潜孔式拦污栅的液压清污耙斗的制作方法

本发明涉及一种用于水电站水轮机进水口对拦污栅进行清污的机械设备，本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗和这种机械设备配套，用于对水电站水轮机进水口潜孔式拦污栅的清污工作。

背景技术：

电站水轮机进水口一般均设有拦污栅，用于拦截水中的污物，以防这些污物危及水轮机的安全运行。对拦污栅栅面贴附的污物和沉集拦污栅前的污物一般应使用清污设备进行清除，以免这些污物对拦污栅进行堵塞，造成水头损失和危及拦污栅的安全。清污耙斗是和前述清污设备配套使用的一种清除拦污栅前及拦污栅栅面上附着污物的清污装置。特别是对于一些潜孔式拦污栅，由于拦污栅的深度较大，污物情况复杂，其清污问题更加难以解决。在现有技术中，对这种潜孔拦污栅进行清污时，由于清污耙斗相对拦污栅不好定位，使清污工作难以进行，对这种潜孔式拦污栅只能进行静水清污，并且清污效率低，清污效果差，甚至只好用潜水员进行人工清污。

在现有技术中，还有一种转耙和铲齿可相对滑移的清污耙斗，这种清污耙斗见申请公布号为CN 103669445 A说明书中关于

技术实现要素：
的有关说明（注：在水利工程对拦污栅清污的行业中，对清污耙斗和清污抓斗的叫法没有一个统一的规定，对同一个这种清污设备，叫法并不统一，通常将以抓为主的叫清污抓斗，以耙为主的叫清污耙斗，故该专利所述的抓斗也可以叫清污耙斗）。这种清污耙斗上游侧耙斗架和下游侧耙斗架在耙斗架驱动装置的驱动下和耙斗架导向装置的导向下可产生相对滑移，清污耙斗的转动耙爪铰接在上游侧耙斗架的下部，转耙驱动装置分别与转动耙爪和上游侧耙斗架相连接，上游侧耙斗架和下游侧耙斗架产生相对滑移时，可使铰接在上游侧耙斗架下部的转耙与连接在下游侧耙斗架下部的铲齿产生相对滑移，使转耙闭合后可抓取位于铲齿下部的污物。所以可以达到较好的清污效果。但对于潜孔式拦污栅，这种清污耙斗由于与拦污栅间不好设置定位导向装置，使其不好保持和拦污栅的相对位置关系，使这种清污耙斗也不好用于潜孔式拦污栅的清污。特别是对于一些原来没有考虑对潜孔式拦污栅进行清污的电站，在拦污栅前根本没有设置清污耙斗的轨道，采用清污耙斗进行这种拦污栅的清污更加困难，甚至根本无法进行清污的工作。

发明内容

基于上述现有技术存在的问题，本发明的目的是设计一种专门用于潜孔式拦污栅进行清污的清污耙斗。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，包括耙斗架、设置在耙斗架两侧和拦污栅共轨的导向装置、设置在耙斗架上游侧的至少一套可相对耙斗架滑移的臂架，使可滑移的臂架保持和耙斗架相对位置关系的臂架轨道和以所述轨道为导向的导向装置，铰接在该可滑移臂架下端的转动耙爪、驱动所述可滑移臂架产生伸或缩的滑移和驱动所述转动耙爪实现开或闭的液压驱动装置。

当进行清污工作时，上述的清污耙斗的主机通过钢丝绳带动所述的清污耙斗下降，清污耙斗的液压泵站通过电缆和其主机进行电气连接，清污耙斗由于设有与拦污栅共轨的导向装置，使清污耙斗可以沿拦污栅的轨道下降至接触到或接近拦污栅顶部的位置进行定位，然后操作清污耙斗的转动耙爪以张开状使清污耙斗的可相对耙斗架滑移的臂架向下移动到接近拦污栅底部的位置，闭合该清污耙斗的转动耙爪，再操作可相对耙斗架滑移的臂架向上移动到耙斗的上部，在该臂架向上移动过程，其下部的转动耙爪可耙除该拦污栅栅面上附着的污物，然后该清污耙斗的主机带动耙斗起升至坝面，在需要卸污的部位打开转动耙爪，将污物倾泻出清污耙斗，完成本次的清污工作。由于清污耙斗的导向装置与拦污栅共轨，使清污耙斗能保持和拦污栅的相对位置关系，使清污耙斗能较好的清除拦污栅栅面的污物。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，所述的液压驱动装置包括至少一套液压泵站、驱动可滑移臂架产生伸或缩的油缸或液压马达、驱动所述转动耙爪实现开或闭的的油缸或液压马达、连接液压泵站和所述油缸或液压马达的液压管路。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，在耙斗架下部和可滑移臂架间设有存储污物的空腔，用于存储耙斗清除的污物。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，在耙斗架下游侧的下部设有用于铲除拦污栅上部左右导轨之间污物的铲齿。这样对于一些在拦污栅导槽内也经常聚集有污物的水电站，可以用所述的在耙斗架下游侧的下部设置的铲齿铲除拦污栅上部左右导轨之间的污物。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，为达到更好的清除拦污栅上部左右导轨之间的污物的效果，还可以将用于铲除拦污栅上部左右导轨之间的污物的铲齿铰接在耙斗架下游侧的下部，并设有使其翻转摆动的驱动装置。这种结构可以更有效的清除拦污栅上部左右导轨之间的污物，当拦污栅上部左右导轨之间的污物很多时，可考虑这种清除拦污栅栅槽内污物的方案。

对于一些高度较大的潜孔式拦污栅进行清污时，当需要清除拦污栅下部的污物时，就需要本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗的可滑移臂架下移较大的距离，此时对这样的潜孔式清污耙斗可采用复合式可滑移臂架，该臂架用多根相互间有导向约束的轨道组成复合导向装置使这种复合式可滑移臂架逐级下移到潜孔式拦污栅的底部，进行这种高度较大拦污栅的清污工作。所述的复合式可滑移臂架和多根相互间有导向约束的轨道和导向装置属于一种应用广泛的现有技术，类似的结构已经广泛用于升降平台、铲车、汽车吊等机械设备中，故对其具体结构不再描述。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，所述的液压驱动装置驱动可滑移臂架产生伸或缩的油缸，其两端可以铰接在耙斗架和可相对耙斗架滑移的臂架上。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，所述的液压驱动装置驱动转动耙爪产生开或闭的油缸，其两端可以铰接在可滑移臂架和转动耙爪上。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，所述的液压驱动装置驱动可滑移臂架产生伸或缩的液压马达，可通过齿轮和齿条或其它传动机构使可滑移臂架产生相对耙斗架的滑移。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，所述的液压驱动装置驱动转动耙爪产生开或闭的液压马达，通过齿轮和齿条或其它传动机构使所述转动耙爪进行开或闭的工作。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，所述的液压驱动装置的液压泵站，可以只设置一套共用的液压泵站，用该液压泵站驱动清污耙斗的各个机构；也可以设置多套液压泵站，分别驱动不同的机构。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，所述的在耙斗架下部和可滑移臂架间设有存储污物的空腔，是指可滑移臂架提升到上部位置时，耙斗架间和可滑移臂架间构成的封闭空间，该封闭空间构成了清污耙斗存储污物的斗容。

本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，利用现有的拦污栅的轨道，解决了清污耙斗和拦污栅的定位问题，并利用可滑移臂架将清污耙斗的转动耙爪移动到拦污栅的下部，通过可滑移臂架滑移的方式解决了潜孔式拦污栅的清污问题。这种清污方法不需要单独设置清污耙斗的轨道就解决了清污耙斗相对拦污栅的定位问题，减少了工程的投资，因此，该发明具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明的实施例二的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明潜孔式拦污栅的液压清污耙斗的实施例一的结构示意图，该清污耙斗用于对图中的潜孔式拦污栅10进行清污，该实施例的图中包括该清污耙斗的主视图和侧视图。图中所示的实施例中，该清污耙斗包括耙斗架6、设置在耙斗架两侧和拦污栅共轨的导向装置1、设置在耙斗架6上游侧的可相对耙斗架滑移的臂架5，使可滑移的臂架5保持和耙斗架6相对位置关系的臂架轨道2和以所述轨道为导向的导向装置3，铰接在该可滑移臂架下端的转动耙爪9、驱动所述可滑移臂架5产生伸或缩的滑移和驱动所述转动耙爪9实现开或闭的驱动装置。该驱动装置包括：液压泵站7、使可滑移的臂架产生滑移的油缸4、使转动耙爪9实现开或闭的油缸8，及各油缸连接液压泵站7的液压管路。

当进行清污工作时，图1所示的清污耙斗的主机带动该清污耙斗下降，清污耙斗由于设有与拦污栅10共轨的导向装置1，使清污耙斗可以沿拦污栅10的轨道下降至接触到或接近拦污栅10顶部的位置进行定位，然后操作清污耙斗的转动耙爪9以张开状使清污耙斗的可相对耙斗架6滑移的臂架5向下移动到接近拦污栅10底部的位置，闭合该清污耙斗的转动耙爪9，再操作可相对耙斗架滑移的臂架5向上移动到耙斗的上部，在该臂架5向上移动过程，其下部的转动耙爪9可耙除该拦污栅10栅面上附着的污物，然后该清污耙斗的主机带动耙斗起升至坝面，在需要卸污的部位打开转动耙爪9，将污物倾泻出清污耙斗，完成本次的清污工作。由于清污耙斗的导向装置1与拦污栅10共轨，使清污耙斗能保持和拦污栅10的相对位置关系，使清污耙斗能较好的清除拦污栅10栅面的污物。

图1所示的潜孔式拦污栅10的液压清污耙斗，其液压驱动装置包括液压泵站7、驱动可滑移臂架5产生伸或缩的油缸4、驱动转动耙爪9实现开或闭的的油缸8、连接液压泵站7和油缸4和油缸8的液压管路。

图1所示的潜孔式拦污栅10的液压清污耙斗，在耙斗架6下部和可滑移臂架5间设有存储污物的空腔，用于存储耙斗清除的污物。

图2是本发明潜孔式拦污栅的液压清污耙斗的实施例二的结构示意图，该清污耙斗用于对图中的潜孔式拦污栅25进行清污，该实施例的图中包括该清污耙斗的主视图和侧视图。图中所示的实施例中，该清污耙斗包括耙斗架12、设置在耙斗架12两侧和拦污栅25共轨的导向装置11、设置在耙斗架12上游侧的可相对耙斗架12滑移的臂架15和16，使可滑移的臂架15和16保持和耙斗架12相对位置关系的臂架轨道13和17, 和以上述轨道为导向的导向装置14和18，铰接在可滑移臂架16下端的转动耙爪21、驱动可滑移臂架15和16产生伸或缩的滑移和驱动转动耙爪21实现开或闭的液压驱动装置。

和实施例一不同的是，实施例二所示的耙斗还设有用于清除拦污栅25导向轨道两侧污物的铲齿23，铲齿23铰接在耙斗架12的下端，通过油缸24的推拉作用，铲齿23可以产生摆动，铲齿23用于清除拦污栅25顶部拦污栅轨道之间的污物。

和实施例一还不同的是，实施例二所示的耙斗由于拦污栅的宽度较大，故并排设置了两排各自独立的小清污耙斗，两排小清污耙斗相对图2所示的潜孔式拦污栅25的液压清污耙斗成对称布置，所以该实施例二所示的清污耙斗设置了两套液压泵站19, 该潜孔式拦污栅25的清污耙斗的液压驱动装置包括两套液压泵站19、驱动可滑移臂架产生伸或缩的4个油缸20、分别驱动2套转动耙爪21实现开或闭的4个油缸22、驱动铲齿23摆动的油缸24、连接液压泵站19和油缸20、油缸22和24的液压管路。

和实施例一还有不同的是，实施例二所示的耙斗为减小油缸的运行长度和降低清污耙斗的高度，将清污耙斗的可相对耙斗架滑移的臂架制作了如图2所示的臂架15和16上下两层，当液压油缸20带动臂架15移动时，臂架15又通过传动系统带动臂架16向同样方向移动，这样就加大了臂架总的移动距离，使用行程较短的油缸就可以使臂架16移动到拦污栅25的底部，满足对拦污栅25清污的行程需要。

当进行清污工作时，图2所示的清污耙斗的主机带动该清污耙斗下降，清污耙斗由于设有与拦污栅25共轨的导向装置11，使清污耙斗可以沿拦污栅25的轨道下降至接触到或接近拦污栅25顶部的位置进行定位，在清污耙斗下降的过程中，设置在耙斗架12下部的铲齿23在油缸24的操作下，可清除拦污栅25顶部拦污栅轨道之间的污物。清污耙斗的转动耙爪21以张开状使清污耙斗的可相对耙斗架12滑移的臂架16向下移动到接近拦污栅25底部的位置，闭合该清污耙斗的转动耙爪21，再操作可相对耙斗架滑移的臂架15和16向上移动到耙斗的上部，在该臂架16向上移动过程，其下部的转动耙爪21可耙除该拦污栅25栅面上附着的污物，然后该清污耙斗的主机带动耙斗起升至坝面，在需要卸污的部位打开转动耙爪21，将污物倾泻出清污耙斗，完成本次的清污工作。由于清污耙斗的导向装置11与拦污栅25共轨，使清污耙斗能保持和拦污栅25的相对位置关系，使清污耙斗能较好的清除拦污栅25栅面的污物。

在上述本发明的实施例中可以看出，本发明所述的潜孔式拦污栅的液压清污耙斗，可根据结构需要组成多种的结构形式，可适用多种类型的潜孔式拦污栅的清污工况，既适用于垂直拦污栅的清污，又适用于倾斜拦污栅的清污； 既适用于单瓣的清污耙斗，又适用于多瓣的清污耙斗。因此，该发明潜孔式拦污栅的液压清污耙斗具有广泛的实用性。