专利名称：一种自动卫生马桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制装置，特别涉及一种自动卫生马桶。
背景技术：
目前，各种马桶很多，但一般都是需要人手去触摸的。在使用现有马桶时，常常出现不方便的情况。男士如厕小便，若此时马桶上的垫圈没拿上去，还得用手给拉上去，有时感觉很不舒服，甚至恶心，也感觉很麻烦；而此后若女士进去方便，又得用手把垫圈拉下来，也会有同样的感觉和心态。克服现有产品的缺陷，解决座便器的种种不方便，实现卫生化自动化，才能顺应现代家居需求的趋势。
实用新型内容本实用新型的目的是设计一种避免如厕时要人手去触摸便器而带来的种种不便，实现卫生化自动化的控制装置，以满足现代家居的需求。
为达到上述目的，本实用新型提供的一种自动卫生马桶，包括上盖、坐垫、与上盖和坐垫分别相连的传动齿轮及其驱动电机，以及传感器和控制箱，控制箱设有控制按键和单片机，所述控制按键和传感器与单片机分别相连，单片机通过驱动电路与驱动电机相连。
本实用新型提供的自动卫生马桶，单片机具有语音声控模块并接有滤波电路，滤波电路与MIC相连，单片机接有功率放大电路，功率放大电路与喇叭相连。
本实用新型提供的自动卫生马桶，控制箱设有作为上盖控制、坐垫控制和语音控制的三个控制按键。
本实用新型提供的自动卫生马桶，单片机的型号为AT89C51。
本实用新型提供的自动卫生马桶，传感器为光电传感器。
本实用新型提供的自动卫生马桶，传感器为红外感温器。
本实用新型提供的自动卫生马桶，传感器为接近开关。
本实用新型提供的自动卫生马桶，驱动电机为可逆电机。
本实用新型提供的自动卫生马桶，设置驱动水箱的电机或电磁阀，控制箱相应设置第四控制按键，单片机输出控制信号。
本实用新型提供的自动卫生马桶，传动齿轮设有与其相连的具有固定转轴的脚踏传动杆。
本实用新型的优点是避免了如厕时要人手去触摸便器而带来的种种不便，实现卫生状况的根本改善，同时，由于自动化程度的提高，顺应了现代宾馆和家居需求的趋势。
图1是自动卫生马桶机械结构的示意图；图2是自动卫生马桶的控制方框图；图3是自动卫生马桶控制电路的电原理图；图4是自动卫生马桶单片机程序流程图。
具体实施方式
本实用新型是为了设计一种避免如厕时要人手去触摸便器而带来的种种不便，实现卫生化自动化的控制装置，给出了如以下实施例的技术方案参照图2，包括上盖1、坐垫2、与上盖1和坐垫2分别相连的传动齿轮3及其驱动电机4，以及传感器5和控制箱6，控制箱6设有控制按键7和单片机8，控制按键7和传感器5分别与单片机8相连，单片机8通过驱动电路9与驱动电机4相连。
下面将结合实施例参照附图进行详细说明，以对本实用新型的目的、特征和优点有深入的理解。
机械控制部分如图1所示，上盖1和坐垫2分别在其顶部的左右两端与传动齿轮3的小齿轮连接，电机带动传动齿轮3的大齿轮，其传动关系为大齿轮转15度，可使小齿轮转90度。我们可以通过控制电路对电机正反转的控制来实现上盖1和坐垫2的开合。
为达到人工控制上盖1和坐垫2开合的目的，本实施例设有与传动齿轮相连的具有固定转轴的脚踏传动杆。传动杆的终端有一个方形的突起用于脚踏，其机械结构如通常所见，在此不作详述。之所以加入传动杆，主要是为了应不时之变，比如说停电，也是为了满足不少的人习惯于人工控制才加入的。
参照图3，其中5为传感器电路。传感器5是为了实现完全自动化而加入的，其中，一个是红外感温器；另一个是障碍物传感器，它可以是光电传感器或接近开关，本实施例采用光电传感器。它们的检测距离是不一样的，一个装在水箱上面的墙上，检测是否有人过来；另一个装在上盖的部位，检测人是站着还是坐着。在确定有人到来后，根据人体所处的位置来改变上盖1和坐垫2的状态，光电传感器在没检测到障碍物时输出为低电平；在检测到障碍物时，将与传感器内部电路断开，设上拉电阻后输出高电平。在检测障碍物的过程中采用查询方式。传感器5的输出信号接至单片机8的I/O接口。
参照图3，其中7为控制按键电路。设计的四个按键，第一个按键是控制上盖1的开合，按一下开，再按一下合，如此循环，第二个按键是控制坐垫2的开合，按一下开，再按一下合，如此循环，第三个按键控制水箱的电机或电磁阀，第四个按键是为辅助语音控制而设置的，按下此键将进行样本语音数据的采集。若同时按下一、二个键，为进入自动控制模式。控制按键电路的输出信号也接至单片机8的I/O接口。
参照图3，其中8为单片机电路。单片机8的型号为AT89C51。单片机8通过按键电路7的4种状态来自动控制上盖1和坐垫2的开合，即人来了就打开，人走了就合上，并自动开启水箱冲洗。具体工作过程是这样的，检测到有人来了，打开上盖1，等待30秒，传感器检测没有人坐下，这时把座垫2打开，传感器检测到人走了的时候，进行自动冲洗，把上盖1和坐垫2合上。这样就实现了自动控制的一个循环。
单片机8具有语音声控模块并接有滤波电路10，滤波电路10与MIC相连。单片机8接有功率放大电路11，功率放大电路11与喇叭相连。其中10为语音声控部分，它是为了满足追求时尚的人群。可以先输入几个语音命令，用来控制盖子和垫圈以及冲水，其输出信号也接至单片机8的I/O接口。它的工作过程同按键的是一样的，只是将按键命令换成了语音命令而已。语音数据的采集使用了一个MIC，可用来采集语音命令，通过它实现声控。参见图4所示的单片机程序流程图。为了更加人性化，更加智能化，装置可以应答人的一些命令，则加入功率放大电路和喇叭(见图3中11)用于语音播报，也可用它来播放一些趣味性的东西。
参照图3，其中9为电机驱动电路。驱动电机4采用可逆电机。单片机8输出高低电平信号，经CMOS管构成的开关电路即可得到正、反向电压，用以控制驱动电机4。其电路结构如通常所见，在此不作详述。
在实施例中，驱动水箱冲水可采用电机，也可采用或电磁阀。参照图3，其中0为电源部分。
权利要求1.一种自动卫生马桶，其特征在于，包括上盖(1)、坐垫(2)、与所述上盖(1)和坐垫(2)分别相连的传动齿轮(3)及其驱动电机(4)，以及传感器(5)和控制箱(6)，所述控制箱(6)设有控制按键(7)和单片机(8)，所述控制按键(7)和传感器(5)与所述单片机(8)分别相连，所述单片机(8)通过驱动电路(9)与所述驱动电机(4)相连。
2.根据权利要求1所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述单片机(8)具有语音声控模块并接有滤波电路(10)，所述滤波电路(10)与MIC相连，所述单片机(8)接有功率放大电路(11)，所述功率放大电路(11)与喇叭相连。
3.根据权利要求1或2所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述控制箱(6)设有作为上盖控制、坐垫控制和语音控制的三个控制按键。
4.根据权利要求3所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述单片机(8)的型号为AT89C51。
5.根据权利要求4所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述传感器(5)为光电传感器。
6.根据权利要求4所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述传感器(5)为红外感温器。
7.根据权利要求4所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述传感器(5)为接近开关。
8.根据权利要求5-7所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述驱动电机(4)为可逆电机。
9.根据权利要求8所述的自动卫生马桶，其特征在于，设置驱动水箱的电机或电磁阀，所述控制箱(6)相应设置第四控制按键，所述单片机(8)输出控制信号。
10.根据权利要求9所述的自动卫生马桶，其特征在于，所述传动齿轮(3)设有与其相连的具有固定转轴的脚踏传动杆(12)。
专利摘要本实用新型提供的一种自动卫生马桶，包括上盖、坐垫、与上盖和坐垫分别相连的传动齿轮及其驱动电机，以及传感器和控制箱，控制箱设有控制按键和单片机，控制按键和传感器分别与单片机相连，单片机通过驱动电路与驱动电机相连。单片机具有语音声控模块并接有滤波电路，滤波电路与MIC相连，单片机接有功率放大电路，功率放大电路与喇叭相连。控制箱设有作为上盖控制、坐垫控制、水箱控制和语音控制的四个控制按键。传动齿轮还接有脚踏传动杆。本实用新型的优点是避免了如厕时要人手去触摸便器而带来的种种不便，实现卫生状况的根本改善，同时，由于自动化程度的提高，顺应了现代宾馆和家居需求的趋势。
文档编号E03D5/10GK2667030SQ20032012762
公开日2004年12月29日 申请日期2003年12月12日 优先权日2003年12月12日
发明者刘新颜 申请人:刘新颜