基于机器人的手机携带提醒方法与流程

本发明涉及一种手机携带提醒方法，尤其是一种基于机器人的手机携带提醒方法，属于移动设备携带技术领域。

背景技术：
手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对手机的使用频率越来越高，无论是工作还是生活都无法离开手机，对手机有着极大的依赖性，一旦忘记携带手机，将会有各种麻烦接踵而来，如工作业务无法开展，错过很多业务机会，耽误工作时间，家里小孩、老人突发状况无法联系等等。但目前市面上，对于手机携带的提醒通常采用简单的提醒功能和闹钟功能兼顾，设定外出时间的闹钟、电脑或其他手持设备的日程进行提醒，并不是针对提醒手机携带的技术，这种现有技术具有如下缺陷：1)只能单纯提醒使用者需要携带手机，并不能感知当时使用者是否已携带手机；2)当使用者离开提醒设备(如闹钟、电脑或其他手持设备)较远距离，或者无法留意，则会错过提醒，忘记携带手机；3)只能按照设定单调重复提醒，在确定使用者已携带手机后，不能自动停止提醒；4)提醒没有针对性，不能区分哪部手机已被携带。而专利号为200510097635.9的发明专利，公开了一种“提醒使用者携带便携装置的系统”，针对的是电子钥匙系统的便携装置，当便携装置移动时，会通过手持设备的显示部件显示图像报告使用者便携装置已被携带，并在一定时间内发出声音与振动确定；当便携装置静止时，手持设备不会执行任何提醒操作，此时使用者即意识到便携装置已忘记携带，再通过手持设备来寻找便携装置，因此该系统并不能在使用者忘记携带便携装置时作出有效提醒，而且使用者还需随身携带手持设备，既不方便，也缺乏人性化。

技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种基于机器人的手机携带提醒方法，可以利用机器人的语音与仿人特性进行提醒，而且离开机器人较远距离也不会错过提醒。本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：基于机器人的手机携带提醒方法，所述方法通过Internet相连的客户端与机器人端实现，其特征在于包括以下步骤：1)通过客户端采集使用者信息，使目标手机与使用者的信息相匹配，并通过目标手机的第三方应用将机器人端与目标手机的三轴陀螺仪建立信号连接关系；2)机器人端向目标手机的第三方应用发送询问信号，通过第三方应用检测三轴陀螺仪以判断目标手机状态，若检测到目标手机处于静止状态，即目标手机尚未携带，则机器人端启动提醒机制，执行步骤3)；若检测到目标手机处于移动状态，即目标手机已被携带，则机器人端停止工作；3)机器人端在一定范围内搜索，对各个方向进行检测与识别，当识别到使用者后，通过使用者反馈的坐标信息进行定位与导航，控制本体移动到使用者面前进行语音提醒播报。作为一种优选方案，所述客户端包括信息设置模块、第一信息存储模块以及信息发送模块，所述机器人端包括信息同步接收模块、服务器控制模块、第二信息存储模块以及人机交互模块，所述人机交互模块包括图像识别单元、语音识别单元、语音合成单元、定位导航单元以及传感器，所述图像识别单元为位于机器人端头部的旋转摄像头。作为一种优选方案，所述步骤1)具体如下：在客户端将使用者的人脸信息反馈到第一信息存储模块，通过信息设置模块将目标手机与使用者的人脸信息相匹配，输入相应的使用者资料后，全部作为使用者信息存储在第一信息存储模块中，并通过目标手机的第三方应用在机器人端将传感器与目标手机的三轴陀螺仪建立信号连接关系。作为一种优选方案，步骤2)所述机器人端向目标手机的第三方应用发送询问信号在到达提醒时间，并探测到使用者有出门动作后执行。作为一种优选方案，所述提醒时间和需探测的出门动作信息通过客户端输入或机器人端语音输入，若在客户端输入，执行a)；若在机器人端采用语音输入，执行b)，如下：a)在客户端通过信息设置模块输入提醒时间和需探测的出门动作信息，存储到第一信息存储模块，与使用者信息一起经过编码后在信息发送模块通过Internet发送至机器人端，由机器人端的信息同步接收模块进行接收，通过服务器控制模块解析后存储在第二信息存储模块中，并根据信息内容设置提醒行为，控制人机交互模块；b)在机器人端用语音输入提醒时间和需探测的出门动作信息，通过语音识别单元将语音转化为文本信息存储在第二信息存储模块，同时将第二信息存储模块与客户端的第一信息存储模块进行同步。作为一种优选方案，还包括以下步骤：4)在机器人端进行语音播报之后，使用者对机器人端进行应答，机器人端根据使用者反馈的语音信息，判断是否继续下次的探测提醒；5)若机器人端确定继续下次的探测提醒，同时根据使用者反馈的语音信息确定下次探测启动的间隔时间，将间隔时间作为新的提醒时间，返回步骤2)；否则，机器人端停止工作。作为一种优选方案，所述步骤3)具体如下：机器人端在一定范围内搜索，通过图像识别单元对各个方向进行人脸检测与识别，当识别到使用者后，通过反馈图像中人脸的大小与位置信息计算出行走校正距离，再利用定位导航单元进行定位与导航，控制本体移动到使用者面前，通过语音合成单元进行语音提醒播报。作为一种优选方案，步骤3)中所述机器人端控制本体移动到使用者面前的距离为0.5～0.8米。作为一种优选方案，所述客户端采用多用户登录处理机制，其平台为PC机、智能手机或平板电脑。本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本发明的手机携带提醒方法的机器人端在提醒时会对目标手机的状态进行探测，只有在检测到目标手机静止时，机器人端才会到使用者面前进行提醒，避免不必要的提醒动作而对使用者造成困扰，并且延长了机器人端的工作寿命。2、本发明的手机携带提醒方法可以设置当到达提醒时间时，并且探测到使用者有出门动作后，才使机器人端向目标手机发送信号，通过三轴陀螺仪进行检测，可以减少机器人端进行多余的操作。3、本发明的手机携带提醒方法可以在远程使用客户端对机器人端设置提醒事项，客户端以PC机、智能手机或平板电脑作为平台，所安装的软件图形界面完善，可通过PC机、智能手机或平板电脑的屏幕直接输入，方便使用者使用；同时使用者不需要操作机器人，只要在有网络的地方都能对机器人进行设置。4、本发明的手机携带提醒方法，当使用者与机器人端附近时，也可以在机器人端通过语音进行提醒事项设置，机器人经过语音识别将提醒事项进行存储并与客户端软件进行同步。5、本发明的手机携带提醒方法可以针对特定的使用者设置提醒条件，当满足提醒条件时，机器人端可以通过图像识别单元对周围的环境进行搜索，检测识别到要提醒的人并走到提醒人面前执行提醒，利用机器人的可移动性，针对使用者达到较好的提醒效果。6、本发明的手机携带提醒方法通过机器人端进行提醒，相比传统技术的提示音和提示信息，其提醒方式不仅可以发出声音，还伴有仿人的动作，而且视使用者的应答情况，通过语音交互可以确定使用者是否收到了提醒，同时根据语音交互的内容来确定是否需要下次提醒，用一种互动的提醒方式，更加灵活与人性化。附图说明图1为本发明的手机携带提醒方法原理框图。图2为本发明的手机携带提醒方法实现过程示意图。具体实施方式实施例1：如图1所示，本实施例的基于机器人的手机携带提醒方法通过Internet相连的客户端与机器人端实现，所述客户端以PC机、智能手机或平板电脑作为平台，安装有采用多用户登录机制的软件，该软件可以形成图形界面让使用者进行操作，所述机器人端具有仿人动作，可以嵌入多种软件，而且具有多种传感器；所述客户端包括信息设置模块、第一信息存储模块以及信息发送模块，所述机器人端包括信息同步接收模块、服务器控制模块、第二信息存储模块以及人机交互模块，所述人机交互模块包括图像识别单元、语音识别单元、语音合成单元、定位导航单元以及传感器，所述图像识别单元为位于机器人端头部的旋转摄像头。如图1和图2所示，本实施例的基于机器人的手机携带提醒方法的实现过程，具体如下：1)在客户端将使用者的人脸信息反馈到第一信息存储模块，通过信息设置模块使目标手机与使用者的人脸信息相匹配，输入相应的使用者资料(如姓名、性别、身高等)后，全部作为使用者信息存储在第一信息存储模块中，并通过目标手机的第三方应用在机器人端将传感器与目标手机的三轴陀螺仪(俗称手机加速器)建立信号连接关系；2)设置机器人端向目标手机的第三方应用(app)发送信号的条件，包括有提醒时间和需探测的出门动作(如使用者弯腰穿鞋、携带钥匙、开门、关灯等)，若在客户端输入，执行a)；若在机器人端采用语音输入，执行b)，如下：a)在客户端通过信息设置模块输入提醒时间和需探测的出门动作信息，存储到第一信息存储模块，与使用者信息一起经过编码后在信息发送模块通过Internet发送至机器人端，由机器人端的信息同步接收模块进行接收，通过服务器控制模块解析后存储在第二信息存储模块中，并根据信息内容设置提醒行为，控制人机交互模块；b)在机器人端用语音输入提醒时间和需探测的出门动作信息，通过语音识别单元将语音转化为文本信息存储在第二信息存储模块，同时将第二信息存储模块与客户端的第一信息存储模块进行同步。3)当机器人端到达提醒时间，并探测到使用者有出门动作后，向目标手机的第三方应用发送询问信号，通过第三方应用检测三轴陀螺仪以判断目标手机状态，若检测到目标手机处于静止状态，即目标手机尚未携带，则机器人端启动提醒机制，执行步骤4)；若检测到目标手机处于移动状态，即目标手机已被携带，则机器人端停止工作；4)机器人端在一定范围内搜索，通过图像识别单元对各个方向进行人脸检测与识别，当识别到使用者后，通过反馈图像中人脸的大小与位置信息计算出行走校正距离，再利用定位导航单元进行定位与导航，控制本体移动到使用者面前0.5米处，通过语音合成单元进行语音提醒播报，在播报时本体还伴有仿人肢体活动，然后使用者对机器人端进行应答，机器人端根据使用者反馈的语音信息，判断是否继续执行下次探测提醒行为；5)若机器人端确定继续下次的探测提醒，同时根据使用者反馈的语音信息确定下次探测启动的间隔时间，将间隔时间作为新的提醒时间，然后返回步骤3)；否则，机器人端停止工作。从上述实施例中可以看到，判断“是否到达提醒时间，并且探测到使用者有出门动作”，如果是，在机器人端向目标手机发送信号，并通过三轴陀螺仪进行检测，再检测“目标手机是否已被携带”，如果否，机器人端对使用者进行语音提醒，这里即实现了“是否启动探测”和“是否对使用者进行提醒”的双重判断，避免不必要的动作而对使用者造成困扰，并且延长了机器人端的工作寿命。以上所述，仅为本发明专利可选的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。