一种智能衣柜装置的制造方法

一种智能衣柜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种家具，具体是一种智能衣柜装置。
【背景技术】
[0002]衣柜作为家庭常用家具之一，主要用作存放衣物之用，现今普遍使用的衣柜由柜体、门板、五金配件组成。
[0003]随着人们生活水平的提高，人们购买衣物的数量越来越多，对衣柜的需求也越来越多。一方面，现今家庭中较多衣物采用折叠方式存放，但折叠的衣物存取非常不便，取拿时不容易快速找到，有时甚至需要将整个储藏格中的衣服都翻出来才能找到，这容易导致已折好的衣物变得散乱，给生活带来诸多不便，随着衣服的增多，收纳不便越明显，这就催生了对衣物智能存取的需求。另一方面，在这个拥挤的时代，每一寸空间都变得弥足珍贵，衣柜空间是有限的，如何有效利用有限的衣柜空间，是每个家庭在衣物收纳时需要考虑的重要因素。
[0004]随着科技的发展，城市正在智慧化，家具正在智能化。智能，作为现在及未来高科技生活的热点，已渐渗透到生活的各个层面，给人们带来生活的便捷。在衣柜智能化方面，如何针对有限的衣柜空间，智能方便地实现衣物存取及管理，主动地为用户提供智能便捷的生活，是衣柜智能化的一个主要方向。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种智能程度高、使用方便的智能衣柜装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种智能衣柜装置，包括衣柜主体、智能终端、控制处理系统和衣物数据库，所述衣柜主体包括传送装置、摄像头、升降通道、存取衣物窗口和多个存储层，所述存储层中设有多个存衣装置，所述摄像头安装衣柜主体上，所述升降通道位于衣柜主体内部或外部，所述衣柜主体还包括叠衣装置。
[0008]作为本发明进一步的方案:所述传送装置为三坐标机器人、机械臂或者传送装置由水平传送装置和升降装置组成，所述水平传送装置设有多个，且水平传送装置安装在存衣装置的下方，所述升降装置位于升降通道中。
[0009]作为本发明进一步的方案:所述智能终端镶嵌安装在衣柜主体的前面板上，或者为通过无线方式与智能衣柜装置连接的手机、平板或电脑。
[0010]作为本发明进一步的方案:所述叠衣装置包括与控制处理系统连接的智能衣架或智能叠衣板，所述智能衣架至少包括多段支持灵活活动的衣架臂段，所述智能叠衣板至少包括多块灵活活动的平板，叠好后的衣物呈现方块状或者卷状。
[0011]作为本发明进一步的方案:所述水平方向传送装置包括导轨和智能小车，所述智能小车包括小车控制器、位置传感器和车轮，所述升降装置包括步进电机、滚珠丝杠和垂直托板。
[0012]作为本发明进一步的方案:一个智能衣柜包括一到多个存取衣物窗口。
[0013]作为本发明进一步的方案:所述存衣装置包括框架、一个或多个托盘和指示灯。
[0014]作为本发明进一步的方案:所述衣物数据库的属性包括衣物类别目录、衣物图片、存衣装置位置、入柜状态、使用频次、买入信息和个人衣物喜好类别。
[0015]作为本发明进一步的方案:所述衣物类别目录包括一至多级由用户自定义的目录。
[0016]作为本发明进一步的方案:所述入柜状态包括在柜和出柜两种状态，所述买入信息包括价格、材质、号码尺寸、出售店家和购买渠道。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型针对衣物收纳凌乱、存放与取拿不便的要求，提出了一种衣物智能存取管理装置及系统，可实现智能存取、智能归类、智能叠衣的功能，能实现衣物高效管理，在提高生活便捷性、智能性的同时，有效利用智能衣柜空间。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型中存衣装置的结构示意图。
[0021]图3为本实用新型中存储层的俯视图。
[0022]图4为本实用新型中升降装置升降至操作层时该存储层的俯视图。
[0023]图5为本实用新型中智能小车15的示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]请参阅图1-5，一种智能衣柜装置，包括衣柜主体1、智能终端2、控制处理系统和衣物数据库，所述智能终端2为镶嵌安装在衣柜主体I上的终端或通过无线方式与智能衣柜装置连接的手机、平板或电脑，所述智能终端2分别连接衣柜主体1、控制处理系统和衣柜数据库，所述衣柜主体I包括传送装置、摄像头3、升降通道4、存取衣物窗口 9和多个存储层5，所述存储层5中设有多个存衣装置8，所述摄像头3安装衣柜主体I上，所述升降通道4位于衣柜主体I内部或外部，所述衣柜主体I还包括叠衣装置10，所述传送装置为三坐标机器人、机械臂或者水平传送装置6、升降装置7，所述水平传送装置6设有多个，且水平传送装置6安装在存衣装置8的下方，所述升降装置7位于升降通道4中
[0026]所述衣柜主体I包括N个存储层5，每一个存储层5包括M个存衣装置8，共有N*M个存衣装置8，其中，N大于等于I，M大于等于I，所述智能终端2指镶嵌于或位于衣柜主体I的前面板上的终端，或者为手机、平板、电脑等通过无线方式与智能衣柜相连接的终端，用户通过智能终端2发送待存取衣物信息，用户通过智能终端2的人机交互界面选择待存取衣物图片;所述存取衣物窗口9指位于衣柜主体I面板上实现衣物存取的窗口，一个智能衣柜包括一到多个存取衣物窗口，当不需要存取衣物时或完成衣物存放或取拿后，存取衣物窗口 9处于关闭状态，存取衣物窗口9可与衣柜面板上的终端合二为一。
[0027]智能存衣，指用户存放衣物时，通过用户指令发送存衣功能需求，智能衣柜通过传送装置将有空闲存储空间的存衣装置8送至目标存取衣物窗口，用户将待存衣物放于该存取衣物窗口 9的存衣装置8上，由传送装置按照既定原则将目标存取衣物窗口的存衣装置8送往预定存衣位置，并维护和更新衣物数据库相应信息。
[0028]所述传送装置为三坐标机器人或者机械臂，或者传送装置为水平传送装置6和升降装置7，所述水平方向传送装置6包括导轨11和智能小车15，每一层有独立的导轨装置，每一个独立的智能小车15承载存衣装置8，所述智能小车15包括小车控制器、位置传感器和车轮16，每一个独立的智能小车15承载存衣装置，智能小车15采用8个小型的车轮16，虚线表示导轨位置，每个方向四个车轮16，在任何方向运动时，该方向的车轮16会向下伸出一定距离，以确保另一方向的车轮16升起不会阻碍自身前行，智能小车16自备微型锂电池，只要处于静止时，小车会自动接触底部的充电触电，使其保持充电状态，在需要运行时有足够的动力输出，小车控制器是一个集成zigbee无线通信功能的单片机，所有的小车组成一个zigbee网络，会实时报告给主控制器自身的位置编号和位置传感器反馈信号，并根据主控制器的指令进行前后或左右位移;位置传感器采用红外线原理实现，利用红外传感器可以精确控制及感知智能小车15的位置状态，小车一旦接受到底部发出的红外信号，就表明已经到达指定位置，并停止运行等待系统控制器的下一个指令;所述升降装置7包括步进电机、滚珠丝杠和垂直托板，所述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制系统，配有专门的步进电机驱动器，安装在衣柜体的底部，电机输出的齿轮经过一定的变比直接作用于滚珠丝杠，驱动存衣装置8上下运动，所述滚珠丝杠，是一种将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的装置。
[0029]所述智能衣柜将有空闲存储空间的存衣装置8送至目标存取衣物窗口9，包括智能衣柜通过控制处理系统查找离存取衣物窗口 9最近的有空闲托盘的存衣装置8，通过传送装置将其送到所在存储层5的升降通道4，再经由传送装置经升降通道4送达目标至存取衣物窗口 9，存取衣物窗口开启。
[0030]所述存衣装置8包括框架13、一个或多个托盘12和指示灯14，用户可根据自身需求增加或减少存衣装置上的托盘数量;如果存放衣物较薄，则可增加托盘数量，如果存放衣物较厚，则用户可减少托盘数量。
[0031]所述通过传送装置将存衣装置8其送到所在存储层5的升降通道4，指智能衣柜的控制处理系统通过控制连接存衣装置8的传送装置在水平方向上沿顺时针或者逆时针方向转动，实现对存衣装置8沿顺时针或者逆时针方向的水平传送。
[0032]所述衣物数据库的属性包括衣物类别目录、衣物图片、存衣装置位置、入柜状态、使用频次、买入信息和个人衣物喜好类别，所述衣物类别目录包括一至多级由用户自定义的目录，如:一级目录包括毛衣、T恤、衬衣、西装、长裤等，长裤进一步包括休闲裤、牛仔裤、西裤等二级目录;当对衣物数据库增加一件衣物信息时，包括必填信息项和可选填信息项；所述入柜状态包括在柜和出柜两种状态;所述买入信息包括价格、材质、号码尺寸、出售店家、购买渠道。
[0033]智能衣柜上的摄像头对存衣装置携带的衣物进行拍照，并由智能衣柜控制处理系统根据拍照所得衣物图片进行智能归类，智能归类是指自动或/和结合用户指令对衣物图片按照衣物类别目录进行归类。所述智能衣柜装置利用叠衣装置