本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种新型农用鼠道犁。
背景技术：
农田鼠道是粘性土地区田间耕作层以下土壤中一种无衬砌、外壳形状似鼠洞的通水孔道，它具有排水治渍、节水灌溉、改良土壤等作用，改善作物生长环境，促进增产增收。鼠道是通过鼠道犁具来形成的，我国现有自产鼠道犁具有四种：一是牵引式鼠道犁，它是利用机械固定绳索牵引的原理成洞，费工费时费力；二是振动式鼠道犁，利用手扶拖拉机装配鼠道刀把及弹头，三角带传动，惯性振动，挤压成洞，需人工先预开洞口，然后振动成洞的，效果比牵引式大有提高，但操作不便，效率低；三是刀板自收式振动鼠道犁，利用手扶拖拉机牵引，通过三角带传动，利用扇形凸轮旋转惯性直接带动刀板振动，挤压土壤形成拱顶矩形鼠洞，刀板自收，操作方便，但运作噪音大，胶带易断裂，功率损失大，成洞速度慢，机体易损坏，安全性能差；四是大拖悬挂式鼠道犁，利用东方红75型大型拖拉机牵引动力，利用液压装置升降犁具，硬拖成洞，速度快，工效高，但配套功率大，适应大型农场作业需要。近年来，我国引进日本振动式和非振动式两种犁具，非振动式鼠道犁采用拖拉机直接牵引，刀板垂直切割土壤，底部刀刃破碎土壤带动塑孔器前行挤压土壤，形成鼠道；振动式鼠道犁，采用从拖拉机输出轴输出动力，经万向节总成和输入轴传递，偏心凸轮旋 转带动从动轮产生上下振动，利用杠杆原理，通过振动架、振动支轴将上下振动变换为犁具底部刀刃以上下振动为主的复合振动，扩大振幅，增强振动。刀板垂直切割土壤，底部刀刃吸收振动，破碎土块，并带动塑孔器前行挤压膨松过的土壤，形成圆形鼠道。调节犁具行走轮的高度或刀具长度，达到调节和控制鼠道深度。
日本犁具技术先进，性能优良，但造价昂贵，配套功率大，推广成本高，适合于大型农场或田块较大的农田作业，不适应我国国情，我国农村普遍采用的是东风12型—195柴油机，且田块较小，适合于精耕细作。
技术实现要素：
本发明的目的针对上述存在的不足，提供一种采用我国农村普及推广的手扶拖拉机柴油机作为动力源和牵引车、结构精巧、设计合理、技术先进、性能稳定、造价低廉，工作效率高，配套动力小，运作噪音低等优点的新型农用鼠道犁。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种新型农用鼠道犁，包括由犁刀、犁头及塑孔器组成成洞系统和由限深轮、除杂刀及高度调节杆组成控制系统的新型农用鼠道犁，横向机架内设置有传动系统，竖向机架内设置有振动系统，传动系统中球头传动杆的球头部与振动系统中振动杆的上端部连接，竖向机架的外侧固定控制系统，成洞系统中犁刀一端与振动系统中振动杆的下端连接处设置有刀板自收装置；横向机架内的传动系统由齿轮箱、犁具拨叉、传动齿轮、曲轴、曲柄和球头传动杆组成，齿轮箱与机架固定连接，齿轮箱的传动齿轮 与拖拉机后齿轮啮合；传动系统中的曲柄一端与曲轴连接，另一端与球头传动杆连接；竖向机架内的振动系统由振动杆和振动支轴构成，振动支轴穿过振动杆地中下部位处后固定在两侧的机架上，成洞系统中犁刀一端与振动系统中振动杆下端连接处的刀板自收装置为与刀板连接成一体的销轴和销轴一端的手柄。
本发明利用传动系统中的传动齿轮与拖拉机后齿轮啮合输出动力，传动齿轮带动曲轴产生圆周运动，由曲柄带动球头传动杆形成往复直线运动，并利用杠杆原理将传动杆的往复直线运动转换为犁刀围绕振动支轴以水平振动为主的复合振动，扩大振幅，增强振动，犁刀切割土壤形成线沟，底部犁头吸收振动，破碎土壤，带动塑孔器前行挤压膨松过的土壤形成圆形鼠道，抬起手扶拖拉机机架，通过刀板自收装置放下刀板，机具前行刀板入土，一条鼠道作业结束，倒牵引车，刀板自行出土并收拢，收放自如，操作方便，本发明由于采用一系列新技术、新工艺，提高了机具的工作效率，有效地降低了机具的生产成本，易于推广应用。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
附图中：1是机架，2是齿轮箱，3是拨叉，4是球头传动杆，5是振动杆，6是振动支轴，7是犁刀，8是犁头，9是塑孔器，10是销轴，11是限深轮，12是除杂刀，13是高度调节杆，14是摇柄。
具体实施方式
结合附图和实施例说明本发明，本发明机架1呈型，在横向机架 1内设置有传动系统，竖向机架1内设置有振动系统，竖向机架1的后侧固定设置控制系统，传动系统包括齿轮箱2、拨叉3、传动齿轮、曲轴、曲柄和球头传动杆4，齿轮箱2中的传动齿轮与拖拉机后齿轮啮合输出动力，传动齿轮带动曲轴旋转，设置的曲柄一端与曲轴相连，另一端与球头传动杆4相连，曲轴的旋转使球头传动杆4产生往复直线运动；振动系统中有振动杆5和振动支轴6，振动支轴6穿过振动杆5的中下部处后固定在机架1上，振动杆5的上端与球头传动杆4的端部连接，球头传动杆4的往复直线运动带动振动杆5围绕振动支轴6作往复直线运动，振动杆5的下端销接犁刀7，犁刀7的底部固定犁头8和连接塑孔器9；控制系统中有限深轮11、除杂刀12、高度调节杆13和摇柄14。本发明在使用时，将机架与手扶拖拉机固定后，直接从拖拉机后齿轮箱输出动力，直接传动，功率损失小，性能稳定，改变我国以前犁具三角带传动性能不稳定的问题，利用传动转换装置，将圆周运动转换为往复直线运动，良好振动方式减小了振动对机体的影响，使机体不致于产生过大的弯矩和变形，结构受力合理，可充分利用小动力。利用杠杆原理将往复直线运动转换为刀板以水平振动为主的复合振动，扩大振幅，增强振动，有利于切割土壤，犁具底部刀刃吸收振动，破碎土块，并带动塑孔器挤压膨松过的土壤形成圆形鼠道，园形鼠道结构受力好，使用寿命长。