环保机器人的清淤装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种环保机器人的清淤装置，包括挡泥罩、驱动轮、履带、机器人箱体、排泥管和从动轮，挡泥罩设置在履带前部，驱动轮和从动轮通过履带连接，履带上均匀设置多个清淤铲，履带与主动轮、从动轮之间为齿轮齿条式连接，排泥管设置在履带后部，机器人箱体内设置控制器和电源。本实用新型的清淤装置具有加热功能，可通过清淤铲对低温环境下的淤泥等杂物边加热边清理，同时在清淤铲上配备防粘层，利用仿生效果防止杂物淤积在清淤铲上，两种功能的组合大大提高了清淤效率，降低了机器人单独作业时遇到的困难，同时具有广泛的使用前景。
【专利说明】环保机器人的清淤装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于管道清洁设备领域，尤其是涉及一种环保机器人配备的智能清淤
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【背景技术】
[0002]城市的给水排水管道很容易被一些油或杂物等堵塞，需要对管道系统经常性的管理养护和对管道进行有效的检测和清通，通常采取人工操作，即清理工人进入管道内进行人工清洁。此方法费时费力，同时对操作工人带来不便甚至带来安全隐患。
[0003]进来人们开发了替代人工操作的管道机器人，它可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道清淤机器人应具备清扫管道、喷射清洗气雾和传感器检测管道内状况的功能。这种机器人受到环保领域的青睐。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种用于环保机器人的清淤装置，具有多功能、效率高等优点。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种环保机器人的清淤装置，包括挡泥罩、驱动轮、履带、机器人箱体、排泥管和从动轮，挡泥罩设置在履带前部，驱动轮和从动轮通过履带连接，履带上均匀设置多个清淤铲，履带与主动轮、从动轮之间为齿轮齿条式连接，排泥管设置在履带后部，机器人箱体内设置控制器和电源。
[0006]清淤铲由内部电阻、中部钢板层和外部防粘层组成，电阻的导线与履带相连，防粘层表面均匀分布圆形突起并在外表面设置绝缘层。
[0007]进一步，履带和主、从动轮除接触表面外，均在外表面设置绝缘层。
[0008]进一步，主、从动轮均通过控制器与电源相连通。
[0009]进一步，机器人箱体设有温度传感器，温度传感器与控制器相连。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:清淤装置具有加热功能，可通过清淤铲对低温环境下的淤泥等杂物边加热边清理，同时在清淤铲上配备防粘层，利用仿生效果防止杂物淤积在清淤铲上，两种功能的组合大大提高了清淤效率，降低了机器人单独作业时遇到的困难，同时具有广泛的使用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的局部结构示意图
[0012]图2是清淤铲剖面结构示意图
[0013]图3是清淤铲防粘层示意图
[0014]图中:
[0015]1、挡泥罩2、清游伊3、履带
[0016]4、主动轮
[0017]21、电阻22、钢板层23、防粘层
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0019]本实用新型的清淤铲具有加热功能:清淤铲2由内部电阻21、中部钢板层22和外部防粘层23组成，每层之间紧密结合，使结构稳固。电阻21的导线与履带3相连，主动轮4和从动轮均通过控制器与电源相连通，当电源给主、从动轮供电时，与其接触的履带3也随即带电，与履带3连接的电阻21导通，电阻21发热，为清淤2铲加热。
[0020]本实用新型的清淤铲2还具有防止淤泥堆积的功能:清淤铲2的防粘层23表面均匀分布圆形突起，借用了仿生学原理，可防止具有粘性的淤泥黏结在清淤铲2上，继而避免在运动的过程中堵塞在清淤铲2和挡泥罩I之间的缝隙中。
[0021]加热功能可选择性开启，机器人配备的温度传感器检测到环境温度，将数据传输给控制器，当测得的温度数值低于控制器设定的温度时，控制器才会接通电源与主、从动轮之间的电路，使加热电阻通电。
[0022]使用本实用新型清淤装置的环保设备不仅限于管道清淤机器人，同样可以用于大型户外清洁设备，可根据功能和尺寸选择。
[0023]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种环保机器人的清淤装置，其特征在于:包括挡泥罩、驱动轮、履带、机器人箱体、排泥管和从动轮，挡泥罩设置在履带前部，驱动轮和从动轮通过履带连接，履带上均匀设置多个清淤铲，履带与主动轮、从动轮之间为齿轮齿条式连接，排泥管设置在履带后部，机器人箱体内设置控制器和电源， 所述清淤铲由内部电阻、中部钢板层和外部防粘层组成，电阻的导线与履带相连，防粘层表面均匀分布圆形突起并在外表面设置绝缘层。
2.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于:所述履带和主、从动轮除接触表面夕卜，均在外表面设置绝缘层。
3.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于:所述主动轮和从动轮均通过设置在机器人箱体内的控制器与电源相连通。
4.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于:所述机器人箱体上设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连。
【文档编号】E03F9/00GK204059579SQ201420394481
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】丁菖沛 申请人:天津盈响机器人自动化科技有限责任公司