ξ维视图，其中浸没式混合器、切碎器、双刃刀 和打蛋器作为示例工具。
[0017] 图2示出具有根据本发明的便携式驱动单元W及两个可能附件的剖视图，该附件 可去除地适配在单个联接器上从而在水平位置(刀）和垂直位置(揽拌器）中使用。
[0018] 图3示出在水平使用位置中的根据本发明的具有用于识别工具的机械装置的驱动 单元。
[0019] 图4和图5示出在垂直使用位置中的根据本发明的具有用于识别工具的机械装置 的驱动单元。
[0020] 附图标记列表
[0021 ] 1:根据本发明的驱动单元
[0022] 2:手柄
[0023] 3:无刷电机
[0024] 4:联接器
[002引日：凸轮
[0026] 6:用于在工具上的水平位置使用的永磁轴承开关
[0027] 7:用于在垂直位置中使用的永磁轴承开关
[00%] 8:用于识别工具类型的识别装置
[0029] 9:工具选择开关
【具体实施方式】
[0030] 使用附图标记在说明书附图中阐释了本发明。根据本发明的驱动系统1包括无刷 电机3,该无刷电机3不需要任何接合从而适应所使用的厨房器具的速度。无刷电机3是具有 永磁体的电子自导同步电机。该类型的电机允许在每分钟宽范围的转数下维持可接受的力 矩，运就是为什么设有该种类型的电机的器具不需要离合器。
[0031] 根据本发明的驱动单元1具有直接在电机3出口处的单个联接器4,在该电机上食 品加工工具适配在手柄2的延伸部中。
[0032] 驱动单元1是设有可充电电池的便携式单元，优选是无线便携式驱动单元，其允许 便捷处理。
[0033] 食品加工工具设有减速齿轮从而使其转速适应所需使用。对于双刃刀的情况，除 了减速齿轮，存在允许将电机的旋转运动转换成往复运动的凸轮5。
[0034] 根据本发明的驱动单元可W产生宽范围的旋转速度，同时维持用于所需使用的 可接受力矩。使用的转速在3,000转/分至18,000转/分的范围内，优选地在6,000转/分至 15,000转/分的范围内，W及特别优选地在8,000转/分至14,000转/分的范围内。
[0035] 驱动单元1设有食品加工工具识别装置8从而电子选择电机的最适合的旋转速度。
[0036] 加工工具非常多样化，但是用于运种类型机器的基本设备通常包括五个部件:刀、 浸没式切碎器、小碗、大碗W及打蛋器。每个工具设有电子或机械识别系统8,该系统允许微 控制器(未显示)或工具选择开关9(见附图3、4和5)检测所连接的工具W及因此基于所选择 的工具适应电机特征。
[0037] 对于所使用的工具的电子识别，一种可能是使用具有Ξ个接触点的系统，该接触 点利用是焊珠或(是移动电话电池联接器类型的)弹黃片形式的金属立杆制造。利用Ξ个接 触点，能够识别7个工具。
[0038] 下面的表格显示了针对五个附件的一个识别示例。 Γ00391
[0040]运种系统的优点是快速识别和便于实施。然而，需要确保接触的紧密性、避免氧化 W及避免磨损。该系统还需要用于电压和地面的两个额外接触W及到微控制器的连接。 [0041 ]根据下述几个可选择性通过测量磁体产生的磁场也能够进行识别：
[0042] -每个工具可W配备具有不同力从而允许其识别的磁体。运种系统确保紧密性，但 是需要与存在工具尽可能多的不同磁体。然而，为了检测不同磁体的磁场仅需要一个霍尔 效应传感器。
[0043] -通过改变磁体的数量可W实施一个可选择性。每个工具配备有一个、两个或Ξ 个磁体。该系统类似于使用Ξ个接触点的识别并且允许确保紧密性。使用运些Ξ个磁体能 够识别7个附件。手柄2具有Ξ个霍尔效应传感器。
[0044] 下面的表格显示了针对五个附件的一个识别示例。
[0045]
[0046] 运种系统确保紧密性，但是需要Ξ个霍尔效应传感器从而检测Ξ个磁体的磁场。 此外，每个传感器需要到微控制器的连接。
[0047] -另一个可选择性是改变磁体的定位。在该种情况下，每个工具具有设置在不同位 置的单个磁体。驱动单元1接下来具有与存在的工具尽可能多的霍尔效应传感器。基于接收 磁场的传感器，能够识别所连接的工具。
[0048] -也能够仅仅使用测量整个磁场的一个霍尔效应传感器。磁场较强或较弱取决于 距离。因此，能够基于感知的磁场检测不同工具。
[0049] 另一个可选择性是通过微开关进行识别，其类似于通过工具上的Ξ个突耳按压包 含在驱动单元1内的Ξ个开关的接触原理。运种系统的优点是仅仅在手柄2上实施紧密性。 然而，鉴于突耳系统，需要确保避免恶化的充分机械强度。此外，每个开关需要到微控制器 的连接。
[0050] 最后，通过测量电学特性能够进行检测。原理是基于测量电流从而检测附接到手 柄2上的工具。每个工具设置有不同电阻。因此所测量的电流对于每个附件是不同的。接触 可W是焊珠、杆或弹黃片。运种系统的优点是其在工具和手柄之间仅仅需要两个连接。此 夕h仅仅在两根导线上进行测量，因此其不会使驱动设备1混乱。然而，总是需要确保接触的 紧密性。实施的最简单接触是使用焊珠的接触。
【主权项】
1. 一种无线机动化便携式驱动单元（1)，用于食品加工工具，其是手柄（2)形式且没有 离合器，电机(3)是包括联接器(4)的无刷电机，该联接器(4)适合用于被可移除地固定到位 于所述手柄(2)的延伸部中的食品加工工具， 其特征在于，当驱动单元在垂直位置中使用时通过位于手柄（2)上的永磁轴承致动开 关(6,7)或者当驱动单元(1)在水平位置中使用时通过位于工具上的永磁轴承致动开关(6， 7)，所述驱动单元（1)能够在水平位置和垂直位置中使用;并且其特征在于，所述驱动单元 包括识别工具类型的装置(8)，从而允许电机速度适应使用者选择的工具类型。2. 根据权利要求1所述的驱动单元（1)，其特征在于，驱动单元包括位于6,000转/分和 15，000转/分之间的若干个旋转速度位置。3. 根据权利要求1或2所述的驱动单元（1)，其特征在于，工具识别装置是具有三个允许 识别七个不同工具的接触点的系统。4. 一种组件，包括权利要求1-3中任一项所述的驱动单元(1)和食品加工工具。5. 根据权利要求4所述的组件，其包括作为食品加工工具的浸没式混合器、切碎器、碗、 搅拌器或双刃刀。
【专利摘要】一种无线机动化便携式驱动单元以及一种组件。本实用新型公开了一种用于食品加工工具的无线机动化的便携式驱动单元，其具有手柄的形式并且没有离合器，电机是包括联接器的无刷电机，该联接器适合用于被可去除地固定到位于所述手柄延伸部中的食品加工工具上，其特征在于，当驱动单元在垂直位置中使用时通过位于手柄上的永磁轴承致动开关或者当驱动单元在水平位置中使用时通过位于工具上的永磁轴承致动开关，所述驱动单元能够在水平位置和垂直位置中使用；并且其特征在于所述驱动单元包括识别工具类型的装置，从而允许电机速度适应使用者选择的工具类型。
【IPC分类】A47J43/07, A47J43/08, A47J43/06
【公开号】CN205181163
【申请号】CN201490000399
【发明人】P·尤勒蒙特, O·斯马尔
【申请人】芭比丽丝法科私人有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年2月6日
【公告号】CA2889999A1, EP2956040A1, WO2014124859A1