一种咖啡机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种咖啡机器人，包括上柜体、触摸显示屏、显示按钮、急停按钮、下柜体、下柜体前门、支撑板、纸杯、上柜体侧门、上柜体后门、咖啡粉供给站、自动咖啡机、机械手臂、电控柜、隔板、机械抓手、纸杯分离机，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种咖啡机器人，能够实现咖啡豆的自动研磨、自动冲泡咖啡、咖啡的盛装以及咖啡的自动端出，大大的减少了人们喝咖啡所需要花费的时间，给人们生活和工作带来了极大的便利，增加了人们对生活品质的享受和对科技的体验。
【专利说明】
_种咖啡机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及服务机器人技术领域，特别是涉及一种咖啡机器人。
【背景技术】
[0002]随着现代人类生活节奏的加快，人类追求于发明更多的机器人去取代人类某些枯燥而重复的劳动，争取在有限的时间里去做尽可能多的事。现在的家庭或者咖啡店多采用传统的全过程的人工冲泡方式，然而，这样冲泡咖啡方式时间过长，效率低，浪费人们大量的宝贵时间，还会造成无法满足生活节奏加快服务更便捷的要求，从而极大的影响了使用者愉悦的生活体验。因此，我们需要发明一种咖啡机器人去代替人这种手动重复性的操作，减少不必要的时间浪费。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种咖啡机器人，实现了咖啡豆的研磨、自动冲泡咖啡、咖啡的盛装以及咖啡的端出，人们使用时只需要在触摸显示屏输入相应的信息，即可实现咖啡的端出，节约了人们冲泡咖啡花费的大量时间，提高了人们工作的效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:提供了一种咖啡机器人，包括上柜体、触摸显示屏、显示按钮、急停按钮、下柜体、下柜体前门、支撑板、纸杯、上柜体侧门、上柜体后门、咖啡粉供给站、自动咖啡机、机械手臂、电控柜、隔板、机械抓手、纸杯分离机，所述的上柜体左侧设有上柜体侧门，后方设有上柜体后门，前方设有支撑板;所述的触摸显示屏设于上柜体前方，所述的显示按钮设于触摸显示屏下侧，所述的急停按钮设于触摸显示屏下侧;所述的下柜体前门设于下柜体前方;所述的纸杯可放于支撑板上;所述的咖啡粉供给站设于上柜体内部;所述的自动咖啡机设于上柜体内部;所述的机械手臂设于上柜体内部;所述的电控柜设于下柜体内部;所述的隔板设于上柜体与下柜体之间；所述的机械抓手设于机械手臂末端;所述的纸杯分离机设于上柜体内部。
[0005]其中，所述的触摸显示屏与电控柜连接。
[0006]其中，所述的咖啡粉供给站与电控柜连接。
[0007]其中，所述的自动咖啡机与电控柜连接。
[0008]其中，所述的机械手臂与电控柜连接。
[0009]其中，所述的纸杯分离机与电控柜连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种咖啡机器人，能够实现咖啡豆的自动研磨、自动冲泡咖啡、咖啡的盛装以及咖啡的自动端出，大大的减少了人们喝咖啡所需要花费的时间，给人们生活和工作带来了极大的便利，增加了人们对生活品质的孚受和对科技的体验。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型一种咖啡机器人立体图；
[0012]图2为本实用新型一种咖啡机器人右视图；
[0013]图3为本实用新型一种咖啡机器人内部结构图；
[0014]图中序号如下:1.上柜体，2.触摸显示屏，3.显示按钮，4.急停按钮，5.下柜体，6.下柜体前门，7.支撑板，8.纸杯，9.上柜体侧门，10.上柜体后门，11.咖啡粉供给站，12.自动咖啡机，13.机械手臂，14.电控柜，15.隔板，16.机械抓手，17.纸杯分离机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述:
[0016]如图1?3所示，提供了一种咖啡机器人，包括上柜体1、触摸显示屏2、显示按钮3、急停按钮4、下柜体5、下柜体前门6、支撑板7、纸杯8、上柜体侧门9、上柜体后门10、咖啡粉供给站11、自动咖啡机12、机械手臂13、电控柜14、隔板15、机械抓手16、纸杯分离机17，所述的上柜体I左侧设有上柜体侧门9，后方设有上柜体后门10，前方设有支撑板7;所述的触摸显示屏2设于上柜体I前方，所述的显示按钮3设于触摸显示屏2下侧，所述的急停按钮4设于触摸显示屏2下侧;所述的下柜体前门6设于下柜体5前方;所述的纸杯8可放于支撑板7上;所述的咖啡粉供给站11设于上柜体I内部;所述的自动咖啡机12设于上柜体I内部;所述的机械手臂13设于上柜体I内部;所述的电控柜14设于下柜体5内部;所述的隔板15设于上柜体I与下柜体5之间;所述的机械抓手16设于机械手臂13末端;所述的纸杯分离机17设于上柜体I内部。
[0017]其中，所述的触摸显示屏2与电控柜14连接。
[0018]其中，所述的咖啡粉供给站11与电控柜14连接。
[0019]其中，所述的自动咖啡机12与电控柜14连接。
[0020]其中，所述的机械手臂13与电控柜14连接。
[0021 ]其中，所述的纸杯分离机17与电控柜14连接。
[0022]使用时，需将适量的咖啡豆放入咖啡粉供给站11，咖啡粉供给站11将咖啡豆研磨成粉末，咖啡粉供给站11可给自动咖啡机12提供咖啡粉末，同时需要给自动咖啡机12提供适量的饮用水，自动咖啡机12可以加工出可以饮用的咖啡，需要喝咖啡时，使用者通过点击显示按钮3可以激活触摸显示屏2，通过在触摸显示屏2上录入相应信息可以通过电控柜14的控制使机械手臂13带动机械抓手16到纸杯分离机17下方拿起纸杯，然后将纸杯8送到自动咖啡机12合适的位置，自动咖啡机12放出咖啡，放出的咖啡达到合适的量以后，机械抓手16可将盛有咖啡的纸杯8放到支撑板7上方，整个取咖啡过程结束，其中，整个取咖啡运行过程中出现故障可立即点击急停按钮4，咖啡机器人将立刻停机。
[0023]本实用新型中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种咖啡机器人，其特征在于:包括上柜体α)、触摸显示屏(2)、显示按钮(3)、急停按钮(4)、下柜体(5)、下柜体前门(6)、支撑板(7)、纸杯(8)、上柜体侧门(9)、上柜体后门(10)、咖啡粉供给站(11)、自动咖啡机(12)、机械手臂(13)、电控柜(14)、隔板(15)、机械抓手(16)、纸杯分离机(17)，所述的上柜体(I)左侧设有上柜体侧门(9)，后方设有上柜体后门(10)，前方设有支撑板(7);所述的触摸显示屏(2)设于上柜体(I)前方，所述的显示按钮(3)设于触摸显示屏(2)下侧，所述的急停按钮(4)设于触摸显示屏(2)下侧;所述的下柜体前门(6)设于下柜体(5)前方;所述的纸杯(8)可放于支撑板(7)上;所述的咖啡粉供给站(11)设于上柜体(I)内部;所述的自动咖啡机(12)设于上柜体(I)内部;所述的机械手臂(13)设于上柜体(I)内部;所述的电控柜(14)设于下柜体(5)内部;所述的隔板(15)设于上柜体(I)与下柜体(5)之间;所述的机械抓手(16)设于机械手臂(13)末端;所述的纸杯分离机(17)设于上柜体(I)内部。2.根据权利要求1所述的一种咖啡机器人，其特征在于:所述的触摸显示屏(2)与电控柜(14)连接。3.根据权利要求1所述的一种咖啡机器人，其特征在于:所述的咖啡粉供给站(11)与电控柜(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种咖啡机器人，其特征在于:所述的自动咖啡机(12)与电控柜(14)连接。5.根据权利要求1所述的一种咖啡机器人，其特征在于:所述的机械手臂(13)与电控柜(14)连接。6.根据权利要求1所述的一种咖啡机器人，其特征在于:所述的纸杯分离机(17)与电控柜(14)连接。
【文档编号】A47J31/44GK205458122SQ201620240385
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】王军, 廖海波, 刘洪 , 江萧
【申请人】重庆固高自动化应用技术开发有限公司