一种静电除尘式外墙清理机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及建筑机器人领域，具体的说是一种静电除尘式外墙清理机器人，包括清理主体；所述的清理主体安装在外部行走机构上；所述的清理主体包括底盘、喷水装置、擦拭装置、控制面板和储水仓，所述的储水仓内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液；所述的喷水装置包括喷水气缸、喷嘴、水泵；所述的擦拭装置包括擦拭气缸、擦拭电机、以及擦拭盘，擦拭盘包括静电除尘板、以及棉质擦拭圈；本实用新型能够实现对建筑物外墙的清洗以及擦拭，同时，部分细小的杂质还能够通过静电除尘清理干净，从而本实用新型的清理效果较好。
【专利说明】
一种静电除尘式外墙清理机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及建筑机器人领域，具体的说是一种静电除尘式外墙清理机器人。
【背景技术】
[0002]所述的外墙清理，也既是建筑物的外墙清洗与擦拭，减少建筑物外墙的灰尘以及杂质等污垢，随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。
【实用新型内容】
[0003]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种静电除尘式外墙清理机器人，其能够实现对建筑物外墙的自动喷洗以及对清理过后的建筑物表面进行擦拭除尘。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种静电除尘式外墙清理机器人，包括清理主体;所述的清理主体安装在外部行走机构上，外部行走机构可带动清理主体在建筑物外墙上任意运动。
[0005]所述的清理主体包括底盘、喷水装置、擦拭装置、控制面板和储水仓，所述的储水仓内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液。
[0006]所述的喷水装置布置有一对，所述的一对喷水装置沿底盘中心面对称布置在底盘左侧的前后两端，所述的一对喷水装置均包括喷水气缸、固定在喷水气缸下端的喷嘴、以及水栗;所述的喷水气缸轴线与底盘端面呈垂直布置，且喷水气缸贯穿底盘，喷水气缸伸缩可带动喷嘴在底盘下端上下运动，所述的各水栗一端均通过水管与储水仓相连接，各水栗另一端均通过水管分部与对应的喷嘴相连接;初始状态下，喷水气缸处于完全收缩状态，喷嘴紧贴底盘下端面，工作时，当需要对建筑物外墙进行喷水清洗，则喷水气缸可伸出，使得喷嘴靠近建筑物外墙墙壁，接着水栗工作将储水仓内的洗涤液抽取到喷嘴处，以使洗涤液喷洒到建筑物外墙上。
[0007]所述的擦拭装置布置有一对，所述的一对擦拭装置沿底盘中心面对称布置在底盘右侧前后两端，所述的一对擦拭装置均包括擦拭气缸、固定在擦拭气缸下端的擦拭电机、以及与擦拭电机相连接的擦拭盘;所述的擦拭气缸轴线与底盘端面呈垂直布置，且擦拭气缸贯穿底盘，擦拭气缸伸缩带动擦拭电机上下运动，擦拭电机工作带动擦拭盘旋转，所述的擦拭盘包括位于擦拭盘中部的静电除尘板、以及包绕在静电除尘板四周的棉质擦拭圈；初始状态下，擦拭气缸处于完全收缩状态，擦拭电机靠近底盘下端面，工作时，当需要对喷过洗涤液的建筑物外墙进行擦拭，则擦拭气缸伸出，使得擦拭盘的擦拭圈紧贴建筑物外墙，接着，擦拭电机工作使得擦拭圈旋转以擦拭建筑物外墙，同时，静电除尘板工作以吸附部分无法经擦拭圈擦除的细小杂质。
[0008]所述的控制面板为单片机控制板，控制面板固定在底盘上端面中部;控制面板用于控制本实用新型的整体工作。
[0009]有益效果:本实用新型提供的一种静电除尘式外墙清理机器人，其清理主体能够实现对建筑物外墙的清洗以及擦拭，同时，部分细小的杂质还能够通过静电除尘清理干净，从而本实用新型的清理效果较好。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0011 ]图1是本实用新型与外部连接机构的整体示意图；
[0012]图2是本实用新型的结构不意图；
[0013]图3是本实用新型的局部结构示意图；
[0014]图中:清理主体1、底部行走装置2、底盘11、喷水装置12、擦拭装置13、控制面板14、储水仓15、喷水气缸121、喷嘴122、水栗123、擦拭气缸131、擦拭电机132、擦拭盘133、静电除尘板1331、擦拭圈1332。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1所示，本实用新型所述的一种静电除尘式外墙清理机器人，包括清理主体I;所述的清理主体I安装在外部行走机构上，外部行走机构可带动清理主体I在建筑物外墙上任意移动。
[0017]如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的一种静电除尘式外墙清理机器人，所述的清理主体I包括底盘11、喷水装置12、擦拭装置13、控制面板14和储水仓15，所述的储水仓15内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液。
[0018]所述的喷水装置12布置有一对，所述的一对喷水装置12沿底盘11中心面对称布置在底盘11左侧的前后两端，所述的一对喷水装置12均包括喷水气缸121、固定在喷水气缸121下端的喷嘴122、以及水栗123;所述的喷水气缸121轴线与底盘11端面呈垂直布置，且喷水气缸121贯穿底盘11，喷水气缸121伸缩可带动喷嘴122在底盘11下端上下运动，所述的各水栗123—端均通过水管与储水仓15相连接，各水栗123另一端均通过水管分部与对应的喷嘴122相连接;初始状态下，喷水气缸121处于完全收缩状态，喷嘴122紧贴底盘下端面，工作时，当需要对建筑物外墙进行喷水清洗，则喷水气缸121可伸出，使得喷嘴122靠近建筑物外墙墙壁，接着水栗123工作将储水仓15内的洗涤液抽取到喷嘴122处，以使洗涤液喷洒到建筑物外墙上。
[0019]所述的擦拭装置13布置有一对，所述的一对擦拭装置13沿底盘11中心面对称布置在底盘11右侧前后两端，所述的一对擦拭装置13均包括擦拭气缸131、固定在擦拭气缸131下端的擦拭电机132、以及与擦拭电机132相连接的擦拭盘133;所述的擦拭气缸131轴线与底盘11端面呈垂直布置，且擦拭气缸131贯穿底盘11，擦拭气缸131伸缩带动擦拭电机132上下运动，擦拭电机132工作带动擦拭盘133旋转，所述的擦拭盘133包括位于擦拭盘133中部的静电除尘板1331、以及包绕在静电除尘板1331四周的棉质擦拭圈1332;初始状态下，擦拭气缸131处于完全收缩状态，擦拭电机132靠近底盘11下端面，工作时，当需要对喷过洗涤液的建筑物外墙进行擦拭，则擦拭气缸131伸出，使得擦拭盘133的擦拭圈1332紧贴建筑物外墙，接着，擦拭电机132工作使得擦拭圈1332旋转以擦拭建筑物外墙，同时，静电除尘板1331工作以吸附部分无法经擦拭圈1332擦除的细小杂质。
[0020]所述的控制面板14为单片机控制板，控制面板14固定在底盘11上端面中部;控制面板14用于控制本实用新型的整体工作。
[0021]初始状态下，喷水气缸121处于完全收缩状态，喷嘴122紧贴底盘下端面，擦拭气缸131处于完全收缩状态，擦拭电机132靠近底盘11下端面;储水仓15内装满洗涤液；
[0022]工作时，首先将本实用新型安装在外部行走机构上，再将其整体放置在建筑物外墙上，外部行走机构带动本实验新型在建筑物外墙上任意运动。
[0023 ]当需要对建筑物外墙进行清理时，则首先，使喷水气缸121伸出，使得喷嘴122靠近建筑物外墙墙壁，接着水栗123工作将储水仓15内的洗涤液抽取到喷嘴122处，以使洗涤液喷洒到建筑物外墙上；
[0024]同时，擦拭气缸131伸出，使得擦拭盘133的擦拭圈1332紧贴建筑物外墙，接着，擦拭电机132工作使得擦拭圈1332旋转以擦拭建筑物外墙，同时，静电除尘板1331工作以吸附部分无法经擦拭圈1332擦除的细小杂质。
[0025]在清理主体I的运动，以及在运动过程中对建筑物外墙的喷水和擦拭以及静电除尘作用下，实现对建筑物外墙的清理。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种静电除尘式外墙清理机器人，其特征在于:包括清理主体(I)，所述的清理主体(I)安装在外部行走机构上;其中: 所述的清理主体(I)包括底盘(11)、喷水装置(12)、擦拭装置(13)、控制面板(14)和储水仓(15); 所述的喷水装置(12)布置有一对，所述的一对喷水装置(12)沿底盘(11)中心面对称布置在底盘(11)左侧的前后两端，所述的一对喷水装置(12)均包括喷水气缸(121)、固定在喷水气缸(121)下端的喷嘴(122)、以及水栗(123);所述的喷水气缸(121)轴线与底盘(11)端面呈垂直布置，且喷水气缸(121)贯穿底盘(11)，所述的各水栗(123)—端均通过水管与储水仓(15)相连接，各水栗(123)另一端均通过水管分部与对应的喷嘴(122)相连接； 所述的擦拭装置(13)布置有一对，所述的一对擦拭装置(13)沿底盘(11)中心面对称布置在底盘(11)右侧前后两端，所述的一对擦拭装置(13)均包括擦拭气缸(131)、固定在擦拭气缸(131)下端的擦拭电机(132)、以及与擦拭电机(132)相连接的擦拭盘(133);所述的擦拭气缸(131)轴线与底盘(11)端面呈垂直布置，且擦拭气缸(131)贯穿底盘(11)，所述的擦拭盘(133)包括位于擦拭盘(133)中部的静电除尘板(1331)、以及包绕在静电除尘板(1331)四周的棉质擦拭圈(1332)。2.根据权利要求1所述的一种静电除尘式外墙清理机器人，其特征在于:所述的控制面板(14)为单片机控制板，控制面板(14)固定在底盘(11)上端面中部。
【文档编号】A47L11/38GK205612413SQ201620249937
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月27日
【发明人】乔徽
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司