本申请是申请号为201410498012.1，申请日为2010年9月16日，发明名称为“臀部擦拭装置”的专利申请的分案申请；申请号201410498012.1的专利申请是申请号为201080041491.4，申请日为2010年9月16日，发明名称为“臀部擦拭装置”的专利申请的分案申请。技术领域本发明涉及一种便器外围设备，尤其涉及一种能够擦拭臀部的污渍或水滴的装置。
背景技术：
温水洗净便器能够将温水喷射到臀部上，自动对臀部进行清洗。若使用温水洗净便器，则不用站起来就可以对臀部进行清洗，非常适合于老人或行动不便的人群等使用。但是，在使用温水洗净便器的情况下，臀部会残留水滴。因此，需要站起来，使臀部与马桶座之间形成空隙，用手拿着手纸擦拭水滴。但是，对老人或行动不便的人群等来说，难以进行站起来使臀部与马桶座之间形成空隙的操作。作为易于进行擦拭水滴操作的装置，已提出了如下所述的装置。专利文献1中提出了一种在日式厕所中使用的装置，但该装置是用安装在筒状操作杆前端的花瓣式擦拭纸来擦拭肛门沾上的水滴。专利文献2中提出了一种在西式厕所中使用的装置。与专利文献1相同，专利文献2中提出的装置也用安装在筒状操作杆前端的花瓣式擦拭纸来擦拭肛门沾上的水滴。若使用专利文献2记载的装置，则可将棒状的上述装置插入到臀部与马桶座之间形成的狭小空间中，擦拭臀部沾上的水滴。由于仅将棒状的上述装置插入到狭小空间中即可，因此可容易地进行擦拭水滴的操作。专利文献3中，为了腹痛、膝、腰软弱无力的人、病人及难以从便器站起的人，提出了一种通过使马桶座本体倾斜，使得易于站起的装置。此外，专利文献3的第0007段中还记载了通过制成倾斜的状态，使人弯腰，从而易于使用手纸。并且，专利文献4～7中也公开了用来使马桶座倾斜，易于站起的装置。此外，虽然与擦拭水滴没有直接关系，但专利文献8中还公开了能够自动卷绕手纸的装置。专利文献9中公开了一种如下装置，其通过上升马桶座时产生的便器与马桶座之间的空隙，从排便口处露出安装有手纸的擦拭臂，擦拭臀部。专利文献10中公开了一种如下装置，其安装有纸的擦拭臂从外机箱的露出口露出，擦拭臀部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实用新型登记第2546962号公报专利文献2：日本实用新型登记第3024055号公报专利文献3：日本实用新型公开平7-24322号公报专利文献4：日本专利公开平10-174666号公报专利文献5：日本专利公开2005-66001号公报专利文献6：日本专利公开2006-68391号公报专利文献7：日本专利公开2006-122183号公报专利文献8：日本专利公开平4-367636号公报专利文献9：日本专利公开2009-61126号公报专利文献10：日本专利第4195076号公报
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题专利文献1中记载的装置用于日式厕所，而不能用于西式厕所。即使勉强用于西式厕所中，也必须使臀部从马桶座上抬起，对于老人或行动不便的人群等来说，依然难以进行擦拭水滴、污渍的操作。即使为专利文献2中记载的装置，在某种程度上，也必须使臀部从马桶座上抬起，对老人或行动不便的人群等来说，仍然困难。像专利文献3～7中记载的装置那样，若使马桶座倾斜，呈弯腰的状态，因此在擦拭水滴、污渍时，易于使臀部从马桶座上抬起。但是，仍必须用手拿着卷起的手纸，插入臀部与马桶座之间的空隙中，擦拭水滴、污渍，这一点并没有改变。此时，必须保持一定时间的臀部从马桶座离开的状态。对于老人或行动不便的人群等来说，难以保持一定时间像这样的离开状态。还存在利用暖风烘干水滴的温水洗净便器。但是，不能否认有想要用手纸彻底擦拭水滴、污渍的需求存在。并且，在利用暖风进行干燥时，还存在需要花费时间的问题。如上所述，现有装置对于老人或行动不便的人群等来说，均完全难以说是易于进行擦拭水滴、污渍的操作。如果能在坐在马桶座的状态下，即保持臀部与马桶座相接触的状态下擦拭水滴、污渍，则与现有技术相比，水滴、污渍的擦拭操作将变得格外轻松。其中，本申请人申请了专利文献9和10所涉及的发明。但是，专利文献9和10所涉及的发明，其结构复杂，难以实用化。因此，本发明的目的在于提供一种可实用化的臀部擦拭装置。解决技术问题的技术手段本发明为用手纸擦试臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部；擦拭臂及擦拭臂驱动部设置在马桶座升降机的周围，所述马桶座升降机作为与所述臀部擦拭装置非整体的装置被安装在便器上；擦拭臂驱动部将擦拭臂插入到马桶座升降机使马桶座上升时产生的便器与马桶座之间的空隙中，并使擦拭臂移动至擦拭臀部污渍的位置。据此，作为不同的装置，提供了臀部擦拭装置和马桶座升降机。马桶座升降机已经实用化，在市场上流通有各种产品。可以以附加的方式提供臀部擦拭装置，使其能够与该马桶座升降机共存。因此，臀部擦拭装置能够实用化。利用马桶座升降机的动作使便器与马桶座之间产生空隙，将擦拭臂插入到该空隙中，从而能够擦拭臀部。即使万一臀部擦拭装置发生故障，也能够使用厕所，因此，可减轻故障时的维护负担。优选的是，臀部擦拭装置固定于马桶座升降机、地板或便器中的至少任意一个上。利用马桶座升降机的动作产生的便器与马桶座之间的空隙，通常具有一定的幅度。因此，擦拭臂必须正确地插入到该空隙中。为此，臀部擦拭装置不能被使用者移动到任意位置，必须进行固定。据此，臀部擦拭装置最好固定于马桶座升降机、地板或便器中的至少任意一个上。优选的是，擦拭臂驱动部将擦拭臂从马桶座升降机使马桶座上升时产生的便器与马桶座之间正面右侧或正面左侧的空隙中插入。在厕所内，与便器后侧的空间相比，便器左右的空间设得较宽。因此，若采用将擦拭臂从便器与马桶座之间正面右侧或正面左侧的空隙中插入的结构，则能够有效利用该左右侧的空间，提供臀部擦拭装置。若采用附加臀部擦拭装置的结构，和将擦拭臂从便器与马桶座之间的正面右侧或正面左侧的空隙中插入的结构，则臀部擦拭装置更接近实用化。优选的是，擦拭臂驱动部设置于便器的正面右侧或正面左侧，其包括使擦拭臂转动的转动驱动部，转动驱动部使擦拭臂转动，使得擦拭臂从空隙中插入。像这样，若设有转动驱动部，则仅以使擦拭臂转动的简单结构就能够将擦拭臂插入到空隙中。据此，可降低臀部擦拭装置的成本，同时臀部擦拭装置更接近实用化。优选的是，擦拭臂驱动部还包括使擦拭臂上下移动的上下驱动部，在转动驱动部使擦拭臂转动后，上下驱动部使擦拭臂上下移动，使安装有手纸的擦拭臂擦拭臀部。像这样，若设有上下驱动部，则擦拭臂从空隙插入后，能够使擦拭臂向上方倾斜，擦拭臀部。能够以这种上下转动的简单结构，提供臀部擦拭装置，结果可降低臀部擦拭装置的成本，同时臀部擦拭装置更接近实用化。优选的是，上下驱动部使擦拭臂按压到臀部上。通常在用温水洗净装置清洗肛门后，仅有水滴附着到肛门附近，而大便的附着量少。因此，在擦拭肛门时，要将手纸紧贴一定时间，使水滴有效地渗入手纸中。据此，上下驱动部通过将擦拭臂按压在臀部上，从而能够期待提高擦拭的可靠性。优选的是，擦拭臂驱动部还包括使擦拭臂前后移动的前后驱动部。为了将擦拭臂插入到空隙中而转动的位置通常在便器的右侧或左侧的后方。若擦拭臂位于转动位置上，擦拭臂的前端没有到达便器的前方，则需要边向前弯腰，边将纸安装到擦拭臂上。因此，纸的安装也非常困难。所以，若设置前后驱动部，在安装纸时使擦拭臂前进，则易于安装纸。此外，若设有前后驱动部，则在擦拭臀部时，使擦拭臂前后移动，能够具有某种程度的擦拭幅度。因而，可期待提高擦拭的可靠性。优选的是，前后驱动部设置在收纳擦拭臂驱动部的外机箱的内部顶面上。若将前后驱动部设置在内部顶面上，则可期待减小臀部擦拭装置的整体尺寸。在将前后驱动部设置在外机箱底面的情况下，为了使擦拭臂位于空隙的高度且使外机箱安装到马桶座升降机等上，必须规定外机箱整体的大小。但是，若设置在内部顶面上，能够将外机箱例如安装到马桶座升降机上，利于减小臀部擦拭装置的整体尺寸。此外，若将前后驱动部设置在内部顶面上，则能够确保擦拭臂的可移动范围，尤其是能够确保宽的转动范围。因此，将前后驱动部设置在外机箱的内部顶面上，在实用化方面有效。优选的是，在将手纸安装到擦拭臂时，前后驱动部使擦拭臂在前进位置上等待。像这样，若擦拭臂在前进位置上等待，则易于安装纸。此外，也容易清洁擦拭臂的前端部分。优选的是，擦拭臂包括用来夹持至少部分手纸的夹持前端部。在臀部擦拭装置中，如何将手纸安装到擦拭臂上是难题之一。因此，通过夹持至少部分手纸，从而实现了将手纸安装到擦拭臂上。考虑了各种用来夹持一部分的结构，但仅夹持一部分就能够实现擦拭，且也易于卸下手纸。因此，为了臀部擦拭装置的实用化，夹持手纸的一部分的方法可成为有效的候选方法。优选的是，夹持前端部通过牵引贯穿擦拭臂中的金属线，从而夹持至少部分手纸。像这样，若为通过牵引金属线来夹持手纸的结构，则能够在夹持前端部以外的位置进行夹持的控制。据此，能够防止夹持前端部的大型化。此外，还能够简化擦拭臂的结构。并且，由于擦拭臂可能会因污渍等导致劣化，因此最好尽可能简化擦拭臂的结构，使其能够更换。优选的是，擦拭臂驱动部还包括用于牵引金属线的金属线驱动部。据此，提供金属线的牵引机构。优选的是，还包括检测在夹持前端部装载有手纸的检测部，在通过检测部检测到装载了手纸的情况下，金属线驱动部牵引金属线，使夹持前端部夹持手纸。像这样，通过在检测部检测到装载了手纸的情况下，使其夹持手纸，能够使手纸的安装半自动化。优选的是，在擦拭臀部后，夹持前端部放松对手纸的夹持，在此状态下，擦拭臂驱动部使擦拭臂加速，抖落手纸。像这样，若使擦拭臂加速，则能够抖落手纸。优选的是，擦拭臂驱动部通过使突出部从擦拭臂突出，从而丢掉手纸。像这样，通过使突出部突出，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，还具备用来送入气体的气体送入部，夹持前端部包括气体喷出部，所述气体喷出部用来喷出从气体送入部送入的气体。擦拭臂驱动部通过使气体喷出部喷出从气体送入部送入的气体，从而丢掉手纸。像这样，能够以送入气体这种简单结构，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，擦拭臂驱动部在马桶座没有上升的情况下，不会驱动擦拭臂。若尽管马桶座没有上升，但擦拭臂仍发生移动，则会成为故障的起因。因而，据此能够防止故障。优选的是，擦拭臂驱动部在纸没有安装到擦拭臂的情况下，不会驱动擦拭臂。若尽管没有安装纸，但擦拭臂仍发生移动，则会给使用者带来不愉快的感觉，不卫生，还会弄伤使用者的臀部。因而，据此可寻求提高使用感、卫生方面及安全性。优选的是，擦拭臂驱动部还包括使擦拭臂倾斜的倾斜驱动部。据此，提高丢掉纸的可靠性。此外，在使擦拭臂加速的情况下，对某处增加过量的力，很可能会在该处发生故障。但是，使擦拭臂倾斜来丢掉纸可在缓慢的动作下进行。据此，能够减少故障的起因。优选的是，在擦拭臀部后，夹持前端部放松对手纸的夹持，在此状态下，倾斜驱动部使擦拭臂倾斜。据此，提高丢掉纸的可靠性。优选的是，还具有用来覆盖擦拭臂外侧的罩部，以及驱动罩部的罩驱动部。据此，由于擦拭臂的外侧被罩部覆盖，因此能够保持擦拭臂的卫生。优选的是，罩驱动部在擦拭臂移动时驱动罩部，以避免擦拭臂中的手纸安装部分与马桶座和/或便器接触。还存在尿、水滴等污渍附着到马桶座的背面或便器端的表面的情况。因此，若设置罩部，覆盖手纸安装部分的同时使擦拭臂移动，则能够防止上述污渍附着到手纸上。据此，卫生方面得到提高，有利于实用化。优选的是，罩部可自由伸缩。据此，能够尽可能缩小臀部擦拭装置的整体大小。优选的是，罩驱动部在擦拭臂从马桶座露出的情况下，使罩部后退或缩短。据此，当擦拭臂从罩部露出时，能够防止污渍附着到纸上，且在擦拭臂露出后，能够扩大擦拭臂的可移动范围。优选的是，罩部可转动地安装在擦拭臂驱动部的外机箱上，罩驱动部在马桶座上升时使罩部驱动，使得罩部插入到马桶座与便器之间。像这样，若以将罩部可转动地安装到外机箱的简单结构，提供擦拭臂的外罩，则可提供低成本且卫生的臀部擦拭装置，有利于实用化。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部，擦拭臂驱动部从马桶座升降机使马桶座上升时产生的便器与马桶座之间的正面右侧或正面左侧的空隙中插入擦拭臂，并使擦拭臂移动至擦拭臀部污渍的位置。在厕所内，与便器后侧的空间相比，便器左右的空间设得较宽。因此，若采用将擦拭臂从便器与马桶座之间正面右侧或正面左侧的空隙中插入的结构，则能够有效利用该左右侧的空间，提供臀部擦拭装置。若采用附加臀部擦拭装置的结构，和将擦拭臂从便器与马桶座之间的正面右侧或正面左侧的空隙中插入的结构，则臀部擦拭装置更接近实用化。优选的是，擦拭臂驱动部设置于便器的正面右侧或正面左侧，其包括使擦拭臂转动的转动驱动部，转动驱动部使擦拭臂转动，使得擦拭臂从空隙中插入。像这样，若设有转动驱动部，则仅以使擦拭臂转动的简单结构就能够将擦拭臂插入到空隙中。据此，可降低臀部擦拭装置的成本，同时臀部擦拭装置更接近实用化。优选的是，擦拭臂驱动部还包括使擦拭臂上下移动的上下驱动部，在转动驱动部使擦拭臂转动后，上下驱动部使擦拭臂上下移动，使安装有手纸的擦拭臂擦拭臀部。像这样，若设有上下驱动部，则擦拭臂从空隙插入后，能够使擦拭臂向上方倾斜，擦拭臀部。能够以这种上下转动的简单结构，提供臀部擦拭装置，结果可降低臀部擦拭装置的成本，同时臀部擦拭装置更接近实用化。优选的是，上下驱动部使擦拭臂按压到臀部上。通常在用温水洗净装置清洗肛门后，仅有水滴附着到肛门附近，而大便的附着量少。因此，在擦拭肛门时，要将手纸紧贴一定时间，使水滴有效地渗入手纸中。据此，上下驱动部通过将擦拭臂按压在臀部上，从而能够期待提高擦拭的可靠性。优选的是，擦拭臂驱动部还包括使擦拭臂前后移动的前后驱动部。为了将擦拭臂插入到空隙中而转动的位置通常在便器的右侧或左侧的后方。若擦拭臂位于转动位置上，擦拭臂的前端没有到达便器的前方，则需要边向前弯腰，边将纸安装到擦拭臂上。因此，纸的安装也非常困难。所以，若设置前后驱动部，在安装纸时使擦拭臂前进，则易于安装纸。此外，若设有前后驱动部，则在擦拭臀部时，使擦拭臂前后移动，能够具有某种程度的擦拭幅度。因而，可期待提高擦拭的可靠性。优选的是，前后驱动部设置在收纳擦拭臂驱动部的外机箱的内部顶面上。若将前后驱动部设置在内部顶面上，则可期待减小臀部擦拭装置的整体尺寸。在将前后驱动部设置在外机箱底面的情况下，为了使擦拭臂位于空隙的高度且使外机箱安装到马桶座升降机等上，必须规定外机箱整体的大小。但是，若设置在内部顶面上，能够将外机箱例如安装到马桶座升降机上，利于减小臀部擦拭装置的整体尺寸。此外，若将前后驱动部设置在内部顶面上，则能够确保擦拭臂的可移动范围，尤其是能够确保宽的转动范围。因此，将前后驱动部设置在外机箱的内部顶面上，在实用化方面有效。优选的是，在将手纸安装到擦拭臂时，前后驱动部使擦拭臂在前进位置上等待。像这样，若擦拭臂在前进位置上等待，则易于安装纸。此外，也容易清洁擦拭臂的前端部分。优选的是，擦拭臂包括用来夹持至少部分手纸的夹持前端部。在臀部擦拭装置中，如何将手纸安装到擦拭臂上是难题之一。因此，通过夹持至少部分手纸，从而实现了将手纸安装到擦拭臂上。考虑了各种用来夹持一部分的结构，但仅夹持一部分就能够实现擦拭，且也易于卸下手纸。因此，为了臀部擦拭装置的实用化，夹持手纸的一部分的方法可成为有效的候选方法。优选的是，夹持前端部通过牵引贯穿擦拭臂中的金属线，从而夹持至少部分手纸。像这样，若为通过牵引金属线来夹持手纸的结构，则能够在夹持前端部以外的位置进行夹持的控制。据此，能够防止夹持前端部的大型化。此外，还能够简化擦拭臂的结构。并且，由于擦拭臂可能会因污渍等导致劣化，因此最好尽可能简化擦拭臂的结构，使其能够更换。优选的是，擦拭臂驱动部还包括用于牵引金属线的金属线驱动部。据此，提供金属线的牵引机构。优选的是，还包括检测在夹持前端部装载有手纸的检测部，在通过检测部检测到装载了手纸的情况下，金属线驱动部牵引金属线，使夹持前端部夹持手纸。像这样，通过在检测部检测到装载了手纸的情况下，使其夹持手纸，能够使手纸的安装半自动化。优选的是，在擦拭臀部后，夹持前端部放松对手纸的夹持，在此状态下，擦拭臂驱动部使擦拭臂加速，抖落手纸。像这样，若使擦拭臂加速，则能够抖落手纸。优选的是，擦拭臂驱动部通过使突出部从擦拭臂突出，从而丢掉手纸。像这样，通过使突出部突出，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，还具备用来送入气体的气体送入部，夹持前端部包括气体喷出部，所述气体喷出部用来喷出从气体送入部送入的气体。擦拭臂驱动部通过使气体喷出部喷出从气体送入部送入的气体，从而丢掉手纸。像这样，能够以送入气体这种简单结构，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，擦拭臂驱动部在马桶座没有上升的情况下，不会驱动擦拭臂。若尽管马桶座没有上升，但擦拭臂仍发生移动，则会成为故障的起因。因而，据此能够防止故障。优选的是，擦拭臂驱动部在纸没有安装到擦拭臂的情况下，不会驱动擦拭臂。若尽管没有安装纸，但擦拭臂仍发生移动，则会给使用者带来不愉快的感觉，不卫生，还会弄伤使用者的臀部。因而，据此可寻求提高使用感、卫生方面及安全性。优选的是，擦拭臂驱动部还包括使擦拭臂倾斜的倾斜驱动部。据此，提高丢掉纸的可靠性。此外，在使擦拭臂加速的情况下，对某处增加过量的力，很可能会在该处发生故障。但是，使擦拭臂倾斜来丢掉纸可在缓慢的动作下进行。据此，能够减少故障的起因。优选的是，在擦拭臀部后，夹持前端部放松对手纸的夹持，在此状态下，倾斜驱动部使擦拭臂倾斜。据此，提高丢掉纸的可靠性。优选的是，还具备用来覆盖擦拭臂外侧的罩部，以及驱动罩部的罩驱动部。据此，由于擦拭臂的外侧被罩部覆盖，因此能够保持擦拭臂的卫生。优选的是，罩驱动部在擦拭臂移动时驱动罩部，避免擦拭臂中的手纸安装部分与马桶座和/或便器接触。还存在尿、水滴等污渍附着到马桶座的背面或便器端的表面的情况。因此，若设置罩部，覆盖手纸安装部分的同时使擦拭臂移动，则能够防止上述污渍附着到手纸上。据此，卫生方面得到提高，有利于实用化。优选的是，罩部可自由伸缩。据此，能够尽可能缩小臀部擦拭装置的整体大小。优选的是，罩驱动部在擦拭臂从马桶座露出的情况下，使罩部后退或缩短。据此，当擦拭臂从罩部露出时，能够防止污渍附着到纸上，且在擦拭臂露出后，能够扩大擦拭臂的可移动范围。优选的是，罩部可转动地安装在擦拭臂驱动部的外机箱上，罩驱动部在马桶座上升时使罩部驱动，使得罩部插入到马桶座与便器之间。像这样，若以将罩部可转动地安装到外机箱的简单结构，提供擦拭臂的外罩，则可提供低成本且卫生的臀部擦拭装置，有利于实用化。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部，擦拭臂驱动部为了能够安装手纸，使擦拭臂在马桶座旁边等待为可露出擦拭臂前端部分的状态，直至安装手纸。像这样，若擦拭臂在前进位置上等待，则易于安装纸。此外，也容易清洁擦拭臂的前端部分。此外，本发明的用来安装手纸的擦拭臂，其在用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置中使用，所述擦拭臂具有包括曲面部的夹持前端部，夹持前端部用曲面部的至少一部分夹持手纸。在臀部擦拭装置中，如何将手纸安装到擦拭臂上是难题之一。因此，通过夹持至少部分手纸，从而实现了将手纸安装到擦拭臂上。考虑了各种用来夹持一部分的结构，但仅夹持一部分就能够实现擦拭，且也易于卸下手纸。因此，为了臀部擦拭装置的实用化，夹持手纸的一部分的方法可成为有效的候选方法。由于肛门附近具有凹陷，因此若使曲面部的至少一部分夹持手纸，则以紧紧夹持的部分为中心，夹持前端部贴合于肛门附近，实现污渍的擦拭。优选的是，夹持前端部通过多个金属线夹持手纸。像这样，若通过金属线夹持手纸，则提高夹持的可靠性。优选的是，夹持前端部通过开闭部夹持手纸。不能由于故障等，使金属线在碰到肛门附近时弄伤肛门附近。因此，若使用开闭部夹持手纸，就能够避免上述问题。优选的是，曲面部成为开闭部。据此，提高纸的贴合感。优选的是，还具有金属线，所述金属线控制开闭部的开闭。像这样，若为通过金属线夹持手纸的结构，则能够在夹持前端部以外的位置进行夹持的控制。据此，能够防止夹持前端部的大型化。此外，还能够简化擦拭臂的结构。并且，由于擦拭臂可能会因污渍等导致劣化，因此最好尽可能简化擦拭臂的结构，使其能够更换。优选的是，在开闭部中，夹持手纸部分的截面为“八”字形，或具有凸部。据此，提高截面“八”字形部分或凸部的压力，能牢靠地夹持手纸。优选的是，在开闭部中，夹持手纸的部分具有凹凸。据此，增加手纸与开闭部的接触面积，能牢靠地夹持手纸。优选的是，开闭部用多个位置夹持手纸。据此，能牢靠地夹持手纸。优选的是，开闭部在相对于擦拭臂的横向方向上夹持手纸。此外，优选的是，开闭部在相对于擦拭臂的纵向方向上夹持手纸。像这样，可以在横向方向上夹持手纸，也可以在纵向方向上夹持。优选的是，开闭部可以通过磁力开闭。据此，用简单的结构，就可以夹持手纸。优选的是，还具有气体喷出部，所述气体喷出部用来使气体从曲面部的至少部分表面喷出。像这样，能够以送入气体这种简单结构，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，还具有突出部，所述突出部从曲面部的至少部分表面突出、缩进。像这样，通过使突出部突出，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，曲面部的至少部分表面进行防水加工。据此，润湿的手纸易于从曲面部掉落，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，曲面部为沿着人坐在马桶座上时肛门附近的形状。据此，提高手纸的贴附感。优选的是，夹持前端部的平面二维形状为略呈圆形。据此，即使擦拭臂转动，被夹持前端部夹持的手纸碰触到臀部时的面积也几乎没有变化，因此不需要使擦拭臂的前端弯曲，能够寻求臀部擦拭装置的小型化。优选的是，曲面部的前端部分可上下驱动。据此，还能够擦拭女性的尿道口等。优选的是，曲面部的前端部分通过弹性部件事先进行弯曲。据此，能够不弄伤女性的尿道口进行擦拭。此外，本发明的用来安装手纸的擦拭臂，其在用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置中使用，其具有突出部，所述突出部从手纸安装部分的至少部分表面突出、缩进。像这样，通过使突出部突出，提高丢掉手纸的可靠性。此外，本发明的用来安装手纸的擦拭臂，其在用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置中使用，其具有气体喷出部，所述气体喷出部用来使气体从手纸安装部分的至少部分表面喷出。像这样，能够以送入气体这种简单结构，提高丢掉手纸的可靠性。优选的是，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部、控制擦拭臂驱动部动作的控制部以及检测手纸安装到擦拭臂上的检测部。据此，能够检测是否安装有手纸。优选的是，控制部在检测部检测到安装了手纸的情况下，使擦拭臂驱动部驱动擦拭臂。像这样，若擦拭臂在检测到安装了手纸的情况下移动，则能够避免因在没有安装手纸的状态下擦拭臀部而造成的擦拭臂污染、弄伤臀部的危险。优选的是，控制部在检测部没有检测到安装了手纸的情况下，使擦拭臂驱动部驱动擦拭臂，使得擦拭臂回到初始位置。据此，在没有安装手纸的情况下，擦拭臂回到初始位置，能够防止用没有安装手纸的擦拭臂擦拭臀部。优选的是，在虽然有卸下手纸的动作，但检测部仍检测到安装了手纸的情况下，控制部使擦拭臂驱动部驱动擦拭臂，使得擦拭臂停止在从马桶座开口处露出的位置上。据此，能够防止尽管仍安装有手纸但擦拭臂被收纳。优选的是，擦拭臂包括用来夹持至少部分手纸的夹持前端部，臀部擦拭装置还具有用来将手纸插入到部分夹持前端部中的突出部，检测部通过对突出部在夹持前端部插入手纸进行检测，从而检测安装了手纸。像这样，在夹持有部分手纸的结构中，由于将手纸的一部分插入到夹持前端部中，若检测部检测到安装了手纸，则能够确切地判断为安装了手纸。优选的是，擦拭臂包括用来夹持至少部分手纸的夹持前端部，检测部通过检测是否在夹持前端部装载有手纸，从而检测是否安装了手纸。据此，能够识别手纸的安装。优选的是，检测部为光传感器。据此能够以低价格提供检测部。优选的是，擦拭臂包括用来夹持至少部分手纸的夹持前端部，检测部通过检测夹持前端部是否夹持手纸，从而检测是否安装了手纸。据此，能够识别手纸的安装。优选的是，检测部为导通确认电路、机械开关或簧片开关的至少任一个。据此，能够以低价格提供检测部。优选的是，擦拭臂包括用来夹持至少部分手纸的夹持前端部，检测部检测是否在夹持前端部装载有手纸。像这样，若通过检测部检测手纸的装载，则能够确切地判断为安装了手纸。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部，擦拭臂驱动部使擦拭臂转动，在转动后使擦拭臂前进，并将擦拭臂从马桶座升降机使马桶座升降时产生的且位于马桶座后方的马桶座与便器之间的空隙中插入，并使擦拭臂移动至擦拭臀部污渍的位置上；所述马桶座升降机用来使马桶座升降。像这样，若使擦拭臂在马桶座后方转动，并将擦拭臂从马桶座与便器之间的空隙中插入，则能够有效利用水箱下方等的空间，提供臀部擦拭装置。优选的是，还具有用来覆盖擦拭臂外侧的罩部，以及驱动罩部的罩驱动部，罩驱动部在擦拭臂移动时驱动罩部，以避免擦拭臂中的手纸安装部分与马桶座和/或便器接触。还存在尿、水滴等污渍附着到马桶座的背面或便器端的表面的情况。因此，若设置罩部，覆盖手纸安装部分的同时使擦拭臂移动，则能够防止上述污渍附着到手纸上。据此，卫生方面得到提高，有利于实用化。优选的是，罩部可自由伸缩。据此，能够尽可能缩小臀部擦拭装置的整体大小。优选的是，罩驱动部在擦拭臂从马桶座露出的情况下，使罩部后退或缩短。据此，当擦拭臂从罩部露出时，能够防止污渍附着到纸上，且在擦拭臂露出后，能够扩大擦拭臂的可移动范围。此外，本发明为用手纸擦拭坐在马桶座上的人的臀部的臀部擦拭装置，其具有擦拭臂、露出口、擦拭臂驱动部、罩部以及罩驱动部；所述擦拭臂能够安装手纸；所述露出口具有能够使擦拭臂露出的大小，且设在收纳擦拭臂的外机箱上；所述擦拭臂驱动部在安装了手纸的状态下，使擦拭臂移动至露出口的内侧，同时在擦拭臂移动至露出口内侧的状态下，使擦拭臂向前推进至从露出口露出；所述罩部用来覆盖擦拭臂的外侧；所述罩驱动部使罩部驱动。像这样，在即使在使擦拭臂从露出口露出的结构中，通过使用罩部，也能够防止附着在露出口附近的水滴等污渍附着到纸上，很卫生。优选的是，罩驱动部在擦拭臂移动时驱动罩部，以避免擦拭臂中的手纸安装部分与马桶座和/或便器接触。据此，很卫生。优选的是，罩部可自由伸缩。据此，能够尽可能缩小臀部擦拭装置的整体大小。优选的是，罩驱动部在擦拭臂从马桶座露出的情况下，使罩部后退或缩短。据此，当擦拭臂从罩部露出时，能够防止污渍附着到纸上，且在擦拭臂露出后，能够扩大擦拭臂的可移动范围。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置中，在用来安装手纸的擦拭臂中使用的手纸安装器，安装手纸的部分与整体相比隆起成丘状。像这样，由于安装手纸的部分与整体相比隆起成丘状，从而使隆起部分贴合肛门附近，同时用整体部分支撑手纸。据此，提高贴合感，提高擦拭的可靠性。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，具有擦拭臂，所述擦拭臂包括用来夹持手纸的夹持前端部，夹持前端部从下侧夹持上下重叠的手纸。像这样，若从下侧夹持重叠的手纸，则可使手纸的夹持动作部分自动化。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，具有擦拭臂，所述擦拭臂包括用来夹持手纸的夹持前端部，夹持前端部从侧面夹持上下重叠的手纸。像这样，若从侧面夹持重叠的手纸，则可使手纸的夹持动作部分自动化。此外，本发明的用来使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动装置，其在用安装了手纸的擦拭臂擦拭臀部的臀部擦拭装置中使用，其具有使擦拭臂转动的转动驱动部、使擦拭臂上下移动的上下驱动部以及使擦拭臂前后移动的前后驱动部。像这样，能够以转动驱动部、上下驱动部以及前后驱动部这种简单结构，提供擦拭臂驱动装置，因此其结果降低臀部擦拭装置的成本。优选的是，还具有使擦拭臂倾斜的倾斜驱动部。据此，易于丢掉纸。优选的是，前后驱动部设置于收纳擦拭臂驱动装置的外机箱的内部顶面上。据此，在寻求臀部擦拭装置的小型化的同时，还增加擦拭臂的驱动范围。此外，本发明的用来覆盖擦拭臂外侧的罩装置，其在用安装了手纸的擦拭臂擦拭臀部的臀部擦拭装置中使用，所述罩装置还具有用来覆盖擦拭臂外侧的罩部以及使罩部驱动的罩驱动部。若将这种罩装置安装在臀部擦拭装置上，则可提供卫生的臀部擦拭装置。优选的是，罩驱动部在擦拭臂移动时驱动罩部，以避免擦拭臂中的手纸安装部分与马桶座和/或便器接触。还存在尿、水滴等污渍附着到马桶座的背面或便器端的表面的情况。因此，若设置罩部，覆盖手纸安装部分的同时使擦拭臂移动，则能够防止上述污渍附着到手纸上。据此，卫生方面得到提高，有利于实用化。优选的是，罩部可自由伸缩。据此，能够尽可能缩小臀部擦拭装置的整体大小。优选的是，罩驱动部在擦拭臂从马桶座露出的情况下，使罩部后退或缩短。据此，当擦拭臂从罩部露出时，能够防止污渍附着到纸上，且在擦拭臂露出后，能够扩大擦拭臂的可移动范围。优选的是，罩部可转动地安装在用来使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部的外机箱上，罩驱动部在马桶座上升时使罩部驱动，使得罩部插入到马桶座与便器之间。像这样，若以将罩部可转动地安装到外机箱的简单结构，提供擦拭臂的外罩，则可提供低成本且卫生的臀部擦拭装置，有利于实用化。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部和使马桶座升降的马桶座升降机的动作的控制部，控制部使马桶座升降机上升马桶座，使擦拭臂驱动部将擦拭臂移动到马桶座与便器之间的空隙后，使马桶座升降机降下马桶座。像这样，通过暂时使马桶座上升，将擦拭臂从空隙中插入，然后使马桶座下降，能够使擦拭臂所必须的上下移动的范围缩小。由于马桶座上升，使用者的脚底也可能会离开地板，在这种状态下擦拭臀部，根据不同情况，也许会觉得危险。但是，若通过暂时使马桶座下降，从而在稍微接近地板的状态下擦拭臀部，则能够期待缓和该恐惧感。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部动作的控制部，控制部控制擦拭臂驱动部，使得手纸与肛门碰触规定时间。通常，在用温水洗净装置清洗肛门后，仅有水滴附着到肛门附近，而大便的附着量少。因此，在擦拭肛门时，要将手纸紧贴一定时间，使水滴有效地渗入手纸中。据此，上下驱动部通过将擦拭臂按压在臀部上，从而能够期待提高擦拭的可靠性。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部动作的控制部，控制部在满足规定条件的情况下，使由擦拭臂驱动部引起的擦拭臂的动作开始进行。像这样，只要没有满足规定条件，擦拭臂的动作就不会开始，则能够避免由于错误动作导致的故障或危险。优选的是，作为规定条件，在手纸安装到擦拭臂的情况下，控制部使由擦拭臂驱动部引起的擦拭臂的动作开始进行。若尽管没有安装纸，但擦拭臂仍发生移动，则会给使用者带来不愉快的感觉，不卫生，还会弄伤使用者的臀部。因而，据此可寻求提高使用感、卫生方面及安全性。优选的是，作为规定条件，在通过马桶座升降机使马桶座上升的情况下，控制部使由擦拭臂驱动部引起的擦拭臂的动作开始进行。若尽管马桶座没有上升，但擦拭臂仍发生移动，则会成为故障的起因。因而，据此能够防止故障。此外，基于本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及收纳擦拭臂驱动部的机箱，擦拭臂驱动部设置在便器的正面右侧或正面左侧，机箱包括右开口部和左开口部，所述右开口部在将擦拭臂驱动部设置在便器正面右侧的情况下，用来使擦拭臂从机箱露出；所述左开口部在将擦拭臂驱动部设置在便器正面左侧的情况下，用来使擦拭臂从机箱露出。这种臀部擦拭装置的机箱能够兼用于正面右侧及正面左侧。结果有利于臀部擦拭装置的低成本化。优选的是，还具有用来关闭右开口部及左开口部的开口盖板。据此，能够防止灰尘、水分从未使用的开口部进入。优选的是，机箱还包括用来保持擦拭臂驱动部的保持机箱，保持机箱包括右侧固定部及左侧固定部，所述右侧固定部在将擦拭臂驱动部设置在正面右侧的情况下，固定擦拭臂驱动部，使得擦拭臂从右开口部露出；所述左侧固定部在将擦拭臂驱动部设置在正面左侧的情况下，固定擦拭臂驱动部，使得擦拭臂从左开口部露出。据此，用来保持擦拭臂驱动部的保持机箱也左右兼用。优选的是，还具有在擦拭臂通过马桶座与便器之间的空隙时，用来覆盖擦拭臂外侧的罩装置，机箱还包括右侧罩固定部及左侧罩固定部，所述右侧罩固定部在将擦拭臂驱动部设置在正面右侧的情况下，用来固定罩装置；所述左侧罩固定部在将擦拭臂驱动部设置在正面左侧的情况下，用来固定罩装置。据此，罩装置也左右兼用。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部，擦拭臂的前端部分可拆除。据此，能够将前端部分进行清洗或更换，因而卫生，易于维护。优选的是，擦拭臂包括用来安装手纸的夹持前端部以及将擦拭前端部连接到擦拭臂驱动部的连接部，夹持前端部通过金属线的牵引夹持手纸，夹持前端部可从连接部上拆除，在将夹持前端部从连接部上拆除时，金属线可切断。据此，通过简单的结构，能够对前端部分进行更换。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部动作的控制部，在擦拭臂到达规定位置的情况下，控制部能够以手动方式控制擦拭臂驱动部，按照使用者的操作，使擦拭臂擦拭臀部。据此，可以根据使用者的喜好，擦拭臀部。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部、控制擦拭臂驱动部动作的控制部以及显示臀部擦拭位置的多个开关；控制部根据按下的开关的种类来控制擦拭臂驱动部，使其改变由擦拭臂擦拭臀部的位置。据此，能够在使用者喜好的位置上擦拭臀部。优选的是，多个开关为用于肛门的第一开关、用于从女性尿道口到肛门的第二开关以及用于阴道的第三开关。优选的是，控制部在按下第一开关的情况下，控制擦拭臂驱动部使其擦拭肛门附近；在按下第二开关的情况下，控制擦拭臂驱动部，使其擦拭女性尿道口及肛门附近；在按下第三开关的情况下，控制擦拭臂驱动部，使其擦拭阴道附近。据此，能够按照性别及需要进行擦拭。此外，本发明为可附加于下述臀部擦拭装置上的手纸卷绕装置，所述臀部擦拭装置具有用来手动安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部，该手纸卷绕装置具有卷绕手纸的手纸卷绕部以及移动部，所述移动部使利用手纸卷绕部卷绕好的手纸移动至擦拭臂的安装手纸的位置上。据此，若将手纸卷绕装置附加到臀部擦拭装置上，则连安装手纸都可以自动化。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及向擦拭臂的前端部分吹出暖风的烘干机部；烘干机部在手纸没有安装到擦拭臂上的等待情况下，向前端部分吹出暖风。据此，能够保持前端部分的卫生。此外，本发明为用手纸擦拭坐在马桶座上的人的臀部的臀部擦拭装置，其具有擦拭臂、露出口、擦拭臂移动部以及擦拭臂驱动部；所述擦拭臂能够安装手纸；所述露出口具有能够使擦拭臂露出的大小，且设在收纳擦拭臂的外机箱上；所述擦拭臂移动部在安装了手纸的状态下，使擦拭臂横向滑动，移动至露出口的内侧；所述擦拭臂驱动部在擦拭臂移动到露出口内侧的状态下，使擦拭臂向前推进至从露出口露出。像这样，通过使擦拭臂横向滑动，能够尽可能确保大的收纳除擦拭臂以外的物品(例如，温水洗净装置等)的空间。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部；擦拭臂驱动部设置在水箱下方，使擦拭臂从排便用开口中露出。像这样，若将擦拭臂驱动部设置在水箱的下方，则能够在最大程度地限制厕所周围的空间增大，提供臀部擦拭装置。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂移动至擦拭臀部的位置上的擦拭臂驱动部以及用来收纳擦拭臂的臂收纳机箱；臂收纳机箱的至少部分底面为开口。优选的是底面全部为开口。像这样，通过在臂收纳机箱的底面设有开口，即使万一手纸在臂收纳机箱中掉落，也能够容易地从臂收纳机箱中取出手纸，易于维护。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂移动至擦拭臀部的位置上的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部动作的控制部；控制部在由使用者指示为清洁模式的情况下，使擦拭臂驱动部将擦拭臂从马桶座的开口处移动至可识别的位置。像这样，在由使用者指示为清洁模式的情况下，露出擦拭臂，因此能够清洁擦拭臂，能够保持擦拭臂的卫生。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂移动至擦拭臀部的位置上的擦拭臂驱动部、控制擦拭臂驱动部动作的控制部以及用来给使用者指示擦拭臂移动方向的操作部；控制部在由擦拭臂驱动部引起擦拭臂进行擦拭动作的过程中，使擦拭臂驱动部移动擦拭臂，使得在由操作部指示了擦拭臂移动方向的情况下，向该移动方向移动；并使擦拭臂驱动部驱动擦拭臂，使得从移动后的地点再次开始擦拭动作。在臀部擦拭装置中，在实现人工操作时，难以决定从何时起以怎样的动作进行人工操作。因此，若从移动后的地点再次开始擦拭动作，则可以通过简单的动作进行人工操作。例如，有人工操作的指示的情况下，解除擦拭臂与臀部的碰触，使擦拭臂向人工操作的方向移动，可以从移动后的地点再次开始擦拭动作。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂移动至擦拭臀部的位置上的擦拭臂驱动部以及用来从上方按压安装在擦拭臂上的手纸的按压部件。像这样，通过使用按压部件，可对手纸进行整理。因此，能够防止手纸翻卷，防止用没有安装手纸的部分擦拭臀部。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部、控制擦拭臂驱动部动作的控制部以及检测擦拭臂中安装手纸部分的污渍的污渍检测部。据此，能够检测擦拭臂的污渍。优选的是，控制部在污渍检测部检测到污渍的情况下，使擦拭臂驱动部驱动擦拭臂，使擦拭臂停止在从马桶座开口处露出的位置上。据此，能够防止收纳被污染了的擦拭臂。优选的是，控制部在污渍检测部检测到污渍的情况下，发出警告。据此，使用者能够识别擦拭臂的污染。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部和使马桶座升降的马桶座升降机的动作的控制部；控制部在擦拭臂驱动部驱动擦拭臂时，停止由马桶座升降机进行的升降动作。据此，能够防止在擦拭臂的驱动过程中，马桶座下降，防止发生故障。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部和使马桶座升降的马桶座升降机的动作的控制部；控制部在擦拭完臀部后，控制马桶座升降机，使马桶座向斜前方倾斜。据此，擦拭完臀部后容易站起。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部动作的控制部；控制部控制擦拭臂驱动部，使其擦拭女性的尿道口及肛门附近。据此，即使是行动不便的女性，不只是肛门附近，也能自动擦拭尿道口附近。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂、使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部以及控制擦拭臂驱动部动作的控制部；控制部控制擦拭臂驱动部，使其擦拭阴道附近。据此，即使是行动不便的女性，不只是肛门附近，也能自动擦拭尿道口附近。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其与使便器下降的便器下降装置同时使用，所述臀部擦拭装置具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部，所述擦拭臂驱动部通过用便器下降装置降低便器时所产生的便器与马桶座之间的空隙，使得安装在擦拭臂上的手纸从马桶座的排便用开口处露出。像这样，若使便器下降，将擦拭臂从便器与马桶座之间的空隙中插入，则可擦拭臀部。此外，本发明的便器下降装置，其具有使便器降低的便器下降机构，使得马桶座与便器之间产生空隙。若使用这种便器下降装置，则能够将擦拭臂从便器与马桶座之间的空隙中插入。此外，本发明的用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置，其具有用来安装手纸的擦拭臂以及使擦拭臂驱动的擦拭臂驱动部，所述擦拭臂驱动部通过设置在便器上的侧面开口，使得安装在擦拭臂上的手纸从马桶座的排便用开口处露出。据此，即使不使用马桶座升降机，也能够擦拭臀部。此外，本发明的夹持前端部还包括检测是否装载了手纸的传感器，擦拭臂驱动部使擦拭臂反复加速，直至传感器检测不到手纸为止。据此，能够彻底地丢掉手纸。此外，本发明的夹持前端部还包括检测是否装载了手纸的传感器，擦拭臂驱动部使气体喷出部喷出从气体送入部送入的气体，直至传感器检测不到手纸为止。据此，能够彻底地丢掉手纸。优选的是，前后驱动部使擦拭臂在便器的后方等待。据此，能够在后方安装纸。例如，在设有自动给纸功能时，若自动给纸设备位于前方，则可能会造成妨碍。若在后方安装纸，则自动给纸设备难以造成妨碍。优选的是，所谓的转动驱动部和擦拭臂用U字形部件连接。据此，U字形部件的弯曲部分能够避开马桶座升降机为了上升马桶座而施加力的传递部、坚固部等的框架，能够使擦拭臂转动或前后移动。此外，转动时，U字形部件的一部分在臀部擦拭装置的外部露出，使得上下驱动部和/或倾斜驱动部在臀部擦拭装置的外部露出。因此，能够缩小臀部擦拭装置的横宽、缩短擦拭臂的长度、缩短臀部擦拭装置的纵长。因此，能够使臀部擦拭装置小型化。优选的是，夹持前端部具有开闭部，擦拭臂具有根据电信号伸缩的至少一个促动器(actuator)，通过促动器开闭开闭部。像这样，通过促动器，能够用简单的结构使开闭部开闭。此外，易于构建防水机构。优选的是，擦拭臂具有用来给打开开闭部的方向施加力的弹性部件，促动器在与弹性部件所施加的力的相反方向上施加力，闭合开闭部。像这样，由于利用弹性部件在卡开开闭部的方向上施加力，因此，在利用促动器解除力后，可在拆除纸的方向上施加力，因此能够避免没有取下纸的故障。优选的是，促动器由在卡开开闭部的方向上施加力的打开促动器以及在闭合开闭部的方向上施加力的闭合促动器构成。据此，能够顺利地进行开闭部的开闭。优选的是，夹持前端部通过用来将促动器与外部电源连接的电连接器，能够从擦拭臂上安装与拆卸。据此，能够以简单的结构安装、拆卸夹持前端部。优选的是，臀部擦拭装置还具有给纸部及纸安装部，所述给纸部抽出滚筒状的手纸，将抽出的手纸折叠，将折叠好的手纸切断；所述纸安装部将由给纸部切断的手纸安装到擦拭臂上。据此，可自动进行手纸的安装。优选的是，擦拭臂还包括用来夹持切断的手纸的开闭部。纸安装部可以将手纸插入开闭部。开闭部在纸安装部插入手纸后，夹持手纸。据此，能够切实地进行纸的安装。优选的是，纸安装部包括具有突出部的盖部以及使盖部转动的转动部。在通过转动部使盖部转动时，突出部插入到开闭部中。据此，可利用简单的结构实现纸的安装。优选的是，擦拭臂包括用来夹持手纸的夹持前端部。给纸部在夹持前端部上装载切断了的手纸。此外，本发明为上述任一所述的臀部擦拭装置、上述任一所述的擦拭臂、上述任一所述的手纸安装器、上述任一所述的罩装置、上述任一所述的手纸卷绕装置，或者上述具有便器下降装置的温水洗净马桶座或便器。发明效果基于本发明，能够提供一种可实用化的臀部擦拭装置。下面，结合附图，对本发明的上述及其他目的、特征、局面、效果进行详细说明，使其更清楚。附图说明图1为表示安装在马桶座升降机103上的本发明第一实施方式的臀部擦拭装置100的主视图。图2为表示安装在马桶座升降机103上的臀部擦拭装置100的俯视图。图3为表示擦拭臂驱动部108内部结构的主视图和放大主视图。图4为上下转动驱动部109的放大立体图。图5为表示擦拭臂110前端部分结构的放大立体图。图6A为表示将纸安装到夹持前端部112时的状态的图5的A-A线截面图。图6B为表示将纸安装到夹持前端部112时的状态的图5的A-A线截面图。图6C为表示将纸安装到夹持前端部112时的状态的图5的A-A线截面图。图6D为示将纸安装到夹持前端部112时的状态的图5的A-A线截面图。图6E为示将纸安装到夹持前端部112时的状态的图5的A-A线截面图。图7为表示马桶座101上升时的状态的主视图。图8为马桶座101上升时的俯视图。图9为擦拭臂110转动时的俯视图。图10为臂支撑部111前端部分的放大立体图。图11为擦拭臂110向上方转动时的俯视图。图12为表示臀部擦拭装置100的功能结构的块状图。图13为表示安装纸时的臀部擦拭装置100的动作的流程图。图14为表示安装纸后的臀部擦拭装置100的动作的流程图。图15为表示安装纸后的臀部擦拭装置100的动作的流程图。图16为表示安装于便器115上的本发明第二实施方式的臀部擦拭装置200的主视图。图17为省略水箱116的记载时的臀部擦拭装置200的俯视图。图18A为表示臀部擦拭装置200中第一～第四框架202～205以及直至夹持前端部212的内部结构的截面图。图18B为放大上下驱动部2092及金属线驱动部2093部分的俯视图。图19为表示马桶座101上升，罩部202a(202、203、204、205)及擦拭臂210转动时的状态的俯视图。图20为表示图19所示情况中的臀部擦拭装置200的内部结构的截面图。图21为表示擦拭臂210前进，而罩部202a进一步后退时的状态的俯视图。图22为表示图21所示情况中的臀部擦拭装置200的内部结构的截面图。图23为表示擦拭臂210上下移动时的臀部擦拭装置200的内部结构的截面图。图24为表示臀部擦拭装置200的功能结构的块状图。图25为表示安装纸后的臀部擦拭装置200的动作的流程图。图26为表示安装纸后的臀部擦拭装置200的动作的流程图。图27为表示本发明的第三实施方式的臀部擦拭装置300的立体图。图28为表示内机箱302转动了时的状态的立体图。图29为表示本发明第四实施方式的臀部擦拭装置400的立体图。图30为表示使内机箱402横向滑动时的立体图。图31为第五实施方式的臀部擦拭装置500的主视图。图32为表示在第六实施方式的臀部擦拭装置中使用的擦拭臂501的结构的示意图。图33A为表示第七实施方式的手纸卷绕装置520的示意图。图33B为表示第七实施方式的手纸卷绕装置520的示意图。图33C为表示第七实施方式的手纸卷绕装置520的示意图。图34A及图34B为表示第八实施方式的擦拭臂530的示意图。图34A及图34B为表示第八实施方式的擦拭臂530的示意图。图35为表示安装于马桶座升降机303的本发明第九实施方式的臀部擦拭装置300的主视图。图36为表示安装于马桶座升降机303的臀部擦拭装置300的俯视图。图37为表示擦拭臂驱动部300a的详细结构的部分放大立体图。图38为表示马桶座101上升后，擦拭臂310后退时的状态的俯视图。图39为表示罩部302k转动时的状态的俯视图。图40为表示擦拭臂310转动时，夹持前端部312位于罩部302k内时的状态的俯视图。图41为表示擦拭臂310转动完成时的状态的俯视图。图42为表示擦拭臂310前进，到达擦拭位置时的状态的俯视图。图43为夹持前端部312的俯视图。图44为夹持前端部312的主视图。图45为夹持前端部312的仰视图。图46为夹持前端部312的分解立体图。图47为表示组装了夹持前端部312时的内部结构的截面图。图48为表示在夹持前端部312安装有纸时的状态的截面图。图49为表示外机箱301及罩部302k的立体图。图50为罩部302k转动时的立体图。图51为表示臀部擦拭装置300的功能结构的块状图。图52为表示安装纸时的臀部擦拭装置300的动作的流程图。图53为表示安装纸后的臀部擦拭装置300的动作的流程图。图54为表示安装纸后的臀部擦拭装置300的动作的流程图。图55为表示第十实施方式的臀部擦拭装置400与马桶座升降机303(或103等，公知的马桶座升降机)间的控制关系的块状图。图56为表示控制部430的动作的流程图。图57为表示第11实施方式的臀部擦拭装置500的功能结构的块状图。图58为表示控制部530的动作的流程图。图59为表示第12实施方式的臀部擦拭装置600的功能结构的块状图。图60为表示在本发明第13实施方式的臀部擦拭装置中使用的外机箱701的主视图。图61为外机箱701的后视图。图62为开口盖板708的主视图。图63为罩部710的立体图。图64为保持机箱3104的立体图。图65为在左侧使用的情况下，安装各部件后，从图64中的A方向观察时的示意图。图66为表示第14实施方式的臀部擦拭装置310的结构的分解立体图。图67为表示安装检测部314的其他结构的示意图。图68为表示夹持前端部312的其他结构的示意图。图69为表示夹持前端部312的其他结构的示意图。图70为表示本发明第15实施方式的臀部擦拭装置A1的功能结构的块状图。图71为表示第15实施方式中控制部A3的动作的概略流程图。图72为表示擦拭完成后的控制部A3的动作的流程图。图73为表示本发明第16实施方式的臀部擦拭装置B1的功能结构的块状图。图74为表示第16实施方式中控制部B3的动作的概略流程图。图75为用来说明通过操作部B5进行人工操作时的状态的图。图76为表示本发明第17实施方式的臀部擦拭装置C1及马桶座升降机C4周围的功能结构的块状图。图77为表示第17实施方式中控制部C3的动作概要的流程图。图78为在本发明第18实施方式的臀部擦拭装置中使用的夹持前端部D1的概略主视图。图79为夹持前端部D1的俯视图。图80为夹持前端部D1的概略右视图。图81为表示在夹持前端部D1安装了纸时的状态的示意图。图82为本发明第19实施方式的夹持前端部的截面图。图83为本发明第20实施方式的夹持前端部312的俯视图。图84为本发明第21实施方式的夹持前端部312的俯视图。图85为本发明第22实施方式的夹持前端部D1的俯视图。图86为本发明第23实施方式的夹持前端部312的立体图。图87为表示本发明第24实施方式的臀部擦拭装置E1的功能结构的块状图。图88为表示第24实施方式中控制部E3的动作的概略流程图。图89为在第25实施方式的臀部擦拭装置中使用的自动给纸装置F1的概略立体图。图90为表示自动给纸装置F1的动作的示意图。图91为在使用图46所示结构作为夹持前端部的情况下的截面图。图92为表示插入了盖部F5时的状态的示意图。图93为表示按压部件的其他结构的截面图。图94为表示按压部件的其他结构的截面图。图95为表示通过棒状部件F15，将手纸13插入到开闭部的结构的截面图。图96为在本发明第26实施方式的臀部擦拭装置中使用的便器G1的立体图。图97为在本发明第27实施方式的臀部擦拭装置中使用的便器G4的立体图。图98为在本发明第27实施方式的臀部擦拭装置中使用的便器G4的立体图。图99为表示本发明第28实施方式的臀部擦拭装置H1的功能结构的块状图。图100为表示第28实施方式中控制部H3的动作的概略流程图。图101为表示本发明第29实施方式的臀部擦拭装置H10的功能结构的块状图。图102为表示污渍检测部H11的结构的一个例子的示意图。图103为表示第29实施方式中控制部H3的动作的概略流程图。图104为表示本发明第30实施方式的臀部擦拭装置I1的概略结构的俯视图。图105为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图106为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图107为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图108为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图109为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图110为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图111为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图112为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。图113为表示本发明第31实施方式的臀部擦拭装置J1的内部结构的俯视图。图114为表示臀部擦拭装置J1移动时的状态的俯视图。图115为表示臀部擦拭装置J1内部结构的立体图。图116为表示臀部擦拭装置J1移动时的状态的主视图。图117为本发明第32实施方式的夹持前端部K1的分解立体图。图118为固定曲面部K5及可动曲面部K4的截面图。具体实施方式(第一实施方式)图1为表示安装在马桶座升降机103上的本发明第一实施方式的臀部擦拭装置100的主视图。图2为表示安装在马桶座升降机103上的臀部擦拭装置100的俯视图。臀部擦拭装置100作为与便器115、带温水洗净机的马桶座(以下仅称为马桶座)101及马桶座升降机103非整体的机器，附属于这些装置。在由马桶座升降机103上升马桶座101时，马桶座101与便器115间的正面左侧产生空隙，臀部擦拭装置100将安装有手纸的擦拭臂110插入到该空隙中，并使擦拭臂110移动至擦拭臀部污渍的位置，擦拭臀部。并且，这里是将擦拭臂110插入到正面左侧产生的空隙中的结构，但也可以是将擦拭臂110插入到正面右侧产生的空隙中的结构。并且，在本发明中，所谓手纸(以下，也有称为纸的情况)，公知的纸自不必说，还指用于擦拭臀部的各种材料。并且，在马桶座101中，用于转变小便和大便时的马桶座的上下开闭机构是众所周知的，因此省略附图上的记载。马桶座升降机103包括坚固部102、传递部104、转动部104a、传递部103a、转动部104b、汽缸部(cylinder)105以及动力部106。马桶座升降机103安装在便器115上。马桶座101安装在坚固部102上。马桶座101将温水洗净装置118收纳于温水洗净机用机箱119内。便器115上设有水箱116。动力部106使汽缸105伸缩。若汽缸105伸长，则伸长时的力通过转动部104a传递到传递部104，变为上方向的力，通过转动部104b传递到传递部103a，变为斜上方向的力，坚固部102向斜上方抬起。与此相反，若汽缸105收缩，则收缩时的力通过转动部104a传递到传递部104，变为下方向的力，通过转动部104b传递到传递部103a，变为斜下方向的力，坚固部102向斜下方下降。并且，这里所示的马桶座升降机103只不过是一个例子。如果是能够使马桶座升降，使便器与马桶座之间设有空隙的马桶座升降机，都可以适用于本发明。马桶座升降机为公知技术，省略对其结构的详细说明。臀部擦拭装置100的特征在于可附加于马桶座升降机上。臀部擦拭装置100具有擦拭臂110、擦拭臂驱动部108、固定部107、臂支撑部111以及安装检测部113。臀部擦拭装置100通过固定部107固定到马桶座升降机103(动力部106)上。臀部擦拭装置107相对于现有的马桶座升降机103，可以以固定方式附加。并且，臀部擦拭装置107可以不固定于马桶座升降机103上，而可固定于地板或便器115上。即，臀部擦拭装置107可以在厕所内进行固定，以避免改变与便器115的位置关系。并且，在图1和图2中，虽然安装检测部113固定于马桶座升降机103(传递部103a)上，但也可以安装于擦拭臂驱动部108上。擦拭臂驱动部108包括上下转动驱动部109以及前后驱动部1080。擦拭臂110包括导管部(连接部)110a以及夹持前端部112。导管部110a连接上下转动驱动部109和夹持前端部112。导管部110a沿朝向夹持前端部112的方向向上方弯折。夹持前端部112的至少部分可以进行防水加工，以易于丢弃润湿的纸，但并不限于此。安装检测部113包括转动部114b、盖部114以及突出部114a。夹持前端部112包括金属线用开口112a。图3为表示擦拭臂驱动部108内部结构的主视图和放大主视图。图4为上下转动驱动部109的放大立体图。如图3所示，前后驱动部1080包括前后用电动机1084、安装于前后用电动机1084的旋转轴(省略图示)上的滑轮1081、滑轮1082以及皮带1083。上下转动驱动部109固定于臂支撑部111上的同时，固定于皮带1083上。通过前后用电动机1084旋转，使皮带1083旋转，上下驱动转动部109和臂支撑部111前后移动。如图3所示，擦拭臂110安装于上下转动驱动部109上。导管部110a装载于臂支撑部111的导管前端支撑座111a上。如图3的放大图及图4所示，金属线110b贯穿导管部110a的内部。金属线110a延伸至金属线用开口112a。在金属线用开口112a的端部中，金属线110a的前端分成多条(参见后述的图5及图6)。上下转动驱动部109包括转动用电动机(转动驱动部)1091、上下用电动机(上下驱动部)1092、金属线牵引用电动机(金属线驱动部)1093、转动用电动机固定部1111、旋转轴1091c、转动用支点部1112和1113、上下轴1092a、上下支点部1094、上下用电动机固定部1095、金属线牵引用电动机固定部1098、牵引轴1093c、金属线牵引用圆盘1093b、金属线牵引零件1093a、导管固定用支撑部1096以及辅助支撑部1097。臂支撑部111与金属线牵引用电动机固定部1098之间没有连接。转动用电动机1091通过转动用支点部1112和1113安装于转动用电动机固定部1111上，以使其能以旋转轴1091a为中心进行转动。上下用电动机1092固定于转动用电动机1091上。上下用电动机1092通过上下支点部1094安装于上下用电动机固定部1095上，以使上下支点部1094、上下用电动机固定部1095、导管固定用支撑部1096及辅助支撑部1097以上下轴1092a为中心进行转动。导管部110a固定于导管固定用支撑部1096及辅助支撑部1097上。金属线牵引用电动机1093固定于金属线牵引用电动机固定部1098上。金属线牵引用电动机1093固定由金属线牵引用圆盘1093b，以使其能够以牵引轴1093c为中心进行转动。金属线牵引零件1093a在金属线牵引用圆盘1093b的圆周附近，固定于金属线牵引用圆盘1093b上。金属线牵引零件1093a的前端连接到金属线110b上。若转动用电动机1091使旋转轴1091a转动，则以旋转轴1091a为中心，转动用电动机1091和与转动用电动机1091连接的部件转动，擦拭臂110转动。若上下用电动机1092使上下轴1092a旋转，则以上下轴1092a为中心，与上下支点部1094连接的部件上下移动，擦拭臂110上下移动。若金属线牵引用电动机1093使牵引轴1093c旋转，则金属线牵引用圆盘1093b转动，金属线牵引零件1093a进行曲柄运动，通过金属线牵引零件1093a牵引或放松金属线110b。图5为表示擦拭臂110前端部分结构的放大立体图。贯穿了导管部110a的金属线110b在夹持前端部112附近分离成三个金属线110c、110d和110e。金属线110c、110d和110e到达至金属线用开口112a。设定金属线110b的整体长度，使得当放松金属线110b的牵引时，金属线110c、110d和110e从金属线用开口112a中露出；当牵引金属线110b时，使得金属线110c、110d和110e进入至金属线用开口112a的内侧。夹持前端部112具有沿肛门部分形状的曲面。夹持前端部112的截面具有倒V字形或倒U字形的形状。进而，夹持前端部112沿朝向前方的方向向斜下方倾斜。因而，擦拭臂110向上方倾斜时，夹持前端部112的棱线附近成水平状，夹持前端部112的棱线附近碰在肛门上。图6A～图6E为表示将纸安装到夹持前端部112时的状态的图5的A-A线截面图。如图6A所示，金属线110c、110d和110e的前端弯折。若放松金属线110b的牵引，则金属线110c、110d和110e从金属线用开口112a中推出(图6B)。若金属线110c、110d和110e被推出至规定位置上，则由使用者将折叠或搓圆的纸120装载到夹持前端部112上(图6C)。然后，使用者将盖部114以转动部114b为中心弯曲。盖部114弯曲时，对转动部114b、盖部114及突出部114a进行定位，使得突出部114a插入金属线用开口112a中(图6D)。若盖部114弯曲，则突出部114a将纸120推入金属线110c、110d和110e之间。在转动部114b附近设有纸安装确认开关131(参见图12；在图1和图2、图6A～图6E中省略记载)，其由机械开关、簧片开关等构成。若成为图6D的状态，则纸安装确认开关131为“开”的状态。按照该“开”的状态，擦拭臂驱动部109的金属线牵引用电动机1093旋转，牵引金属线110b。据此，如图6E所示，金属线110c、110d和110e夹持纸120。夹持住的纸120的一部分进入到金属线用开口112a中。如此一来，纸120安装到夹持前端部112上。并且，若金属线110b的前端分成至少两个金属线，则能够夹持纸120。接下来，对臀部擦拭装置100的动作进行简略说明。图7为表示马桶座101上升时的状态的主视图。图8为马桶座101上升时的俯视图。图9为擦拭臂110转动时的俯视图。图10为臂支撑部111前端部分的放大立体图。图11为擦拭臂110向上方转动时的俯视图。如图7和图8所示，利用马桶座升降机103使马桶座101上升后，安装有纸120的擦拭臂110通过前后驱动部1080后退。通过马桶座101上升，马桶座101与便器115之间的正面左侧产生空隙121。上下转动驱动部109使转动用电动机1091旋转，使擦拭臂110转动，将擦拭臂110插入到空隙121中。此时，为了避免擦拭臂110与水箱116接触，利用前后驱动部1080使擦拭臂110前进，同时利用上下转动驱动部109使擦拭臂110插入到空隙121中(参见图9)。如图10所示，臂支撑部111的导管前端支撑座111a具有用来装载导管部110a的凹部。从图9所示的状态，上下转动驱动部109使上下用电动机1092旋转，使擦拭臂110向上方转动(参见图11)。据此，擦拭臂110从排便用开口117处露出(参见图11)。擦拭臂110从排便用开口117处露出后，通过前后移动驱动部1080使上下转动驱动部109前后移动，从而使擦拭臂110前后移动，擦拭臀部的水分等污渍。擦拭臂110前后移动时，上下转动驱动部109可以使擦拭臂110上下移动。接下来，对臀部擦拭装置100的动作进行详细说明。图12为表示臀部擦拭装置100的功能结构的块状图。图13为表示安装纸时的臀部擦拭装置100的动作的流程图。图14和图15为表示安装纸后的臀部擦拭装置100的动作的流程图。图12中，臀部擦拭装置100具有控制部130、转动用电动机1091、上下用电动机1092、金属线牵引用电动机1093、前后用电动机1084、纸安装确认开关131、纸安装传感器132、纸安装启动开关133、擦拭启动开关134以及马桶座升降检测传感器135。控制部130按照事先存储的程序，控制各板块的动作。转动用电动机1091、上下用电动机1092、金属线牵引用电动机1093以及前后用电动机1084，与用图3和图4进行说明的各电动机相同，为伺服电动机、步进电动机等，能够控制旋转量的电动机。纸安装确认开关131如上所述，为用来检测纸120是否安装到夹持前端部112上的开关。纸安装传感器132由安装于夹持前端部112上的光传感器等构成，其为用来检测纸120是否装载到夹持前端部112上的传感器。但是，纸安装传感器132也可以没有。纸安装启动开关133为在开始安装纸120时，由使用者按下的开关。擦拭启动开关134是为了开始擦拭臀部，由使用者按下的开关。马桶座升降检测传感器135是用来检测马桶座升降机103是否上升了的传感器。并且，在利用控制部130控制马桶座升降机103的动作的情况下，马桶座升降检测传感器135也可以没有。在图13中，由使用者按下纸安装启动开关133。步骤S101以后的动作可以从马桶座升降机103上升马桶座101之前开始，也可以从上升之后开始。控制部130使金属线牵引用电动机1093沿拉伸金属线110b的方向驱动(步骤S101)。据此，金属线110c、110d和110e从金属线用开口112a处露出(参见图6B)。露出后，由使用者将纸120装载到夹持前端部112上。然后控制部130判断纸安装传感器132是否检测到纸120的装载(步骤S102)。控制部130等待至检测到装载有纸120为止。并且，在经过规定时间仍没有检测到装载有纸120的情况下，控制部130可以从图中未示出的输出部发出警告音或警告信息。并且，步骤S102的处理可以没有。在盖部114弯曲的情况下，纸安装确认开关131成“开”的状态，直至装载了纸120，突出部114a到达金属线用开口112a的入口附近的位置为止。在装载了纸120后(参见图6C)，控制部130判断纸安装确认开关131是否为“开”的状态(步骤S103)。控制部130等待直至变为“开”的状态。并且，在经过规定时间仍没有变为“开”的状态的情况下，控制部130可以从图中未示出的输出部发出警告音或警告信息。成为“开”的状态后(参见图6D)，控制部130使金属线牵引用电动机1093沿牵引金属线110a的方向驱动(步骤S104)。据此，通过金属线110c、110d和110e夹持纸120，纸120的一部分进入金属线用开口112a中(参见图6E)。纸120的一部分进入金属线用开口112a后，使用者打开盖部114。据此，纸安装确认开关131成为“关”的状态。控制部130判断纸安装确认开关131是否为“关”的状态(步骤S105)。在不为“关”的状态的情况下，控制部130从图中未示出的输出部发出警告音或警告信息(步骤S106)。另一方面，当为“关”的状态的情况下，控制部130完成纸120的安装，成为等待状态。纸120的安装可以在利用温水洗净装置118清洗臀部前进行，也可以在清洗后进行。此外，可以在利用马桶座升降机103上升马桶座前进行，也可以在上升后进行。此外，在马桶座上升后，还可以反复安装纸120。在图14中，纸120安装到擦拭臂110的阶段表示由使用者通过按下擦拭启动开关134完成开始擦拭的指示以后的动作。并且，在第一实施方式中，马桶座升降机103的动作是通过图中未示出的马桶座升降开关来控制进行的，但在由控制部130控制马桶座升降机103的动作的情况下，控制部130在按下擦拭启动开关134后，使马桶座升降机103上升，在擦拭完成后，使马桶座升降机103下降。在图14中，在按下擦拭启动开关134后，控制部130判断马桶座检测传感器135是否检测到马桶座上升(步骤S201)。并且，由控制部130控制马桶座升降机103的动作的情况下，可以没有步骤S201的动作。在没有检测到马桶座上升的情况下，控制部130从图中未示出的输出部发出警告音或警告信息(步骤S202)，等待。在等待状态下，在马桶座上升的情况下，控制部130进行步骤S203的动作。在检测到马桶座上升的情况下，控制部130判断是否完成了图13所示的动作并成为安装了纸120的等待状态(步骤S203)。在没有安装纸120的情况下，从图中未示出的输出部发出警告音或警告信息(步骤S204)，等待。在等待状态下，在安装了纸的情况下，控制部130进行步骤S205的动作。在安装有纸120的情况下，控制部130仅按规定量使前后用电动机1084驱动，使上下转动驱动部109后退(步骤S205；参见图7和图8)。这里，控制部130可通过前后用电动机1084的旋转量，管理该规定量。此外，在规定量的后退位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，上下转动驱动部109的外机箱使该开关处于“开”状态的情况下，控制部130可使前后用电动机1084停止。接下来，控制部130仅按规定量使转动用电动机1091驱动，同时仅按规定量使前后用电动机1084驱动(步骤S206)。并且，控制部130可通过电动机的旋转量，对该规定量进行管理。此外，在规定量的转动位置或规定量的前进位置上设置有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，在这些开关处于“开”的状态时，控制部130可以停止转动用电动机1091和前后用电动机1084的驱动。据此，控制部130使擦拭臂110转动，同时使擦拭臂驱动部109前进，避开水箱116，使夹持前端部112从排便用开口117露出(参见图9)。然后，控制部130通过仅按规定量使上下用电动机1092驱动，使擦拭臂110向斜上方倾斜，使安装了纸120的夹持前端部112碰触到肛门附近(步骤S207；参见图11)。并且，控制部130通过电动机的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的上下位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，擦拭臂110使该开关处于“开”的状态时，控制部130可以停止上下用电动机1092的驱动。此外，控制部130检测到擦拭臂110没有向上方移动，判断为碰触到肛门附近，可停止上下用电动机1092的驱动。此外，控制部130可以使擦拭臂驱动部109驱动，使得手纸与肛门碰触规定时间。据此，通过水分等逐渐渗入手纸中，从而可良好地进行擦拭。然后，控制部130仅按规定量使前后用电动机1084反复驱动，使上下转动驱动部109仅以规定间隔前后移动，使安装在擦拭臂110的纸120擦拭水分等污渍(步骤S208；参见图11)。并且，控制部130通过电动机的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的前后位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，根据该开关处于“开”状态或处于“关”状态，控制部130可以开始或停止前后用电动机1084的驱动。并且，在步骤S208的阶段，控制部130可以仅按规定量使转动用电动机1091反复驱动，使擦拭臂110仅按规定间隔左右移动，使安装于擦拭臂110上的纸120擦拭水分等污渍。然后，控制部130仅按规定量使上下用电动机1092驱动，将夹持前端部112从肛门脱离(步骤S209)。并且，控制部130通过电动机的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的上下位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，擦拭臂110使该开关处于“开”的状态时，控制部130可以停止上下用电动机1092的驱动。图14所示的动作的后续动作，如图15所示。在图15中控制部130使金属线牵引用电动机1093驱动，伸展金属线110b，放松牵引(步骤S210)。然后，控制部130急速驱动转动用电动机1091，使擦拭臂110加速，抖落纸120(步骤S211)。并且，为了彻底丢掉纸120，控制部130可以反复进行步骤S211的动作。此外，控制部130可以反复进行步骤S211的动作，直至纸安装传感器132检测不到纸120为止。然后，控制部130仅按规定量使转动用电动机1091驱动，仅按规定量使前后用电动机1084驱动(步骤S212)。并且，控制部130通过电动机的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的转动位置或规定量的后退位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，在这些开关处于“开”的状态时，控制部130可以停止转动用电动机1091和前后用电动机1084的驱动。据此，控制部130使擦拭臂110转动，同时使擦拭臂驱动部109后退，避开水箱116，使夹持前端部112通过空隙121，使擦拭臂110移动至便器115的正面左侧，装载于臂支撑部111上。然后，控制部130仅按规定量使前后用电动机1084驱动，使上下转动驱动部109前进(步骤S213)。并且，控制部130通过前后用电动机1084的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的前进位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，上下转动驱动部109的外机箱使该开关处于“开”状态的情况下，控制部130可以停止前后用电动机1084。在步骤S213的动作后，臀部擦拭装置100完成了一系列的擦拭动作。若再次安装纸120，按下擦拭启动开关134，则重复擦拭动作。擦拭完成后，使用者可以站起，也可以操作马桶座升降机103，降下马桶座。此外，控制部130控制马桶座升降机103的动作的情况下，控制部130可以检测到使用者站起，降下马桶座，也可以在使用者站起来前降下马桶座。像这样，基于第一实施方式，能够提供一种与马桶座升降机和带温水洗净机的马桶座不同装置的臀部擦拭装置。因此，若将臀部擦拭装置附加到已有市售的马桶座升降机或带温水洗净机的马桶座上，能够实现擦拭臀部的自动化或半自动化。因此，在进行实用化时，只要考虑与马桶座升降机或带温水洗净机的马桶座的共存关系，就能够实现臀部擦拭装置。此外，基于第一实施方式，擦拭臂从便器正面左侧或右侧产生的便器与马桶座之间的空隙中插入。通常，在厕所内，便器背面方向的空间有限，但在某种程度上可确保便器左右方向的空间。可有效利用该空间，安装臀部擦拭装置。并且，将擦拭臂从便器正面左侧或右侧的空隙中插入的情况下，臀部擦拭装置可以作为附加到马桶座升降机上的另一装置进行提供，也可以以与马桶座升降机成套的装置进行提供。此外，基于第一实施方式，擦拭臂在马桶座侧面等待，使得夹持前端部露出。因此，使用者易于安装纸。但是，擦拭臂也可以在马桶座侧面的后退位置等待。在这种情况下，使用者在安装手纸时，必须稍微前倾，但若使擦拭臂在适当的后退位置等待，则不必设置前后驱动部，臀部擦拭装置立刻使擦拭臂转动，就能够进行擦拭动作。因而，本发明中，前后驱动部不是必要结构，擦拭臂在前进位置等待也不是必要构成要素。此外，基于第一实施方式，夹持前端部成曲面。因此，手纸易于贴合到肛门附近。因而，能舒适地擦拭臀部。此外，基于第一实施方式，臀部擦拭装置仅在安装有纸的情况下开始擦拭臀部。因此，能够防止未安装纸的擦拭臂接触到臀部，谋求在安全方面、清洁方面的提高。此外，基于第一实施方式，臀部擦拭装置仅在马桶座上升的情况下开始擦拭臀部。因此，能够防止虽然马桶座没有上升却开始擦拭臀部，防止臀部擦拭装置发生故障。并且，这里，使用者手动安装纸，但使用日本专利公开2009-61126号公报的图5所示的结构、使用日本专利第4195076号公报的图4或图13所示的结构，也可以将纸自动安装到擦拭臂上。因此，本发明不仅包括手动安装纸的情况，也包括自动安装纸的情况。并且，在马桶座上升前，擦拭臂也可以后退。此外，擦拭臂虽然在前进的位置等待，但也可以在后退的位置等待。在后退的位置等待的情况下，使用者必须稍微前倾将手纸安装到夹持前端部，但由于不需要前后驱动部，能够使臀部擦拭装置的结构简单化，有利于削减成本。并且，即使没有自动丢掉手纸，也可以在擦拭臂回到原来位置后，手动取下手纸。并且，如后述第九实施方式所示，前后驱动部108也可以倒着固定于用来收纳臀部擦拭装置100的外机箱的内部顶面上。(第二实施方式)在第二实施方式中，对具有与第一实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。图16为表示安装于便器115上的本发明第二实施方式的臀部擦拭装置200的主视图。图17为省略水箱116的记载时的臀部擦拭装置200的俯视图。臀部擦拭装置200作为与便器115、马桶座101及马桶座升降机103非整体的机器，附属于这些装置。臀部擦拭装置200固定于便器115上。臀部擦拭装置200上固定有水箱116。在由马桶座升降机103上升马桶座101时，马桶座101与便器115间的后方产生空隙，臀部擦拭装置200将安装有手纸等纸的擦拭臂210插入到该空隙中，并使擦拭臂210移动至擦拭臀部污渍的位置，擦拭臀部。图17中，臀部擦拭装置200具有外机箱201、罩部202a以及擦拭臂210。在外机箱201和/或罩部202a的内部，还包括用来驱动擦拭臂210的机构。外机箱201在正面右侧具有图中未示出的开口部。使得擦拭臂210的夹持前端部212从该开口部露出。与第一实施方式相同，在露出的夹持前端部212附近设有安装检测部113，但为了简化，省略图示。第二实施方式中的安装检测部113安装在便器115、地板或马桶座升降机103等上。罩部202a具有自由伸缩的结构。罩部202a包括第一框架202、第二框架203、第三框架204以及第四框架205。第一～第四框架202～205为嵌套的方式，可自由滑动伸缩。图18A为表示臀部擦拭装置200中第一～第四框架202～205以及直至夹持前端部212的内部结构的截面图。在图18中，臀部擦拭装置200具有擦拭臂驱动部220和罩驱动部207，作为用来驱动擦拭臂210的机构。擦拭臂驱动部220包括转动驱动部2091、前后驱动部208、上下驱动部2092以及金属线驱动部2093。在包含于转动驱动部2091中的转动用电动机2091b的旋转轴上，安装有转动用支撑部2091a。转动用支撑部2091a固定安装有罩驱动部207的整体。因此，若转动用电动机2091b的旋转轴旋转，则罩驱动部207及连接罩驱动部的罩部202a整体均转动。罩驱动部207包括罩用电动机2085、皮带2085a、滑轮2085c以及安装在罩用电动机2085的旋转轴上的滑轮2085b。通过罩用电动机2085的旋转轴旋转，皮带2085a前后移动。罩滑动部206固定安装于皮带2085a上。罩驱动部207通过罩支撑部211与第一框架202固定。罩支撑部211具有避开罩滑动部206的结构，避免在罩滑动部206后退时发生碰撞。第一～第四框架202～205，以第一框架202为最大框架，形成嵌套式的筒状(例如，形状没有特别限定，但为圆筒状或方筒状等)。第一框架202的一侧端部向内侧弯折，避免第二框架203拔出。第一框架202的另一侧端部，为了避免灰尘或水进行密封(但是，密封不是必须的)。第二框架203的一侧端部向外侧弯折，避免从第一框架202中拔出。第二框架203的另一侧端部向内侧弯折，避免第三框架204拔出。第三框架204的一侧端部向外侧弯折，避免从第二框架203中拔出。第三框架204的另一侧端部向内侧弯折，避免第四框架205拔出。第四框架205的一侧端部向外侧弯折，避免从第三框架204中拔出。第四框架205的另一侧端部为了易于夹持前端部212进入，向外侧扩张(但是，不是必须的)。若罩滑动部206后退，罩滑动部206使第四框架205后退，罩滑动部206碰触到第三框架204，第三框架204后退。进而，若罩滑动部206后退，与上述相同，第二框架203也后退。前后驱动部208包括前后用电动机2084以及挂在图中未示出的两个滑轮上的皮带2084a。若前后用电动机2084的旋转轴旋转，则皮带2084a前后移动。前后驱动部208通过前后驱动用支撑部213固定安装到第一框架202上。在皮带2084a上固定安装有上下驱动部2092。因此，若前后用电动机2084的旋转轴旋转，则上下驱动部2092前后移动，随之，金属线驱动部2093也前后移动。图18A中表示有上下驱动部2092和金属线驱动部2093部分的放大图。图18B为放大上下驱动部2092及金属线驱动部2093部分的俯视图。上下驱动部2092包括上下用电动机2092a。上下用电动机2092a的旋转轴上固定安装有金属线牵引用电动机支撑部2095、2098。金属线驱动部2093包括金属线牵引用电动机2093a、金属线牵引用圆盘1093b以及金属线牵引零件1093a。金属线牵引零件1093a连接到穿过擦拭臂210导管部210a内的金属线110b上。金属线牵引用电动机2093a和导管部210a固定安装于金属线牵引用电动机支撑部2095、2098上。因此，若上下用电动机2092a的旋转轴旋转，则金属线驱动部2093和擦拭臂210上下移动。进而，若金属线牵引用电动机2093a的旋转轴旋转，则金属线110b或牵引或放松。擦拭臂210的结构与第一实施方式相同，由金属线210a分离成多根的金属线从夹持前端部212伸出，夹持纸。接下来，对臀部擦拭装置200的动作进行简略说明。图19为表示马桶座101上升，罩部202a(202、203、204、205)及擦拭臂210转动时的状态的俯视图。图20为表示图19所示状态中的臀部擦拭装置200的内部结构的截面图。并且，在图20中省略对安装在夹持前端部212的纸的记载，但当作纸已安装在夹持前端部212上。与第一实施方式相同，在将纸安装到擦拭臂210的情况下，如图20所示，擦拭臂驱动部220使前后用驱动部208驱动，使擦拭臂210后退。进而，罩驱动部207使第三和第四框架204、205后退。如图19所示，在马桶座101上升，罩部202a通过转动驱动部2091转动至马桶座后方的情况下，后退量设定为使得罩部202a从马桶座仅露出少许。据此，防止随着罩部202a的转动，马桶座与便器之间的污渍污染安装在擦拭臂210上的纸。并且，根据各框架的尺寸及便器115、水箱116的尺寸的不同，存在即使罩部202a不后退，也为图19所示的位置关系的情况。因此，罩部202a的后退不是必须的。图21为表示擦拭臂210前进，而罩部202a进一步后退时的状态的俯视图。图22为表示图21所示情况中的臀部擦拭装置200的内部结构的截面图。首先，罩部202a在图19所示的情况下，臀部擦拭装置200使前后驱动部208驱动，使擦拭臂210前进。据此，纸不接触马桶座或便器而从排便用开口117露出。然后，如图22所示，罩驱动部207进一步使罩部202a后退。据此，增加擦拭臂210的可上下驱动的范围。并且，考虑到马桶座与便器之间的空隙的大小、罩部202a的尺寸和擦拭臂210的尺寸等，若即使罩部202a不后退，也能够确保擦拭臂210的可上下驱动的范围，则罩部202a也可以不后退。图23为表示擦拭臂210上下移动时的臀部擦拭装置200的内部结构的截面图。擦拭臂驱动部220使上下驱动部2092驱动，使擦拭臂210向斜上方倾斜，使夹持前端部212碰触到肛门附近。夹持前端部212在擦拭臂210成水平的状态下，先向下方倾斜。因此，在擦拭臂210向斜上方倾斜的情况下，夹持前端部212略呈水平状态，提高擦拭的感觉。然后，擦拭臂驱动部220使前后驱动部208驱动，使擦拭臂210前后移动，擦拭水分等污渍。并且，转动驱动部2091反复驱动，可以使得擦拭臂210左右移动，进行擦拭。擦拭后，擦拭臂驱动部220使金属线驱动部2093驱动，放松纸的夹持，使转动驱动部2091驱动，抖落纸，将擦拭臂220返回到原位置。接下来，对臀部擦拭装置200的动作进行详细说明。图24为表示臀部擦拭装置200的功能结构的块状图。此外，在第二实施方式中，安装有纸时的臀部擦拭装置200的动作与第一实施方式相同，因此援引图13的内容。图25和图26为表示安装纸后的臀部擦拭装置200的动作的流程图。在图24中，臀部擦拭装置200具有控制部230、转动用电动机2091b、上下用电动机2092a、金属线牵引用电动机2093a、前后用电动机2084、罩用电动机2085、纸安装确认开关131、纸安装传感器132、纸安装启动开关133、擦拭启动开关134以及马桶座升降检测传感器135。在图24中，对具有与第一实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。控制部230按照事先存储的程序，控制各板块的动作。转动用电动机2091b、上下用电动机2092a、金属线牵引用电动机2093a、前后用电动机2084以及罩用电动机2085，与用图18A和图18B进行说明的各电动机相同，为伺服电动机、步进电动机等，能够控制旋转量的电动机。在图25中，首先，控制部230进行与图14中步骤S201～S204同样的动作，确认马桶座的上升及纸的安装，进行步骤S301的动作。在步骤S301中，控制部230仅按规定量使前后用电动机2084驱动，使上下驱动部2092后退(参见图20)。这里，控制部230通过前后用电动机284的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的后退位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，上下转动驱动部2092的外机箱使该开关处于“开”状态的情况下，控制部230可使前后用电动机2084停止。接下来，控制部230仅按规定量使罩用电动机2085驱动，使第三和第四框架204、205后退(步骤S302；参见图20)。这里，控制部230通过罩用电动机2085的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的后退位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，罩滑动部206使该开关处于“开”状态的情况下，控制部230可使罩用电动机2085停止。然后，控制部230仅按规定量使转动用电动机2091b驱动，使擦拭臂驱动部220的整体和罩驱动部207的整体转动(步骤S303；参见图19)。这里，控制部230通过转动用电动机2091b的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的转动位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，擦拭臂驱动部220和/或罩驱动部207使该开关处于“开”状态的情况下，控制部230可使转动用电动机2091b停止。然后，控制部230仅按规定量使前后用电动机2084驱动，使擦拭臂210前进(步骤S304)。这里，控制部230通过前后用电动机2084的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的前进位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，上下驱动部2092使该开关处于“开”状态的情况下，控制部230可使前后用电动机2084停止。然后，控制部230仅按规定量使罩用电动机2085驱动，使第二～第五框架203、204、205后退(步骤S305；参见图22)。这里，控制部230通过罩用电动机2085的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的后退位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，罩滑动部206使该开关处于“开”状态的情况下，控制部230可使罩用电动机2085停止。然后，控制部230仅按规定量使上下用电动机2092a驱动，使夹持前端部212朝向斜上方，碰触肛门(步骤S306；参见图23)。这里，控制部230通过上下用电动机2092a的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的上下位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，擦拭臂210使该开关处于“开”状态的情况下，控制部230可使上下用电动机2092a停止。此外，控制部230检测到擦拭臂210没有向上方移动，判断为碰触到肛门附近，可停止上下用电动机2092a的驱动。图25所示的动作的后续动作，如图26所示。在图26的步骤S307中，控制部230仅按规定量使前后用电动机2084反复驱动，使上下驱动部209仅以规定间隔前后移动，使安装在擦拭臂210纸擦拭水分等污渍。并且，控制部230通过电动机的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的前后位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，根据该开关处于“开”状态或处于“关”状态，控制部230可以开始或停止前后用电动机2084的驱动。并且，在步骤S307的阶段，控制部230可以仅按规定量使转动用电动机2091a反复驱动，使擦拭臂210仅按规定间隔左右移动，使安装于擦拭臂210上的纸擦拭水分等污渍。然后，控制部230仅按规定量使上下用电动机2092a驱动，将夹持前端部212从肛门脱离(步骤S308)。并且，控制部230通过电动机的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的上下位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，擦拭臂210使该开关处于“开”状态时，控制部230可以停止上下用电动机2092a的驱动。控制部230使金属线牵引用电动机2093a驱动，伸展金属线110b，放松牵引(步骤S309)。然后，控制部230急速驱动转动用电动机2091b，使擦拭臂210加速，抖落纸(步骤S310)。然后，控制部230仅按规定量使罩用电动机2085驱动，使第一～第四框架202～205前进(步骤S311)。然后，控制部230仅按规定量使前后用电动机2084驱动，使擦拭臂210后退(步骤S312)。步骤S311中框架的前进量为在步骤S312中，后退的擦拭臂210的夹持前端部212在便器与马桶座之间不接触的程度(例如，图19所示的程度)。据此，在擦拭臂210返回时，便器或马桶座上的污渍也不会接触到夹持前端部212。最后，控制部230仅按规定量使转动用电动机2091b、罩用电动机2085及前后用电动机2084分别驱动，返回原位置，使夹持前端部212在正面右侧露出(步骤S313)。为了返回原位置，控制部230最好以使擦拭臂210移动至擦拭位置时相反的运动及量，使转动用电动机2091b、罩用电动机2085及前后用电动机2084驱动。像这样，基于第二实施方式，与第一实施方式相同，能够提供一种与马桶座升降机和温水洗净马桶座不同装置的臀部擦拭装置，因此，可提供一种适于实用化的臀部擦拭装置。在作为不同装置提供臀部擦拭装置的情况下，如第一实施方式那样，不仅可以使擦拭臂从正面左侧或正面右侧的空隙中插入，还可以从马桶座后方产生的空隙使擦拭臂转动，将擦拭臂插入到空隙中。此外，通过设置罩部，避免擦拭臂的夹持前端部接触到马桶座与便器之间的空隙，从而能够防止安装后的纸被附着于马桶座或便器上的尿、水滴等污染。此外，通过将臀部擦拭装置设置在水箱下方，几乎不增加空间，就能够提供臀部擦拭装置。设置在水箱下方的臀部擦拭装置的结构不只限于第二实施方式，可以使用所有臀部擦拭装置。即，也能够在水箱下方设置臀部擦拭装置本身看出特征。此外，在水箱下方设置臀部擦拭装置的情况下，其罩部也可以使用后述第九实施方式中公开的罩部。(第三实施方式)图27为表示本发明的第三实施方式的臀部擦拭装置300的立体图。在第三实施方式中，对具有与第二实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。并且，马桶座按照外机箱301的形状，具有可开闭的形状，可转动地安装在外机箱301上，但在图27中省略图示。此外，水箱(图示略)例如安装在外机箱301的后方等，但水箱(图示略)的安装位置没有特别限定。臀部擦拭装置300在外机箱301内的内机箱302中同时安装有温水洗净装置118。外机箱301具有露出口301a。外机箱301收纳内机箱302及温水洗净装置118。与第二实施方式相同，臀部擦拭装置300具有转动驱动部2091。但是，与第二实施方式不同，臀部擦拭装置300在罩驱动部207与转动驱动部2091之间安装了内机箱302。若包含于转动驱动部2091的转动用电动机2091b(在图27中省略其图示)旋转，则内机箱302转动。图28为表示内机箱302转动了时的状态的立体图。若内机箱302转动，则安装在内机箱302中的温水洗净装置118和臀部擦拭装置300也同时转动。除内机箱302与转动驱动部2091之间的关系以外，臀部擦拭装置300与第二实施方式的臀部擦拭装置200具有相同的结构。在图27的情况中，温水洗净喷嘴118a从露出口301a露出，洗净肛门。在洗净肛门完成后，与第二实施方式相同，臀部擦拭装置300的控制部(图示略)将安装有纸的擦拭臂210收纳到罩部202a内，将罩部202a缩短为适当长度。该控制部(图示略)使转动驱动部2091驱动，将擦拭装置300转动至图28所示位置。然后，该控制部(图示略)使罩部202a暂时稍微前进，使得罩部202a从露出口301a稍微露出。据此，可防止附着于露出口301a附近的尿、水滴等附着到安装在擦拭臂210的纸上。然后，该控制部(图示略)使擦拭臂210前进，使罩部202a缩短为适当长度，将擦拭臂210向上方倾斜，碰触肛门，将擦拭臂210前后左右移动。擦拭完成后，该控制部(图示略)使臀部擦拭装置300驱动，使其放松金属线，抖落纸。丢掉纸后，将臀部擦拭装置300返回图27所示的原位置。像这样，基于第三实施方式，提供一种臀部擦拭装置300，其具有露出口301a、擦拭臂驱动部(2091、208)、罩部202a以及罩驱动部207，其中，所述露出口301a具有能够使擦拭臂210露出的大小，设置在收纳擦拭臂210的外机箱301上；所述擦拭臂驱动部(2091、208)在安装了手纸的状态下，使擦拭臂210移动至露出口301a的内侧，同时在使擦拭臂201移动至露出口301a内侧的状态下，使擦拭臂210从露出口301a向前推至露出；所述罩部202a用来覆盖擦拭臂210的外侧；所述罩驱动部207使罩部202a驱动。罩驱动部207在擦拭臂210移动时，使罩部202a驱动，以避免擦拭臂210中的手纸安装部分接触到马桶座和/或便器。罩部202a为嵌套式，可自由伸缩。罩驱动部207在擦拭臂210从马桶座露出的情况下，使罩部202a后退或收缩。并且，虽然在第三实施方式中没有使用马桶座升降机，但也可以使用马桶座升降机，提供臀部擦拭装置300。在这种情况下，马桶座升降机在使马桶座升降的同时，使外机箱301也一起升降。基于第三实施方式，由于同时提供了温水洗净装置和臀部擦拭装置，因此整体结构紧凑。在此基础上，通过使用罩部，能够解决日本专利第4195076号的臀部擦拭装置中，露出口301a附近的水滴附着到纸上的问题。(第四实施方式)图29为表示本发明第四实施方式的臀部擦拭装置400的立体图。在第四实施方式中，对具有与第二实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。臀部擦拭装置400在外机箱401内的内机箱402中同时安装有温水洗净装置118。并且，马桶座按照外机箱401的形状，具有可开闭的形状，可转动地安装在外机箱401上，但在图29中省略图示。此外，水箱(图示略)例如安装在外机箱401的后方等，但水箱(图示略)的安装位置没有特别限定。臀部擦拭装置400在外机箱401内的内机箱402中同时安装有温水洗净装置118。外机箱401具有露出口301a。外机箱401收纳内机箱402及温水洗净装置118。与第二实施方式相同，臀部擦拭装置400具有转动驱动部2091。转动驱动部2091固定安装于内机箱402上。因此，与第三实施方式不同，在第四实施方式中，即使转动驱动部2091驱动，内机箱402也不会转动，仅臀部擦拭装置400转动。除此以外，臀部擦拭装置400与第二实施方式的臀部擦拭装置200具有相同的结构。在图29的情况中，温水洗净喷嘴118a从露出口301a露出，洗净肛门。臀部擦拭装置400具有横向滑动驱动部(擦拭臂移动部)(图示略)，所述横向滑动驱动部用来使内机箱402向正面左侧横向滑动。洗净后，与第二实施方式相同，臀部擦拭装置400的控制部(图示略)将安装有纸的擦拭臂210收纳到罩部202a内，将罩部202a缩短为适当长度。然后，该控制部(图示略)使横向滑动驱动部(图示略)驱动，使内机箱402横向滑动。图30为表示使内机箱402横向滑动时的立体图。若内机箱402横向滑动，则温水洗净装置118隐藏在外机箱401的正面左侧，臀部擦拭装置400到达外机箱401的中心部分。该控制部(图示略)使转动驱动部2091驱动，转动擦拭装置300。然后，该控制部(图示略)使罩部202a暂时稍微前进，使得罩部202a从露出口301a稍微露出。据此，可防止附着于露出口301a附近的尿、水滴等附着到安装在擦拭臂210的纸上。然后，该控制部(图示略)使擦拭臂210前进，使罩部202a缩短为适当长度，将擦拭臂210向上方倾斜，碰触肛门，将擦拭臂210前后左右移动。擦拭完成后，该控制部(图示略)使臀部擦拭装置400驱动，使其放松金属线，抖落纸。丢掉纸后，将臀部擦拭装置400返回图29所示的原位置。基于第四实施方式，由于同时提供了温水洗净装置和臀部擦拭装置，因此整体结构紧凑。进而，通过使臀部擦拭装置横向滑动，实现谋求与温水洗净装置的共存。因此，能够尽可能宽地确保温水洗净装置所需要的空间。在此基础上，通过使用罩部，能够解决日本专利第4195076号的臀部擦拭装置中，露出口301a附近的水滴附着到纸上的问题。(第五实施方式)图31为第五实施方式的臀部擦拭装置500的主视图。臀部擦拭装置500与第二实施方式的臀部擦拭装置200具有相同的结构。但是，擦拭臂510具有可自由伸缩的结构。可自由伸缩的结构可以为蛇纹结构，也可以为活塞结构，用来使导管部自由伸缩的所有公知结构都可以。因此，臀部擦拭装置500具有用来使擦拭臂510伸缩的伸缩驱动部(图示略)。在第五实施方式中，便器115的后部降低，在降低的部分安装有臀部擦拭装置500，在臀部擦拭装置500的上方安装有水箱116。在第五实施方式中，马桶座101不进行升降。此外，在便器115中设有孔(图中未示出)，使得擦拭臂510可以从排便用开口处露出。擦拭臂510通过该孔露出。臀部擦拭装置500在收缩擦拭臂510后，使擦拭臂510转动，使擦拭臂510的夹持前端部212从马桶座101露出，擦拭肛门。像这样，基于第五实施方式，通过在水箱下方设置臀部擦拭装置，从而不增大空间，就能够提供臀部擦拭装置。(第六实施方式)图32为表示在第六实施方式的臀部擦拭装置中使用的擦拭臂501的结构的示意图。在第六实施方式中，对具有与第一实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。在图32中，擦拭臂501具有夹持前端部502、导管部506、金属线110b、110c、110d、110e和505以及突出部505a。导管部506包括用来穿过金属线110b、110c、110d和110e的管部503以及用来穿过金属线505的管部504。金属线505的前端设有挠性突出部505a。用来牵引金属线110b和505的金属线牵引用电动机1093分别设置在金属线110b和505的一端。通过牵引金属线110b来夹持纸的方法与第一实施方式相同。在丢掉纸时，控制部(图中未示出)使金属线牵引用电动机1093驱动，伸展金属线505，使突出部505a从夹持前端部502中突出。控制部(图中未示出)的其他动作与第一～第五实施方式相同。像这样，基于第六实施方式，通过金属线牵引用电动机1093，突出部505a从安装了手纸部分的至少部分表面或突出或缩进。因而，在丢掉手纸时，若突出部505a突出，则能够简单地丢掉手纸。并且，也可以不在导管部506中设置管部503和504，而是使金属线110b、金属线505穿过导管部506。并且，用突出部来丢掉纸的结构，也可以适用于后述第九实施方式中的夹持前端部312。(第七实施方式)图33A～图33C为表示第七实施方式的手纸卷绕装置520的示意图。手纸卷绕装置520可以附加于臀部擦拭装置上，所述臀部擦拭装置具有用来手动安装手纸的擦拭臂110以及使擦拭臂110驱动的擦拭臂驱动部(图示略)。手纸卷绕装置520具有手纸卷绕部522以及移动部523。手纸卷绕部522具有圆盘状部件522c、从圆盘状部件522c上竖立起的多根棒状部件522a以及旋转轴522b。电动机(图示略)内置于旋转轴522b的内部。该电动机(图示略)旋转，则圆盘状部件522c旋转。手纸521从手纸供给装置(图示略)垂下，使其进入到多根棒状部件522a中。圆盘状部件522c旋转，手纸521卷绕到多根棒状部件522a上。手纸521卷绕好后，手纸供给装置(图示略)切断手纸521。据此，如图33B所示，提供卷绕好的手纸。移动部523的内部内置有电动机(图示略)。该电动机(图示略)能够使旋转轴522b转动。在图33B所示的状态中，该电动机(图示略)使转动部522b如图33C所示那样地转动。设定通过该电动机(图示略)转动的转动距离，使得卷绕好的手纸521的一端接触到夹持前端部112。若手纸521接触到夹持前端部112，则擦拭臂110夹持手纸521，进行擦拭动作。手纸521是否接触夹持前端部112可以通过适当的传感器进行检测。像这样，移动部523能够使利用手纸卷绕部522卷绕好的手纸521移动至擦拭臂110的安装手纸521的位置上。像这样，基于第七实施方式，能够将手纸卷绕装置附加于臀部擦拭装置上。因而，在考虑到使用者也想要自动安装手纸的情况下，最好将第七实施方式的手纸卷绕装置安装到手动安装手纸的臀部擦拭装置上。(第八实施方式)图34A及图34B为表示第八实施方式的擦拭臂530的示意图。擦拭臂530具有导管部531a、531b以及夹持前端部112。擦拭臂530内的金属线的结构与第一实施方式相同，因此，标记相同的参考符号，并省略对其的说明。导管部531a与531b之间用关节部532可转动地连接。关节部532中内置有小型电动机(图示略)。通过该小型电动机(图示略)转动，导管部531a与531b间弯折。如图34A所示，上下重叠起来的手纸533收纳进纵长的容器534中。在容器534的底面开有小孔。擦拭臂530按照金属线驱动部(图示略)的驱动，伸展金属线110c、110d和110e，夹持手纸533并从容器534中拔出。如图34A所示，上下重叠起来的手纸533收纳进纵长的容器535中。在容器535的侧面下部开有小孔。擦拭臂530按照金属线驱动部(图示略)的驱动，伸展金属线110c、110d和110e，夹持手纸533并从容器535中拔出。像这样，通过夹持前端部从下侧或横侧夹持上下重叠起来的手纸，从而能够提供一种可以不用手动将手纸安装到擦拭臂上的臀部擦拭装置。(第九实施方式)图35为表示安装于马桶座升降机303的本发明第九实施方式的臀部擦拭装置300的主视图。图36为表示安装于马桶座升降机303的臀部擦拭装置300的俯视图。臀部擦拭装置300作为与便器115、马桶座101及马桶座升降机303非整体的机器，附属于这些装置。在由马桶座升降机303上升马桶座101时，马桶座101与便器115间的正面左侧产生空隙，臀部擦拭装置300将安装有手纸等纸的擦拭臂310插入到该空隙中，并使擦拭臂310移动至擦拭臀部污渍的位置，擦拭臀部。并且，这里虽然是将擦拭臂310插入到正面左侧产生的空隙中的结构，但也可以是将擦拭臂310插入到正面右侧产生的空隙中的结构。并且，在马桶座101中，用于转变小便和大便时的马桶座的上下开闭机构是众所周知的，因此省略附图上的记载。并且，在第九实施方式中，对具有与第一实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。马桶座升降机303包括坚固部102、传递部303a、汽缸部305、动力部306以及固定部306a。固定部306a为装载于便器115的水箱116下方的字形部件。马桶座升降机303通过固定部306a安装到便器115上。动力部306使汽缸305伸缩。若汽缸305伸长，传递到传递部303a，变为上方向的力，坚固部102水平向上抬起。并且，对于将汽缸305的力转变为向上方的力的机构，可以利用公知的所有转变机构，因此省略详细说明。与此相反，若汽缸305收缩，则收缩时的力传递到传递部303a，变为下方向的力，坚固部102水平向下降低。并且，这里所示的马桶座升降机303只不过是一个例子。如果是能够使马桶座升降，使便器与马桶座之间设有空隙的马桶座升降机，都可以适用于本发明。作为马桶座升降机303还可以使用如第一实施方式的马桶座升降机103那样，向斜上方升降的马桶座升降机。马桶座升降机为公知技术，省略对其结构的详细说明。与第一实施方式相同，臀部擦拭装置300的特征在于可附加于马桶座升降机上。臀部擦拭装置300具有擦拭臂310、擦拭臂驱动部300a、外机箱301、安装检测部314、罩部302k以及气体送入部313。臀部擦拭装置300通过螺丝等多个固定部308x从外机箱301的内侧固定于马桶座升降机303的传递部303a上。并且，臀部擦拭装置300可以不固定于马桶座升降机303上，而是可以固定于地板或便器115上。即，为了避免改变与便器115的位置关系，最好固定臀部擦拭装置300。擦拭臂驱动部300a包括上下转动驱动部309、前后驱动部308、倾斜驱动部3096以及金属线驱动部3097。前后驱动部308从内侧安装于外机箱301的内部顶面上。前后驱动部308包括前后用电动机3081以及三个位置检测开关308a、308b和308c。擦拭臂310包括导管部(连接部)310a以及夹持前端部312。夹持前端部312的至少部分可以进行防水加工，以易于丢弃润湿的纸，但并不限于此。导管部310a沿朝向夹持前端部312的方向向上方弯折。送气管3106从气体送入部313延伸。送气管3106穿过擦拭臂310的导管部310a内，连接至擦拭臂310的夹持前端部312。罩部302k包括罩转动部320a。安装检测部314包括突出部314a。各部分的详细情况会在后面说明清楚。图37为表示擦拭臂驱动部300a的详细结构的部分放大立体图。在图37中，前后驱动部308固定安装于图37中省略了图示的外机箱301的内部顶面上。前后驱动部308包括图37中省略了图示的前后用电动机3106、安装于前后用电动机3106的旋转轴上的滑轮(图示略)、相反侧的滑轮(图示略)以及挂在两个滑轮(图示略)上的皮带(图示略)。在该皮带(图示略)上固定安装有前后支撑部3091。上下转动驱动部309包括转动用电动机3092、上下用电动机3095、转动连接部3093以及上下连接部3094。倾斜驱动部3096包括倾斜用电动机3096a、倾斜连接部3098以及臂倾斜传递部3102。金属线驱动部3097包括金属线牵引用电动机3097a、金属线牵引用圆盘3099以及金属线牵引零件3101。擦拭臂驱动部300a还包括保持机箱3104。并且，图37中，为了易弄清各部分与保持机箱3104之间的关系，保持机箱3104的一部分用虚线记载。转动用电动机3092固定安装于前后支撑部3091上。上下用电动机3095固定安装于保持机箱3104上。转动用电动机3092与上下用电动机3095之间通过转动连接部3093和上下连接部3094，可转动且可上下移动地进行安装。倾斜用电动机3096a固定安装于保持机箱3104上。倾斜连接部3098可转动地安装在倾斜用电动机3096a的旋转轴上。倾斜连接部3098与臂倾斜传递部3102之间固定安装。臂倾斜传递部3102没有安装在保持机箱3104上，其对于保持机箱3104是自由的，若倾斜用电动机3096a旋转，则臂倾斜传递部3102随之转动。金属线牵引用电动机3097a固定安装于保持机箱3104上。擦拭臂310的导管部310a固定安装于设在臂倾斜传递部3102上的孔3102a上。但是，导管部310a没有固定于设在保持机箱3104a上的孔3104a上。适当设计孔3104a的大小及位置，以使倾斜用电动机3096a转动，且臂倾斜传递部3102转动时，导管部310a旋转。通过上述结构，随着前后用电动机3106的驱动，上下转动驱动部309、前后驱动部308、倾斜驱动部3096、金属线驱动部3097以及擦拭臂310同时前后移动。随着转动用电动机3092的驱动，上下用电动机3095、倾斜驱动部3096、金属线驱动部3097以及擦拭臂310同时转动。随着上下用电动机1092的驱动，倾斜驱动部3096、金属线驱动部3097及擦拭臂310同时转动。随着倾斜用电动机3096a的驱动，擦拭臂310的夹持前端部312倾斜，使夹持前端部312的上面朝向斜下方。并且，为了使擦拭臂310能耐倾斜，金属线牵引零件3101最好为挠性。随着金属线牵引用电动机3097a的驱动，金属线310a或牵引或放松。随着金属线310a的伸缩，使得夹持前端部312的夹持部分开闭，但详细情况在后述说明。送气管3106穿过导管部310a，送气管3106连接到图37中省略了图示的气体送入部313。送气管3106固定于外机箱301等上，以避免干扰各部分的运动。接下来，对臀部擦拭装置300的动作进行简略说明。图38为表示马桶座101上升后，擦拭臂310后退时的状态的俯视图。图39为表示罩部302k转动时的状态的俯视图。图40为表示擦拭臂310转动时，夹持前端部312位于罩部302k内时的状态的俯视图。图41为表示擦拭臂310转动完成时的状态的俯视图。图42为表示擦拭臂310前进，到达擦拭位置时的状态的俯视图。首先，在擦拭臂301的夹持前端部312上安装纸。关于纸的安装方式在后面详述。在图38～42中，省略了对安装好的纸的记载。然后，马桶座101通过马桶座升降机303上升后，如图38所示，擦拭臂310通过前后驱动部308后退。若位置检测开关308处于“开”的状态，则作为到达后退位置，前后驱动部308a使后退停止。然后，罩驱动部302a使罩部302k转动。据此，如图39所示，罩部302k插入到便器115与马桶座101之间的正面左侧的空隙中。罩部302k，其截面为字形，具有上面和底面。通过罩部302k，使得在擦拭臂310的移动中，避免夹持前端部312接触到便器115和马桶座101。在罩部302k转动后，上下转动驱动部309使擦拭臂310转动。据此，如图40所示，夹持前端部312通过罩部302k内。如图41所示，夹持前端部312不接触便器115和马桶座101，从排便用开口117处露出。然后，前后驱动部308使擦拭臂310前进。若位置检测开关308b处于“开”的状态，则作为到达擦拭位置，前后驱动部308使前进停止(参见图42)。在图42的状态后，罩驱动部302a使罩部302k转动，返回原位置。上下转动驱动部309使擦拭臂310向上方倾斜。据此，安装有纸的夹持前端部312碰触肛门附近。然后，或前后驱动部308使擦拭臂310前后移动，或上下转动驱动部309使擦拭臂310上下左右移动，使夹持前端部312擦拭污渍。擦拭污渍完成后，金属线驱动部3097放松金属线310a的牵引。倾斜驱动部3096使夹持前端部312倾斜。气体送入部313将气体送入送气管3106。从送气管3106送出的气体，如后面详述的那样，从夹持前端部312喷出。据此，丢掉污染的纸。并且，也可以通过上下转动驱动部309抖落纸。丢掉纸后，罩驱动部302a使罩部302k转动。然后，臀部擦拭装置300进行动作使得擦拭臂310返回原位置。在擦拭臂310转动后，通过前后驱动部308使擦拭臂310前进至纸安装位置。若位置检测开关308c处于“开”的状态，则作为到达纸安装位置，前后驱动部308使前进停止。对夹持前端部312的详细结构进行说明。图43为夹持前端部312的俯视图。图44为夹持前端部312的主视图。图45为夹持前端部312的仰视图。图46为夹持前端部312的分解立体图。图47为表示组装了夹持前端部312时的内部结构的截面图。并且，在图47中，也图示了安装检测部314。并且，在用手纸擦拭臀部的臀部擦拭装置中，夹持前端部312在用于安装手纸的擦拭臂中使用，也被称为手纸安装零件。如图46所示，夹持前端部312包括上部机箱312a、下部机箱312b、可动曲面部3122以及金属线可动安装部3128。上部机箱312a包括固定曲面部3121、气体喷出部3123、固定部3125a和3126a以及槽孔部3121a。固定部3125a具有弹簧安装部3127。可动曲面部3122包括挂钩部2122a。金属线可动安装部3128包括挂钩槽孔部3128a、弹簧用孔3128b以及金属线用孔3128c。下部机箱312b包括导管用插入孔3129以及固定孔3125b和3126b。插入挂钩部3122a，使其贯穿槽孔部3121a，嵌入挂钩槽部3128a中。据此，可动曲面部3122与金属线可动安装部3128之间，用槽孔部3121a可滑动地安装于上部机箱312a上。弹簧安装部3127与弹簧用孔3128b之间安装有弹簧3127a。弹簧3127a一直会赋予金属线可动安装部3128伸缩力。因此，对可动曲面部3122施加想要使其从固定曲面部3121离开的力。金属线310b从安装了弹簧3127a一侧的相反侧，安装到金属线用孔3128c中。因此，若牵引金属线310b，则可动曲面部3122靠近固定曲面部3121侧，使得空隙3123a闭合。可动曲面部3122与固定曲面部3121闭合时所形成的曲面，沿人体坐在马桶座上时肛门附近的形状。因此，夹持前端部312的安装手纸的部分与整体相比隆起成丘状。导管部310a插入导管用插入孔3129。金属线310b和送气管3106在导管部310a中穿过。如前所述，金属线310b安装到金属线可动安装部3128。送气管3106安装于气体喷出部3123上。导管用插入孔3129通过图中未示出的螺丝和图中未示出的螺丝槽等，可拆卸地安装到下部机箱3126上。固定孔3125b、3126b与固定部3125a、3126a通过图中未示出的螺丝连接。图48为表示在夹持前端部312安装有纸314d时的状态的截面图。整理成适当大小和厚度的纸314d，在固定曲面部3121与可动曲面部3122间为打开的情况下，装载于固定曲面部3121和可动曲面部3122上。安装检测部314包括把手部314c、突出部314a、转动用支撑部314d以及纸安装确认开关314b。纸安装检测部314设置于外机箱301上。设定纸安装检测部314的尺寸和位置，使得在以转动用支撑部314d为中心转动纸安装检测部314的情况下，突出部314a插入到空隙3123a中，且在突出部314a插入到空隙3123a时的纸安装确认开关314b为“开”的状态。若纸安装确认开关314b为“开”的状态，则牵引金属线310b。据此，可动曲面部3122发生移动，闭合空隙3123a。突出部314a的前端为圆弧形。因此，随着空隙3123a的闭合，突出部314a从固定曲面部3121与可动曲面部3122之间拔出。据此，纸314d能安装到夹持前端部312上。图49为表示外机箱301及罩部302k的立体图。图50为罩部302k转动时的立体图。外机箱301包括用来使转动了的擦拭臂310穿过的穿过开口部301a。罩部302k可转动地安装在穿过开口的一端。罩部302k包括由罩用电动机构成的罩驱动部302a、转动杆302b以及轴302c。转动杆302b固定安装于罩用电动机302a的旋转轴上。若罩用电动机302a的旋转轴旋转，则转动杆302b转动。转动杆302b沿纵向方向具有槽。轴302c插入到该槽中。在罩部302k中，轴302c固定于与罩用电动机302a相向的位置上。如图50所示，若转动杆302b转动，则对轴302c施加力，罩部302k转动。由于罩部302k的截面为字形，因此擦拭臂310穿过罩部302k的上面和底面间的空隙以及穿过开口部301a，擦拭臂310从外机箱301露出(参见图39～图41)。此时，通过罩部302k的上面和底面，防止夹持前端部312接触到便器和马桶座，保持纸和夹持前端部312的卫生。接下来，对臀部擦拭装置300的动作进行详细说明。图51为表示臀部擦拭装置300的功能结构的块状图。在图51中，对具有与第一实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。图52为表示安装纸时的臀部擦拭装置300的动作的流程图。图53和图54为表示安装纸后的臀部擦拭装置300的动作的流程图。在图51中，臀部擦拭装置300具有控制部330、转动用电动机3092、上下用电动机3095、金属线牵引用电动机3097、前后用电动机3081、罩用电动机302a、倾斜用电动机3096、气体送入部313、纸安装确认开关314b、擦拭启动开关134、马桶座升降检测传感器135、后退开关308a、擦拭位置开关308b以及等待开关308c。控制部330按照事先存储的程序，控制各板块的动作。转动用电动机3092、上下用电动机3095、金属线牵引用电动机3097、前后用电动机3081、罩用电动机302a以及倾斜用电动机3096，与用图37和图49进行说明的各电动机相同，为伺服电动机、步进电动机等，能够控制旋转量的电动机。如图47和图48所示，纸安装确认开关314b为用来检测夹持前端部312是否安装了纸的开关。并且，如第一实施方式那样，在第九实施方式中，也可以设有纸安装传感器和/或纸安装启动开关。在电源为“开”状态的情况下，控制部330等待，将纸装载于夹持前端部312上，判断纸安装确认开关314b是否为“开”的状态(步骤S401)。在纸安装确认开关314b为“开”状态的情况下，控制部330使金属线牵引用电动机3097驱动，拉伸金属线310b(步骤S402)。随之，可动曲面部3122向闭合方向移动(参见图48)。据此，突出部314b从空隙3123a撤除，纸安装确认开关314b为“关”的状态。但是，也可能有突出部314b没有切实撤除的情况，因此控制部330判断纸安装确认开关是否为“关”的状态(步骤S403)。若没有成为“关”的状态，为了撤除突出部314b，控制部330在图中未示出的输出部输出指示警告音等(步骤S404)。若纸安装确认开关314b处于“关”的状态，则控制部303成等待状态，等待图53以后的动作开始。在图53中，使用者按下擦拭启动开关134。在按下擦拭启动开关134后，控制部330判断马桶座检测传感器135是否检测到马桶座上升(步骤S501)。并且，由控制部330控制马桶座升降机303的动作的情况下，可以没有步骤S501的动作。在没有检测到马桶座上升的情况下，控制部330从图中未示出的输出部发出警告音或警告信息(步骤S502)，等待。在等待状态下，在马桶座上升的情况下，控制部330进行步骤S503的动作。在检测到马桶座上升的情况下，控制部330判断是否完成了图52所示的动作，是否为安装了纸的等待状态(步骤S503)。在没有安装纸的情况下，从图中未示出的输出部发出警告音或警告信息(步骤S504)，等待。在等待状态下，在安装了纸的情况下，控制部330进行步骤S505的动作。如步骤S501～S504所示，若没有满足规定条件(这里为马桶座的上升和纸安装完成)，则臀部擦拭装置300不会开始擦拭动作。据此，能够防止虽然没有安装纸但发生擦拭，或虽然马桶座没有上升但擦拭臂310移动之类的故障，在安全方面、防止故障方面有效。在安装有纸的情况下，控制部330使前后用电动机3081驱动，使上下转动驱动部309后退(步骤S505)。通过上下转动驱动部309的后退，后退开关308a成为“开”的状态，控制部330停止前后用电动机3081的驱动(步骤S506；参见图38)。据此，控制部330判断出上下转动驱动部309到达了转动位置。但是，控制部330也可以通过前后用电动机3081的旋转量来判断是否到达该转动位置。然后，控制部330使罩用电动机302a驱动，使罩部302k仅转动规定量(在图50中为90度)(步骤S507；参见图39)。然后，控制部330仅按规定量使转动用电动机3092驱动，使擦拭臂310转动(步骤S508)。并且，控制部330通过电动机的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的转动位置或规定量的前进位置上设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，这些开关处于“开”状态时，控制部330可停止转动用电动机3092的驱动。据此，控制部330使擦拭臂310穿过罩部302k内，同时不使纸接触到便器和马桶座，使夹持前端部312从排便用开口117露出(参见图40和图41)。然后，控制部330使前后用电动机3081驱动，使上下转动驱动部309前进(步骤S509)。通过上下转动驱动部309的前进，擦拭位置开关308b成为“开”的状态，控制部330停止前后用电动机3081的驱动(步骤S510；参见图38)。据此，控制部330判断出上下转动驱动部309到达了转动位置。并且，控制部330也可以通过前后用电动机3081的旋转量来判断是否到达该转动位置。然后，控制部330使罩用电动机302a驱动，使罩部302k反方向转动90度，闭合罩部302k(步骤S511)。然后，控制部330通过仅按规定量使上下用电动机3095驱动，使擦拭臂310向斜上方倾斜，使安装了纸的夹持前端部312碰触到肛门附近(步骤S512)。并且，控制部330通过电动机的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的上下位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，擦拭臂310使该开关处于“开”状态时，控制部330可停止上下用电动机3095的驱动。此外，控制部330检测到擦拭臂310不再向上方移动，判断为碰触到肛门附近，可以停止上下用电动机3095的驱动。然后，控制部330仅按规定量使前后用电动机3081反复驱动，使上下转动驱动部309仅以规定间隔前后移动，使安装在擦拭臂310的纸擦拭水分等污渍(步骤S513)。并且，控制部330通过电动机的旋转量管理该规定量。此外，在规定量的前后位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，根据该开关处于“开”状态或处于“关”状态，控制部330可以开始或停止前后用电动机3081的驱动。并且，在步骤S513的阶段，控制部330可以仅按规定量使转动用电动机3092反复驱动，使擦拭臂310仅按规定间隔左右移动，使安装于擦拭臂310上的纸擦拭水分等污渍。并且，在步骤S513的阶段，控制部330可以仅按规定量使转动用电动机3092反复驱动，使擦拭臂310仅按规定间隔左右移动，同时仅按规定量使前后用电动机3081驱动，在左右起伏的同时擦拭水分等污渍。并且，在步骤S513的阶段，控制部330可以仅按规定量使倾斜用电动机3096a反复旋转，使擦拭臂310扭曲的同时，擦拭水分等污渍。除此之外，为了切实擦去水分等污渍，控制部330可以使各种电动机驱动。然后，控制部330仅按规定量使上下用电动机3095驱动，将夹持前端部312从肛门脱离(步骤S514)。并且，控制部330通过电动机的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的上下位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，擦拭臂310使该开关处于“开”的状态时，控制部330可以停止上下用电动机3095的驱动。图53所示的动作的后续动作，如图54所示。在图54中，控制部330使金属线牵引用电动机3097驱动，伸展金属线310b，放松牵引(步骤S515)。据此，可动曲面部3122与固定曲面部3121之间打开。然后，控制部330使倾斜用电动机3096驱动，使夹持前端部312朝向斜下方或使夹持前端部312的底面朝向上方(步骤S516)。然后，控制部330使气体送入部313驱动，使气体从气体喷出部3123喷出，丢掉纸(步骤S517)。并且，气体送入部313的结构没有特别限定。例如，气体送入部313可以具备充填有气体的喷雾罐以及用来按下该喷雾罐按钮的驱动部。此外，气体送入部313还可以具有压缩机以及用来驱动该压缩机的控制部。并且，若夹持前端部312倾斜，通过纸的重量，存在纸自然掉下的情况。因此，通过步骤S517的动作，要使得纸准确地落下。因而，步骤S517的动作不是必须的。此外，如第一实施方式所示，控制部330可以使擦拭臂310加速来抖落纸。此外，如第一实施方式所示，可以反复进行气体喷出或抖落的动作，直至纸安装传感器132检测不到纸为止。然后，控制部330仅按规定量使倾斜用电动机3096驱动，将夹持前端部312返回原水平位置(步骤S518)。然后，控制部330仅按规定量使罩用电动机302a驱动，使罩部302k转动90度(步骤S519)。据此，罩部302k插入到便器与马桶座之间的空隙中。然后，控制部330使前后用电动机3081驱动，使上下转动驱动部309后退(步骤S520)。通过上下转动驱动部309的后退，后退开关308a成为“开”的状态，控制部330停止前后用电动机3081的驱动(步骤S521)。据此，控制部330判断出上下转动驱动部309到达了后退位置。但是，控制部330也可以通过前后用电动机3081的旋转量来判断是否到达该后退位置。然后，控制部330仅按规定量使转动用电动机3092驱动，使擦拭臂310转动(步骤S522)。据此，擦拭臂310通过罩部302k内，返回至外机箱301的规定位置。并且，控制部330通过电动机的旋转量来管理该规定量。此外，在规定量的转动位置设有图中未示出的开关(机械开关或簧片开关等)，这些开关处于“开”状态时，控制部330可停止转动用电动机3092的驱动。然后，控制部330使罩用电动机302a驱动，罩部302k返回原位置(步骤S523)。然后，控制部330使前后用电动机3081驱动，使上下转动驱动部309前进(步骤S524)。最后，若通过上下转动驱动部309的前进，等待开关308c处于“开”的状态下，则控制部330停止前后用电动机3081的驱动(步骤S525)。据此，控制部330判断出上下转动驱动部309到达等待位置。并且，控制部330也可以通过前后用电动机3081的旋转量来判断是否到达该等待位置。在步骤S525的动作后，臀部擦拭装置300完成了一系列的擦拭动作。若再次安装纸，按下擦拭启动开关134，则重复擦拭动作。擦拭完成后，使用者可以站起，也可以操作马桶座升降机303，降下马桶座。此外，控制部330控制马桶座升降机303的动作的情况下，控制部330可以检测到使用者站起，降下马桶座，也可以在使用者站起来前降下马桶座。像这样，基于第九实施方式，能够提供一种与马桶座升降机和带温水洗净机的马桶座不同装置的臀部擦拭装置。因此，若将臀部擦拭装置附加到已有市售的马桶座升降机或带温水洗净机的马桶座上，能够实现擦拭臀部的自动化或半自动化。因此，在进行实用化时，只要考虑与马桶座升降机或带温水洗净机的马桶座的共存关系，就能够实现臀部擦拭装置。此外，基于第九实施方式，擦拭臂从便器正面左侧或右侧产生的便器与马桶座之间的空隙中插入。通常，在厕所内，便器背面方向的空间有限，但在某种程度上可确保便器左右方向的空间。可有效利用该空间，安装臀部擦拭装置。并且，将擦拭臂从便器正面左侧或右侧的空隙中插入的情况下，臀部擦拭装置可以作为附加到马桶座升降机上的另一装置，也可以以与马桶座升降机成套的装置进行提供。此外，基于第九实施方式，擦拭臂在马桶座侧面等待，使得夹持前端部露出。因此，使用者易于安装纸。但是，擦拭臂也可以在马桶座侧面的后退位置等待。在这种情况下，使用者在安装手纸时，必须稍微前倾，但若使擦拭臂在适当的后退位置等待，则不必设置前后驱动部，臀部擦拭装置立刻使擦拭臂转动，就能够进行擦拭动作。因而，本发明中，前后驱动部不是必要结构，擦拭臂在前进位置等待也不是必要构成要素。此外，基于第九实施方式，夹持前端部成曲面。因此，手纸易于贴合到肛门附近。因而，能舒适地擦拭臀部。此外，基于第九实施方式，臀部擦拭装置仅在安装有纸的情况下开始擦拭臀部。因此，能够防止未安装纸的擦拭臂接触到臀部，谋求在安全方面、清洁方面的提高。此外，基于第九实施方式，臀部擦拭装置仅在马桶座上升的情况下开始擦拭臀部。因此，能够防止虽然马桶座没有上升却开始擦拭臀部，防止臀部擦拭装置发生故障。此外，基于第九实施方式，通过用气体丢掉纸，从而能够以可靠且简单的结构丢掉纸。此外，基于第九实施方式，通过从设置于收纳擦拭臂驱动部的外机箱的开口处开闭的罩部，能够覆盖便器和马桶座之间的空隙，防止水滴等附着到夹持前端部。因而，能够以简单的结构防止夹持前端部的污染。并且，这里，使用者手动安装纸，但使用日本专利公开2009-61126号公报的图5所示的结构、使用日本专利第4195076号公报的图4或图13所示的结构，也可以将纸自动安装到擦拭臂上。因此，本发明不仅包括手动安装纸的情况，也包括自动安装纸的情况。并且，在马桶座上升前，擦拭臂也可以后退。此外，擦拭臂虽然在前进的位置等待，但也可以在后退的位置等待。在后退的位置等待的情况下，使用者必须稍微前倾将手纸安装到夹持前端部，但由于不需要前后驱动部，能够使臀部擦拭装置的结构简单化，有利于削减成本。并且，即使没有自动丢掉手纸，也可以在擦拭臂回到原来位置后，手动取下手纸。并且，用来夹持纸的开闭部的形状不只限于曲面。如果是用来夹持纸的开闭结构，可以使用所有结构。并且，臀部擦拭装置300在安装检测部314附近还具有干燥机。据此，在擦拭臂等待时，若对夹持前端部312吹一定时间的暖风，则可干燥夹持前端部312，得到除菌等效果。(第十实施方式)图55为表示第十实施方式的臀部擦拭装置400与马桶座升降机303(或103等，公知的马桶座升降机)间的控制关系的块状图。臀部擦拭装置400通过控制部430控制动作。并且，控制部430也控制马桶座升降机303的动作。图56为表示控制部430的动作的流程图。首先，控制部430控制马桶座升降机303的动作，使马桶座上升(步骤S601)。然后控制部430使各电动机驱动，使安装了纸的擦拭臂移动至马桶座与便器之间的空隙中，直至到达规定位置(步骤S602)。这里，所谓的规定位置是指例如夹持前端部位于肛门正下方的擦拭位置。但是，规定位置并不只限于擦拭位置，也可以是夹持前端部从排便用开口露出的位置。控制部430使步骤S602的动作继续进行，直至擦拭臂到达规定位置(步骤S603)。擦拭臂到达规定位置的情况下，控制部430控制马桶座升降机303，仅按规定量使马桶座降低(步骤S604)。这里，规定下降量例如为从正面观察马桶座时，夹持前端部从马桶座上露出程度的量。但是，也可以是夹持前端部没有露出程度的量。即，通过使马桶座降低，可以最小限度地保留必须使擦拭臂向上方倾斜的可动范围。然后，控制部430使擦拭臂移动，擦拭臀部(步骤S605)。控制部430继续步骤S605的动作，直至判断为擦拭完成(步骤S606)。然后，控制部430使马桶座上升(步骤S607)。最后，控制部430使擦拭臂收纳回原位置(步骤S608)。像这样，在第十实施方式中，臀部擦拭装置使马桶座一旦上升后，在擦拭时，降低马桶座。马桶座的位置高时，残存不稳定感，可能无法愉快地进行臀部的擦拭。擦拭臂通过导管部连接夹持前端部与擦拭臂驱动部。导管部自身的粗细度为数厘米程度。因而，一旦降低马桶座，在稳定状态下擦拭臀部，在对使用者消除不稳定感方面有效。(第11实施方式)图57为表示第11实施方式的臀部擦拭装置500的功能结构的块状图。在图57中，对具有与第九实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。在图57中，臀部擦拭装置500还具有操作开关501a以及擦拭完成开关502。操作开关501a是用来前后上下左右操作擦拭臂的开关。图58为表示控制部530的动作的流程图。控制部530判断夹持前端部312是否到达规定位置，在到达规定位置的情况下(步骤S701)，通知图中未示出的输出部该情况，使其输出该情况(步骤S702)。这里，所谓的规定位置是指夹持前端部312位于肛门附近的擦拭位置。然后，控制部530按照操作开关501a的指示，使各电动机驱动，使擦拭臂前后上下左右移动(步骤S703)。然后，若按下擦拭完成开关502(步骤S704)，控制部530使擦拭臂返回原位置(步骤S705)。像这样，基于第11实施方式，在擦拭臂到达规定位置的情况下，臀部擦拭装置可以由使用者进行人工操作。因此，能够按照使用者的喜好擦拭臀部。并且，臀部擦拭装置在如其他实施方式所示的那样进行自动擦拭时，若使用者按下操作开关，则可以转换为人工操作，进行臀部的擦拭。(第12实施方式)图59为表示第12实施方式的臀部擦拭装置600的功能结构的块状图。在图59中，对具有与第九实施方式同样功能的部分，标记相同的参考符号，省略对其的说明。在图59中，臀部擦拭装置500的擦拭臂驱动部600a包括擦拭位置开关(前)601a、擦拭位置开关(中)601b以及擦拭位置开关(后)601c，用以代替擦拭位置开关308b。此外，臀部擦拭装置500包括擦拭启动开关(前)602a、擦拭启动开关(中)602b以及擦拭启动开关(后)602c，用以代替擦拭启动开关134。作为臀部擦拭装置600的动作，在第12实施方式中，可援引图53和图54。但是，控制部630按照按下的擦拭启动开关(前)602a、擦拭启动开关(中)602b或擦拭启动开关(后)602c的种类，控制擦拭位置。即，在步骤S510中，控制部630使上下转动驱动部309前进至擦拭位置开关(前)601a、擦拭位置开关(中)601b或擦拭位置开关(后)601c的位置，使其对应于擦拭启动开关(前)602a、擦拭启动开关(中)602b或擦拭启动开关(后)602c。像这样，在第12实施方式中，控制部630可以使使用者从表示擦拭位置的多个开关中，例如前侧、中间、后侧中选择喜好的位置，在选择好的位置擦拭污渍。据此，能够根据使用者的体格差别或喜好等，简单地选择擦拭位置。(第13实施方式)在第九实施方式中，将臀部擦拭装置300设置在正面左侧。但是，根据厕所左右空间、温水洗净马桶座的操作开关的位置、马桶座升降机的形状等各种因素，也存在需要将臀部擦拭装置300设置在正面右侧的情况。为了应对上述情况，可以事先制备用于正面左侧的臀部擦拭装置300或用于正面右侧的臀部擦拭装置300。但是，在臀部擦拭装置300中使用的各种机箱主要为树脂成型体。因此，若为通常情况下，需要准备用于正面左侧的成型模具和用于正面右侧的成型模具。在第13实施方式中，其目的是通过显示可兼用于正面左侧和正面右侧的机箱结构，从而提供一种在通常情况下完成成型模具，左右兼用的臀部擦拭装置。图60为表示在本发明第13实施方式的臀部擦拭装置中使用的外机箱701的主视图。图61为外机箱701的后视图。在图60所示，外机箱701具有左开口部704。在左开口部704的左上端设有左侧罩用电动机固定部706。进而，外机箱701具有多个右开口部封闭螺丝槽702。另一方面，如图61所示，外机箱701在相反侧具有右开口部705。在右开口部705的右上端设有右侧罩用电动机固定部707。进而，外机箱701具有多个左开口部封闭螺丝槽703。图62为开口盖板708的主视图。开口盖板708具有多个螺丝用孔709。在将臀部擦拭装置设置在正面左侧的情况下，开口盖板708通过连接螺丝用孔709与左开口部封闭螺丝槽703，闭合右开口部705。另一方面，在将臀部擦拭装置设置在正面右侧的情况下，开口盖板708通过连接螺丝用孔709与右开口部封闭螺丝槽702，闭合左开口部704。并且，不只是螺丝，还可以使用插入突起物等所有公知方法，将开口盖板708安装到外机箱701上。此外，不管是用于正面左侧还是用于正面右侧，外机箱701都在内部顶面具有固定设施(图示略)，该固定设施用来将前后驱动部308安装到适当位置上。图63为罩部710的立体图。罩部710包括左侧固定轴孔711和右侧固定轴孔712。在臀部擦拭装置设置在正面左侧的情况下，在左侧罩用电动机固定部(左侧罩固定部)706安装有罩用电动机，进而，在左侧固定轴孔711中插入如图49和图50所示的轴302c。据此，能够在左侧进行罩部710的开闭。另一方面，在臀部擦拭装置设置在正面右侧的情况下，在右侧罩用电动机固定部(右侧罩固定部)707安装有罩用电动机，进而，在右侧固定轴孔712中插入如图49和图50所示的轴302c。据此，能够在右侧进行罩部710的开闭。图64为保持机箱3104的立体图。如图64所示，保持机箱3104具有相对于水平面的上下对称的形状。如图37所示，在左侧使用的情况下，上下用电动机3095安装于固定部713上，金属线牵引用电动机3097a安装于固定部714上，倾斜用电动机3096a安装于固定部715上。据此，固定擦拭臂驱动部，使擦拭臂从左开口部704露出。另一方面，在右侧使用的情况下，上下用电动机3095安装于固定部713上，金属线牵引用电动机3097a安装于固定部716上，倾斜用电动机3096a安装于固定部718上。据此，固定擦拭臂驱动部，使擦拭臂从右开口部705露出。图65为在左侧使用的情况下，安装了各部件后，从图64中的A方向观察时的图。像这样，在第13实施方式中，在臀部擦拭装置的外机箱上设置右开口部和左开口部，适当闭合不需要的开口部，而使用需要的开口部。据此，能够左右兼用地使用模具费用最贵的外机箱。因而可以降低臀部擦拭装置的制备成本。(第14实施方式)图66为表示第14实施方式的臀部擦拭装置310的结构的分解立体图。如图66所示，擦拭臂310，其夹持前端部312可从导管部(连接部)310a拆卸，例如，通过螺丝槽801、802，从而使夹持前端部312可从导管部310a拆卸。但是，可拆卸结构不限于此。为了可用分离部分进行连接，金属线310b的一部分，其一侧为环状、另一侧为钩状。并且，金属线的连接结构并不限于此。像这样，基于第14实施方式，由于夹持前端部可拆卸，因此易于洗净夹持前端部。据此，提高清洁感。(第15实施方式)图70为表示本发明第15实施方式的臀部擦拭装置A1的功能结构的块状图。在图70中，臀部擦拭装置A1具有擦拭臂驱动部A2、控制部A3、擦拭启动开关A4、检测部A5以及擦拭臂A6。如其他实施方式所示，擦拭臂驱动部A2为了驱动擦拭臂A6，例如由各种电动机构成。控制部A3控制擦拭臂驱动部A2的动作。擦拭启动开关A4为用来指示开始擦拭的开关。检测部A5检测纸是否安装到擦拭臂A6的夹持前端部(图中未示出)。检测部A5例如由光电二极管等的光传感器构成，在装载有纸的情况下，检测到光量减少，检测出装载有纸。此外，检测部A5，在夹持前端部(图中未示出)通过开闭部(例如，图43的3122和3121、图68的312p、图69的312q)夹持纸的情况下，可以由是否闭合的导通确认电路或机械开关、簧片开关等构成。在使用导通确认电路的情况下，在没有夹持纸，且开闭部闭合时，使得有电流流过。在使用机械开关的情况下，设置机械开关，以使得在虽然没有夹持纸但闭合时有电流流过。在使用簧片开关的情况下，设置簧片开关，以使得在虽然没有夹持纸但闭合时有电流流过。据此，检测部A5，在有电流流过的情况下，虽然没有夹持纸但闭合，则能够检测到没有装载纸。图71为表示第15实施方式中控制部A3的动作的概略流程图。控制部A3与其他实施方式相同，若没有异常，则指示擦拭臂驱动部A2进行擦拭臀部的动作。检测部A5检测出没有安装纸，将该检测出的中断信号输入控制部A5(A7)。例如，在尽管按下擦拭启动开关A4，但没有安装纸的情况下，或者在擦拭臂A6的移动过程中纸脱落的情况下，将该中断信号输入控制部A5。并且，擦拭完成后，在进行取下纸的动作的情况下，可以避免进行从检测部A5向控制部A3输入中断信号。若输入中断信号，则控制部A3控制擦拭臂驱动部A2，以使擦拭臂A6返回初始位置(例如，安装纸的位置)(A8)。据此，在向擦拭臂安装纸失败的情况下，或在擦拭臂移动过程中纸脱落的情况下等，防止没有安装纸的擦拭臂接触臀部的故障。图72为表示擦拭完成后的控制部A3的动作的流程图。在擦拭完了后，控制部A3判断检测部A5是否检测到没有安装纸(A9)。在没有安装纸的情况下，控制部A3控制擦拭臂驱动部A2的动作，以使擦拭臂A6返回初始位置(A10)。另一方面，在安装纸的情况下，控制部A3控制擦拭臂驱动部A2，以使得不收纳擦拭臂A6而在露出位置停止(A11)。然后，控制部A3对输出部(图中未示出)进行指示，使其通过声音、光或通信等向外部发出警告(A12)。然后，控制部A3等待，直至检测部检测到没有安装纸(A13)，若检测到没有安装纸，则进行A10的动作。据此，可防止尽管没有完成取下纸的动作但收纳擦拭臂的错误。(第16实施方式)图73为表示本发明第16实施方式的臀部擦拭装置B1的功能结构的块状图。在图73中，臀部擦拭装置B1具有擦拭臂驱动部B2、控制部B3、擦拭臂启动开关B4、操作部B5以及擦拭臂B6。如其他实施方式所示，擦拭臂驱动部B2为了驱动擦拭臂B6，例如由各种电动机构成。控制部B3控制擦拭臂驱动部B2的动作。擦拭启动开关B4为用来指示开始擦拭的开关。操作部B5为用来人工操作擦拭臂B6的操纵杆、各种开关等操作装置。图74为表示第16实施方式中控制部B3的动作的概略流程图。若没有从操作部B5发生的中断信号，则控制部B3使擦拭臂驱动部B2驱动擦拭臂B6，使其进行事先设定的动作。像这种自动擦拭动作中，由使用者操作操作部B5。此时，从操作部B5发出的中断信号输入控制部B3(B7)。据此，控制部B3指示擦拭臂驱动部B2使擦拭臂B6稍微降低，以避免擦拭臂B6碰触臀部(B8)。然后，控制部B3指示擦拭臂驱动部B2，使擦拭臂B6向操作部B5操作的方向移动(B9)。若擦拭臂B6的移动完成，则控制部B3指示擦拭臂驱动部B2，使擦拭臂B6从移动后的位置，按照事先设定的动作进行(B10)。在B10后，若擦拭完成，则进行如同通常的擦拭完成动作，进行取下纸的动作和收纳擦拭臂的动作。图75为用来说明通过操作部B5进行人工操作时的状态的图。在图75所示的臀部整体中，“标准擦拭位置”表示没有利用操作部B5操作时的擦拭位置。通常，自动擦拭“标准擦拭位置”的周围。相反，操作部B5指向前方的情况下，擦拭臂B6从臀部解除碰触，向图75所示的“前”方向移动，再次碰触臀部，自动擦拭“前”的周围。除此之外，如图75所示，擦拭臂B6从臀部解除碰触，能够擦拭如图75所示的“斜右侧前方”、“斜左侧前方”、“右”、“左”、“斜右侧后方”、“后”及“斜左侧后方”的任一个方向。当然，还可以将擦拭臂B6移动到除图75所示的以外的位置上，在喜好的位置上擦拭臀部。像这样，由于在第16实施方式中，能够在喜好的位置擦拭臀部，因此可应对个人差别进行擦拭。此外，由于一旦将擦拭臂碰触臀部解除后，擦拭臂就移动，因此能够防止在擦拭臂移动过程中纸碰到臀部而使纸脱落之类的故障。(第17实施方式)图76为表示本发明第17实施方式的臀部擦拭装置C1及马桶座升降机C4周围的功能结构的块状图。并且，在臀部擦拭装置C1的块状图中，省略擦拭臂驱动部和擦拭臂的图示。马桶座升降机C4根据马桶座升降开关C6的指示进行马桶座的升降动作。开关电路C5是用来打开、关闭从马桶座升降开关C6向马桶座升降机C4传递指示信号的电路。图77为表示第17实施方式中控制部C3的动作概要的流程图。若按下擦拭启动开关C2(C7)，控制部C3使开关电路C5成“关”的状态，避免指示信号从马桶座升降开关C6向马桶座升降机C4传递(C8)。然后，控制部C3开始擦拭动作，擦拭动作完成后(C9)，收纳擦拭臂(C10)。然后，控制部C3控制马桶座升降机C4，使马桶座倾斜(C11)。并且，这里，马桶座升降机C4具有使马桶座倾斜的机构。然后，控制部C3使开关电路成“开”状态，使得指示信号从马桶座升降开关C6向马桶座升降机C4传递(C12)。像这样，在第17实施方式中，在擦拭动作过程中即使按下马桶升降开关C6，马桶座也不会升降。因而，能够防止发生由于擦拭动作过程中马桶座下降或上升导致的故障。此外，由于在擦拭完成后，马桶座倾斜，因此在擦拭完成后，使用者易于站起来。并且，这里通过开关电路C5来避免指示信号从马桶座升降开关C6向马桶座升降机C4传递，但并不限于开关电路C5，如果是可避免马桶座在擦拭动作过程中升降的结构，任意电路、程序均可。(第18实施方式)图78为在本发明第18实施方式的臀部擦拭装置中使用的夹持前端部D1的概略主视图(省略对贯穿金属线的导管部D5的记载)。图79为夹持前端部D1的俯视图。图80为夹持前端部D1的概略右视图(省略对贯穿金属线的导管部D5的记载)。夹持前端部D1在机箱部D4上设有可动曲面部D2和固定曲面部D3。可动曲面部D2和固定曲面部D3的形状沿着肛门附近的形状。通过图中未示出的金属线拉伸可动曲面部D2，使可动曲面部D2和固定曲面部D3发挥作为卡合部的功能，夹持纸。并且，在图78～图80中，在从平面图中在二维角度下进行观察的情况下，夹持前端部D1的形状具有略呈圆形的特点。因此，若在从平面图中在二维角度下进行观察的情况下，夹持前端部D1的形状略呈圆形，则机箱部D4、可动曲面部D2以及固定曲面部D3的形状没有特别限定。此外，虽然没有限定，但可动曲面部D2和固定曲面部D3的形状，在可动曲面部D2和固定曲面部D3闭合时，在从平面图中在二维角度下进行观察的情况下，其形状优选为略呈圆形。图81为表示在夹持前端部D1安装了纸时的状态的示意图。如图81所示，由于夹持前端部D1略呈圆形，因此，虽然擦拭臂发生转动，但碰触肛门附近的纸的面积一直为适当的面积。像在图43～45中记载的夹持前端部312那样，具有纵长形状的情况下，需要使导管部310a的一部分弯曲，使得夹持前端部312沿纵长方向碰触肛门附近。但是，像第一或第18实施方式那样，若在从平面图中在二维角度下进行观察的情况下，夹持前端部D1的形状略呈圆形，则即使导管部D5的一部分没有弯曲，也能够使碰触肛门附近的纸的面积为适当的面积。使导管部的一部分弯曲的情况，与没有使导管部D5的一部分弯曲的情况相比，对于用来收纳擦拭臂的外机箱的横宽，没有使导管部D5的一部分弯曲的情况更窄。因而，在从平面图中在二维角度下进行观察的情况下，若夹持前端部D1的形状为略呈圆形，则能够使外机箱小型化。并且，在从平面图中在二维角度下进行观察的情况下，图69中所示的夹持前端部312的形状也呈圆形，因此有利于外机箱的小型化。(第19实施方式)图82为本发明第19实施方式的夹持前端部的截面图。如图82所示，由可动曲面部3122和固定曲面部3121构成的开闭部的截面成“八”字形。据此，夹持时的压力增高。此外，通过使开闭部打开时的截面成“八”字形，从而使开闭部的下半部分扩大。在夹持纸的情况下，开闭部的下半部分的纸的厚度增大。因此，若截面成“八”字形，则开闭部能够尽可能牢固地夹持纸。(第20实施方式)图83为本发明第20实施方式的夹持前端部312的俯视图。如图83所示，由可动曲面部3122和固定曲面部3121构成的开闭部中，夹持纸的部分成凹凸状(例如，锯齿状或波浪状等)。据此，与夹持纸的部分为直线状的情况相比，纸与开闭部之间的摩擦力增大，开闭部能够尽可能牢固地夹持纸。(第21实施方式)图84为本发明第21实施方式的夹持前端部312的俯视图。在图84中，夹持前端部312具有两个可动曲面部3122、以及固定曲面部3121。两个可动曲面部3122通过图中未示出的金属线，使其在固定曲面部3121侧能够移动。在用金属线拉伸可动曲面部3122的情况下，例如，为了用两根金属线拉伸靠近导管部(图中未示出)侧的可动曲面部3122，可以设置滑轮，使一根金属线的拉伸方向为反方向。另一根金属线用于拉伸远离导管部(图中未示出)侧的可动曲面部3122。并且，两个可动曲面部3122可以通过图中未示出的电磁铁，使其在固定曲面部3121侧能够移动。像这样，通过用两处来夹持纸，能够尽可能牢固地夹持纸。并且，如第18～20实施方式所示，圆形、截面为“八”字形和开闭部的凹凸也均可适用于第21实施方式。并且，用电磁铁打开、闭合开闭部的结构也可适用于其他实施方式中。(第22实施方式)图85为本发明第22实施方式的夹持前端部D1的俯视图。如图85所示，由可动曲面部D2和固定曲面部D3构成的开闭部，相对于擦拭臂(导管部)沿纵方向形成。可以沿相对于擦拭臂(导管部)的横向方向构成开闭部，也可以沿纵向方向构成开闭部。(第23实施方式)图86为本发明第23实施方式的夹持前端部312的立体图。夹持前端部312的前端部分312A弯曲。前端部分312A的表面由橡胶或硅等软质材料形成。前端部分312A的内部放入弹簧或橡胶、硅等弹性材料。像这样，将前端部分312A利用弹性材料事先进行弯曲。使前端部分312A中也安装纸。据此，能够使纸到达女性尿道口，也能够擦拭附着在臀部上的尿。前端部分312A由弹性材料构成，因此能够防止由于夹持前端部312接触尿道口导致受伤等故障。并且，前端部312A例如可通过凸轮在内部旋转，能够进行上下驱动。若能够使前端部312A上下驱动，则在擦拭肛门附近时，使前端部312A降低，而在擦拭尿道口时，使前端部312A上升。据此，能够防止前端部分312A在擦拭肛门附近时造成干扰。并且，在使前端部分312A可上下驱动的情况下，不需要使前端部分312A利用弹性材料事先进行弯曲。并且，作为使前端部分312A可上下驱动的结构，可以使用人造肌肉等所有公知机构。(第24实施方式)图87为表示本发明第24实施方式的臀部擦拭装置E1的功能结构的块状图。在图87中，臀部擦拭装置E1具有擦拭臂驱动部E2、控制部E3、擦拭启动开关(肛门)E4、擦拭启动开关(女性)E5、擦拭启动开关(阴道)E6、操作部E7以及擦拭臂E8。如其他实施方式所示，擦拭臂驱动部E2为了驱动擦拭臂E8，例如由各种电动机构成。控制部E3控制擦拭臂驱动部E2的动作。擦拭启动开关E4～E6为用来指示开始擦拭的开关。操作部E7为用来人工操作擦拭臂E8的操纵杆、各种开关等操作装置。图88为表示第24实施方式中控制部E3的动作的概略流程图。首先，控制部E3判断是否按下了擦拭启动开关E4～E6内的哪个开关(E9)。在按下擦拭启动开关(肛门)E4的情况下，控制部E3控制擦拭臂驱动部E2，使其擦拭肛门附近(E10)。在按下擦拭启动开关(女性)E5的情况下，控制部E3控制擦拭臂驱动部E2，使其擦拭女性尿道口及肛门附近(E11)。优选的是，控制部E3控制擦拭臂驱动部E2，使其在擦拭尿道口附近后，擦拭肛门附近。据此，由于是用附着了尿的纸擦拭肛门，因此与用擦拭了肛门的纸擦拭尿道口相比，清洁感增强。在按下擦拭启动开关(阴道)E6的情况下，控制部E3控制擦拭臂驱动部E2，使其擦拭阴道附近(E12)。并且，E10、E11和E12的动作中，如果由操作部E7进行人工操作而出现中断，则如图74所示，控制部E3控制擦拭臂驱动部E2，使擦拭臂E8移动，在所希望的位置上进行擦拭。像这样，在第24实施方式中，作为图59所示的多个擦拭启动开关的例子，为使用肛门、女性及阴道的情况。据此，事先设定根据性别差异的擦拭模式。例如，在行动不便的女性使用臀部擦拭装置的情况下，还存在不仅想要擦拭肛门，还想要擦拭作为臀部一部分的尿道口或阴道。第24实施方式的臀部擦拭装置可应对这种情况。(第25实施方式)图89为在第25实施方式的臀部擦拭装置中使用的自动给纸装置F1的概略立体图。图90为表示自动给纸装置F1的动作的示意图。在图89中，自动给纸装置F1设置在擦拭臂F2上。自动给纸装置F1具有转动部F3、盖部F4、突出部F5、侧面板F6和F7(在图89中用虚线表示)、抽出辊F8和F9(参见图90)以及切断辊F10和F11(参见图90)。转动部F3在内部具有电动机。转动部F3通过该电动机能够折叠盖部F4。在盖部F4转动的情况下，突出部F5插入到设在擦拭臂F2的夹持前端部上的开闭部中。当突出部F5插入到开闭部中时，开闭部闭合，夹持纸。夹持纸的时机，例如可以由图47的纸安装确认开关314b确认，但并不限于此。抽出辊F8和F9从两侧夹持手纸。抽出辊F8和/或F9安装在图中未示出电动机的旋转轴上，通过该电动机旋转轴的旋转，抽出手纸。抽出的手纸进入切断辊F10和F11之间。进而，抽出的手纸到达擦拭臂F2的夹持前端部上方。此时，由于存在侧面板F6，因此手纸自然倒向侧面板F7的方向。并且，在手纸碰触到侧面板F7以后，自然倒向相反的侧面板F6方向。如此一来，手纸在侧面板F6与F7之间折叠起来(参见图90(a))。事先设定手纸的抽出量，在仅以该抽出量抽出手纸后，通过图中未示出的控制部停止抽出辊F8、F9的转动。但是，可以根据使用者的喜好更改抽出量。然后，切断辊F10通过图中未示出的电动机或滑块移动至切断辊F11侧。据此，手纸通过切断辊F10和F11夹持(参见图90(b))。然后，切断辊F10和F11同时向纸面上的左方移动(参见图90(c))。此时，抽出辊F8和F9可以向与抽出时相反的方向旋转。抽出辊F8、F9与切断辊F10、F11之间以规定间隔分开，使得手纸的线状孔眼必须到达抽出辊F8、F9与切断辊F10、F11之间。切断辊F10和F11同时向纸面上的左方移动，使手纸在该线状孔眼处切断(参见图90(c))。然后，切断辊F10向纸面上的右方移动，返回原位置。同时，切断辊F11向纸面上的右方移动，返回原位置。据此，切断了的手纸垂落(参见图90(d))。切断手纸后，通过转动部F3使盖部F4转动，从而将手纸插入到开闭部中，被夹持前端部夹持。侧面板F6和F7、抽出辊F8和F9以及切断辊F10和F11发挥作为给纸部的功能，即抽出辊状的手纸，将抽出的手纸折叠，将折叠的手纸切断。转动部F3、盖部F4及突出部F5发挥作为纸安装部的功能，即将被给纸部切断的手纸安装到擦拭臂F2上。自动给纸装置F1可以以附加方式设置在图1中的安装检测部113附近或图36的安装检测部314附近等，也可以从最开始就设置。基于第25实施方式，可提供一种自动进行纸的安装的臀部擦拭装置。当有重症认知障碍、重伤或手行动不便时，就连将纸截成适当长度，安装到擦拭臂上都难以进行。像第25实施方式那样，若从纸的安装到擦拭全都自动进行的话，则即使是重症者也能够操作。在图89和图90中，使用圆形的夹持前端部，但不限于此。图91为在使用图46所示结构作为夹持前端部的情况下的截面图。但是，盖部F4的大小为能够覆盖夹持前端部上面的程度。如图91所示，手纸F13可能为波浪状。在这种情况下，若保持这种状态夹持手纸F13，则在手纸F13进行擦拭时可能会发生翻卷。图92为表示插入了盖部F4时的状态的示意图。如图92所示，作为按压部件的功能，使盖部F4从上方按压安装在擦拭臂上的手纸F13，据此，可对手纸进行整理，能够防止翻卷。并且，盖部可以具有沿着夹持前端部的曲面形状的形状。图93和图94为表示按压部件的其他结构的截面图。如图93所示，按压部件为平板F14。如图94所示，在擦拭臂移动时，其结构是使手纸13通过平板F14的下方。据此，整理手纸F13的形状。像这样，若将按压部件设置在臀部擦拭装置内，则能够防止手纸的卷绕，所述按压部件用来从上方按压安装在擦拭臂上的手纸。图95为表示通过棒状部件F15，将手纸F13插入到开闭部的结构的截面图。如图95所示，通过图中未示出的电动机或滑块等使棒状部件F15向下方移动，将手纸F13插入到开闭部中。在这种情况下，通过机械开关等检测棒状部件F15到达开闭部，控制部控制擦拭臂驱动部，使得牵引金属线。(第26实施方式)图96为在本发明第26实施方式的臀部擦拭装置中使用的便器G1的立体图。如图96所示，在便器G1设有侧面口G2。侧面口G2中设有狭缝G3。在水洗时控制狭缝G3使其闭合。臀部擦拭装置设置在便器G1的侧面。从侧面口G2插入臀部擦拭装置的擦拭臂，擦拭臀部。作为臀部擦拭装置的具体结构，可以使用其他实施方式的结构。像这样，即使是在便器自身上开孔，加入擦拭臂，也能够擦拭臀部。(第27实施方式)图97及图98为在本发明第27实施方式的臀部擦拭装置中使用的便器G4的立体图。在便器G4上安装有便器下降装置G5。便器下降装置G5固定在墙壁面上。便器下降装置G5具有电动机G6、滑轮G7以及链条G8。链条G8安装在便器G4的背面。马桶座G9固定在墙壁面上。便器G4安装在便器下降装置G5上，使其从地板上浮起。通过电动机G6旋转，链条G8旋转，便器降低。此外，通过使电动机G6向相反方向旋转，链条G8旋转，便器上升。便器G4的侧面设置有臀部擦拭装置。利用便器下降装置使便器降低时，在便器与马桶座之间产生空隙，臀部擦拭装置通过该空隙使擦拭臂驱动部驱动擦拭臂，使得安装在擦拭臂上的手纸从马桶座的排便用开口处露出。作为臀部擦拭装置的具体结构，可以使用其他实施方式的结构。像这样，使便器降低，将擦拭臂插入便器与马桶座之间的空隙中，也能够提供擦拭臀部的臀部擦拭装置。(第28实施方式)图99为表示本发明第28实施方式的臀部擦拭装置H1的功能结构的块状图。在图99中，臀部擦拭装置H1具有擦拭臂驱动部H2、控制部H3、擦拭启动开关H4、清洁模式开关H5、擦拭臂H6以及操作部E7。如其他实施方式所示，擦拭臂驱动部H2为了驱动擦拭臂H6，例如由各种电动机构成。控制部H3控制擦拭臂驱动部H2的动作。擦拭启动开关H4为用来指示开始擦拭的开关。操作部H7为用来人工操作擦拭臂H6的操纵杆、各种开关等操作装置。清洁模式开关H5为在清洁擦拭臂H6时按下的开关。图100为表示第28实施方式中控制部H3的动作的概略流程图。首先，控制部H3判断是否按下了哪个开关(H17)。在按下擦拭启动开关的情况下，控制部H3控制擦拭臂驱动部H2，使其擦拭肛门附近(H18)。并且，如果由操作部H7进行人工操作而出现中断，则如图74所示，控制部H3控制擦拭臂驱动部H2，使擦拭臂H6移动，在所希望的位置上进行擦拭。另一方面，在按下清洁模式开关H5的情况下，控制部H3控制擦拭臂驱动部H2，使得在擦拭臂H6上没有安装纸，并停止在露出位置上(H19)。并且，在再次按下清洁模式开关H5的情况下，控制部H3控制擦拭臂驱动部H2，以使收纳擦拭臂H6。像这样，在由使用者指示清洁模式的情况下，擦拭臂H6从马桶座的开口处露出至可识别位置。因此，能够洗净擦拭臂H6。并且，控制部H3可以控制擦拭臂驱动部H2，以使纸安装在擦拭臂H6上，并露出。(第29实施方式)图101为表示本发明第29实施方式的臀部擦拭装置H10的功能结构的块状图。在图101中，与图99标记相同参考符号的部分具有相同的功能。臀部擦拭装置H10还具有污渍检测部H11。污渍检测部H11能够检测擦拭臂H6的夹持前端部H12的污渍。图102为表示污渍检测部H11的结构的一个例子的示意图。污渍检测部H11由设置在夹持前端部H12内部的光传感器、检测光传感器接受到的光的光量的检测电路以及判定污渍的判定电路构成。在使用污渍检测部H11的情况下，夹持前端部H12的固定曲面部(也可以是可动曲面部)H13为透明或半透明。判定电路根据检测电路检测到的光量，判定污渍是否附着到夹持前端部H12上。例如，在擦拭动作开始时测定光量，在擦拭动作完成时也测定光量，将开始时的光量与完成时的光量进行比较，在完成时的光量变弱的情况下，判定电路判定为附着有污渍。图103为表示第29实施方式中控制部H3的动作的概略流程图。在图103中，表示取下纸后的动作。控制部H3判断污渍检测部H11是否检测到污渍(H14)。在检测到污渍的情况下，控制部H3使图中未示出的输出部输出警告音等，使擦拭臂驱动部H2收纳擦拭臂H6(H15)。此外，控制部H3将擦拭臂H6停止在露出位置上，使图中未示出的输出部输出警告音等(H15)。另一方面，在没有检测到污渍的情况下，控制部H3控制擦拭臂驱动部H2，以使其收纳擦拭臂H6。在夹持前端部附着有污渍的情况下，从卫生方面、防止设备故障方面考虑，最好能尽快清洁。基于第29实施方式，由于能够检测污渍并发出警告或将擦拭臂保持在露出的位置上，因此易于清洁。使用者在利用臀部擦拭装置擦拭臀部的过程中出现便意，可能会在夹持前端部上排便。对于这种预料之外的污渍，若使用第29实施方式的臀部擦拭装置，就能够掌握污渍。(第30实施方式)图104为表示本发明第30实施方式的臀部擦拭装置I1的概略结构的俯视图。并且，在图104中，为了易于弄清结构，将外机箱I2以截面图表示。并且，在图104中，纸面下方为马桶座IA的前方(男性小便时站立侧)。在图104中，臀部擦拭装置I1具有外机箱I2、自动给纸装置I3、包括夹持前端部I4的擦拭臂I5、前后驱动部I6、转动、上下、倾斜驱动部I7以及关节机构部I8。用自动给纸装置I3切断的手纸装载于夹持前端部I4。夹持前端部I4夹持该手纸。前后驱动部I6由用来前后移动擦拭臂I5的滑块构成。转动、上下、倾斜驱动部I7由用来使擦拭臂I5转动、上下移动、倾斜的电动机构成。关节机构部I8是在擦拭臂I5的中间部分中，用来弯曲擦拭臂I5的机构。并且，在关节机构部I8中，还可设有用来上下移动擦拭臂I5的上下机构、用来使擦拭臂I5倾斜的倾斜机构。在这种情况下不必限定，但可以使用转动驱动部来代替转动、上下、倾斜驱动部I7。通过在擦拭臂I5的中间部分设置关节机构部I8，从而能够使臀部擦拭装置小型化。此外，若使用关节机构部I8，则能够扩大擦拭臂I5的移动范围。图105～图112为用来说明臀部擦拭装置的动作的图。这里，对用来使夹持前端部I4到达马桶座IA的开口部整体的运动进行说明。但是，在实际产品中，存在夹持前端部I4也可以不到达开口部整体的情况。在这种情况下，能够使臀部擦拭装置小型化。图105为表示前后驱动部I6使擦拭臂I5后退时的状态的示意图。图106为表示关节机构部I8使擦拭臂I5弯曲的状态的示意图。图107为表示在图106的状态后，前后驱动部I6使擦拭臂I5前进时的状态的示意图。图108为表示在图107的状态后，关节机构部I8伸长擦拭臂I5时的状态的示意图。相反，若考虑不使用关节机构部I8而成为图107状态的情况，在旋转、上下、倾斜驱动部I7后退后，擦拭臂I5在根部转动，进而，擦拭臂I5必须前进。为了使擦拭臂I5在根部转动，必须扩大设在外机箱上的开口。但是，由于存在用来利用马桶座升降机升降马桶座的机构(例如，传递部103a等)，所以仅扩大外机箱的开口，不能将擦拭臂I5插入到马桶座与便器之间的空隙中。为了能够使擦拭臂I5适宜地插入到空隙中，必须下工夫扩大外机箱的横宽等，确保靠转动、上下、倾斜驱动部I7的转动范围宽。其结果将难以实现臀部擦拭装置的小型化。但是，若使用关节机构部I8，则能够使擦拭臂I5转小弯，例如，能够缩小外机箱的开口部，易于避开用来利用马桶座升降机升降马桶座的机构(例如，传递部103a等)，使擦拭臂I5容易插入空隙中。据此，能够实现臀部擦拭装置的小型化。图109为表示在图108的状态后，关节机构部I8弯曲擦拭臂时的状态的示意图。为了不使用关节机构部I8而成为图109所示的状态，擦拭臂I5需要从图108所示的状态进一步后退，从根部进行转动。因此，能够理解若使用关节机构部I8就能够实现臀部擦拭装置的小型化。图110为表示在图109的状态后，关节机构部I8进一步使擦拭臂弯曲，擦拭臂后退时的状态的示意图。图111为表示在图110的状态后，关节机构部I8伸长擦拭臂I5时的状态的示意图。图112为表示在图111的状态后，擦拭臂后退，关节机构部I8使擦拭臂I5弯曲时的状态的示意图。能够理解为了不使用关节机构部I8而成为图110～图112所示的状态，则需要扩大外机箱。像这样，若使用关节机构部I8，则能够使擦拭范围为宽范围的同时，使臀部擦拭装置小型化。(第31实施方式)图113为表示本发明第31实施方式的臀部擦拭装置J1的内部机构的俯视图。图114为表示臀部擦拭装置J1移动时的状态的俯视图。图115为表示臀部擦拭装置J1内部机构的立体图。图116为表示臀部擦拭装置J1移动时的状态的主视图。图113～图116中，臀部擦拭装置J1与其他实施方式相同，与马桶座升降装置(图中未示出)并用，设置于便器J4的侧面。并且，图113和图114中，省略对马桶座的记载，记载了便器的孔洞和水箱的位置。并且，臀部擦拭装置J1与图2或图36所示的臀部擦拭装置不同，使夹持前端部在便器J4的后侧部分等待，夹持了纸的擦拭臂从后方向前方移动。臀部擦拭装置J1包括擦拭臂驱动部J2以及擦拭臂J3。擦拭臂J3的夹持前端部J6在等待状态(图113)时，装载于装载台J5上。装载台J5上安装有自动给纸装置(图中未示出)。但是，也可以使装载台J5露出，手动将纸安装在夹持前端部J6上。并且，作为夹持前端部J6例举了二维平面上为圆形形状的例子，但并不限于此。并且，自动给纸装置，除图89和图90所示结构之外，还可以是用刀具切断纸的结构，可以是自动折叠、切断手纸的所有公知结构。擦拭臂驱动部J2包括前后驱动部J7、转动驱动部J8、上下驱动部J9、倾斜驱动部J10以及“U”字形部件J11。前后驱动部J7使转动驱动部J8前后移动。转动驱动部J8以转动轴为中心，使擦拭臂J3转动，在马桶座的开口处露出。上下驱动部J9使擦拭臂J3上下移动，使安装了纸的夹持前端部J6接触臀部。倾斜驱动部J10使擦拭臂J3的夹持前端部J6倾斜，丢掉纸。“U”字形部件J11使转动驱动部J8与擦拭臂J3连接。若安装有纸，则转动驱动部J8使擦拭臂J3转动。同时，为了使夹持前端部J6从马桶座的开口处露出至适当位置，前后驱动部J7使擦拭臂3向后方移动，使夹持前端部J6露出(参见图114和图116)。并且，图114中，省略了应该安装在夹持前端部J6上的纸的记载。擦拭完成后，由夹持前端部J6的开闭部J12解除纸的夹持，倾斜驱动部J10使擦拭臂J3倾斜，丢掉纸。然后，上下驱动部J9、转动驱动部J8和前后驱动部J7进行驱动，擦拭臂J3返回等待位置。并且，关于擦拭臂驱动部J2的其他控制，与其他实施方式相同，因此省略对其的说明。像这样，若使擦拭臂J3在后方等待，安装纸后使得擦拭臂J3转动，则能够在后方部安装纸。例如，在设置自动给纸功能时，若自动给纸机构位于前方，则可能会造成干扰。因此，像第31实施方式这样，若在后方安装纸，则自动给纸机构难以造成干扰。像图114和图116所示，“U”字形部件J11的弯曲部分，能够避开为使马桶座升降机上升马桶座而施加力的传递部或坚固部等框架J13，因此能够实现臀部擦拭装置的小型化。此外，转动时，“U”字形部件J11的一部分露出至臀部擦拭装置J1的外部，使得上下驱动部J9和倾斜驱动部J10露出至臀部擦拭装置J1的外部。因此，能够缩窄臀部擦拭装置J1的横宽，能够缩短擦拭臂J3的长度，能够缩短臀部擦拭装置J1的纵长。据此，能够实现臀部擦拭装置的小型化。(第32实施方式)图117为本发明第32实施方式的夹持前端部K1的分解立体图。夹持前端部K1具有上部机箱K2、下部机箱K3、可动曲面部K4、固定曲面部K5、可动滑动部K6、促动器固定部K7和K8、弹性部件固定部K9、第一促动器K10、第二促动器K11、第三促动器K12、弹性部件K13、电连接器K14以及电源线K15、K16、K17、K18、K19和K20。夹持前端部K1的俯视图与图113所示的夹持前端部K6相同。此外，夹持前端部K1的主视图与图116所示的夹持前端部K6相同。固定曲面部K5固定于上部机箱K2上。可动曲面部K4的一部分插入设置于上部机箱K2上的槽孔部(图117上看不见。相当于图46的槽孔部3121a)的一部分。图118为固定曲面部K5及可动曲面部K4的截面图。固定曲面部K5具有连续的半圆形凸部K50。并且，凸部K50可以设置在可动曲面部K4上。通过凸部K50提高夹持纸的压力，使纸难以脱落。固定曲面部K5和可动曲面部K4形成用来夹持纸的开闭部。在插入槽孔部的可动曲面部K4的端部设有可动滑动部K6。可动滑动部K6具有围挡部K21。围挡部K21掩盖槽孔部的空隙，尽可能防止水分浸入内部。第一和第二促动器K10、K11的一端安装在可动滑动部K6上。第一和第二促动器K10、K11的另一端分别安装在促动器固定部K7和K8上。进而，第三促动器K12和弹簧等弹性部件K13的一端安装在可动滑动部K6上。第三促动器K12和弹性部件K13的另一端安装在弹性部件固定部K9上。弹性部件K13一直给打开可动曲面部K4的方向上施加力。电源线K15和K17连接第一促动器K10，它们还连接电连接器K14。电源线K16和K18连接第二促动器K11，它们还连接电连接器K14。电源线K19和K20连接第三促动器K12，它们还连接电连接器K14。并且，布线并不限于上述情况。夹持前端部K1，在具有可插入擦拭臂的导管部的大小的孔洞中，安装电连接器K14。据此，导管的端部插入到夹持前端部K1，凸出侧与凹进侧的电连接器K14连接，所述导管具有电连接器K14凸出侧的电连接器。第一和第二促动器K10、K11，以及第三促动器K12具有在流过电流时收缩，在解除电流的流过时伸长的性质。作为第一和第二促动器K10、K11，以及第三促动器K12，如果是利用电信号能够伸缩的元件，可以使用所有公知的元件，但例如可使用由形状记忆合金形成的促动器。即，通过电流流动，在促动器上产生热，利用该热，形状记忆合金收缩为记忆的形状，能够提供可伸缩的促动器。图中未示出的控制部，在安装纸时，在第一和第二促动器K10、K11中流过电流。据此，第一和第二促动器K10、K11在与弹性部件K13施加的力的相反方向上施加力，使可动曲面部K4在闭合方向上移动。图中未示出的控制部，在脱落纸时，不使电流流过第一和第二促动器K10、K11，且在第三促动器K12中流过电流，使可动曲面部K4在打开方向上移动。并且，利用弹性部件K13，即使没有第三促动器K12，也能够避免电流流过第一和第二促动器K10、K11，可动曲面部K4打开，因此可以没有第三促动器K12。但是，由于第一和第二促动器K10、K11在电流解除后，具有缓慢伸长的性质，因此当在第三促动器K12中流过电流，可动曲面部K4的打开速度变快，能够更快速地丢掉纸。像这样，通过利用促动器开关开闭部，结构简单，能够开关开闭部。此外，由于结构简单，还易于构建防水机构。进而，相反地，即使夹持前端部中浸入水，也由于内部结构简单，易于修理。此外，利用电连接器，能够使夹持前端部能够从擦拭臂上装卸，因此，结构简单，能够装卸夹持前端部，易于修理。在臀部擦拭装置中，感觉最不卫生的地方就是夹持前端部。若夹持前端部结构简单，能够装卸，则易于修理夹持前端部显著提高实用性。(其他实施方式)在第九实施方式中所示的臀部擦拭装置300的结构，如第二实施方式所示，能够使用在水箱下方设置臀部擦拭装置的结构。即，可以将第二实施方式中的擦拭臂替换成第九实施方式中的擦拭臂。进而，也可以将第九实施方式中的罩部用于第二实施方式中，使得罩部从水箱下方转动，防止纸的污染。上述所有实施方式不只能用在水洗厕所中，还能用于设置在床侧的所谓家具型厕所中。图67为表示安装检测部314的其他结构的示意图。如图67所示，夹持前端部312装载于海绵、聚氨酯等软质部件314n上。软质部件314n的下方设有硬质部件314m。硬质部件314m的下方设有纸安装确认开关314b。若安装检测部314转动，按下夹持前端部312，则纸安装确认开关314b处于“开”的状态，使其牵引金属线。如此一来，可以检测到装载了手纸而牵引金属线。图68为表示夹持前端部312的其他结构的示意图。如图68所示，夹持前端部312可以为像稻草包型或寿司型那样，具有纸安装部分弯曲了的曲面形状。这种情况下也设置开闭部312p，使其通过牵引金属线来夹持纸。图69为表示夹持前端部312的其他结构的示意图。如图69所示，夹持前端部312可以为像球形那样，具有纸安装部分弯曲了的曲面形状。这种情况下也设置开闭部312q，使其通过牵引金属线来夹持纸。除此之外，作为夹持前端部312的形状，可以为易于贴合肛门附近的形状。并且，控制部可以根据使用者的指示，使其能够改变擦拭臂按压臀部的压力。并且，如果给纸部具有能够折叠抽出的手纸，将折叠的手纸切断的机构，就不限于图89和图90所示的机构。例如，自动给纸装置可以是利用刀具切断手纸的结构。此外，例如，也可以通过喷出水来切断手纸。还可以通过其他公知方法将折叠的纸切断。在用刀具切断手纸的情况下，例如用两个辊抽出手纸，用两个刀具夹持手纸，从而能够切断手纸。作为这种利用刀具的切断机构，公知有例如日本专利第3644946号、日本专利第3978323号、日本专利公开2000-287872号等。以上，对本发明进行了详细说明，但上述说明在所有点上均只不过是对本发明的举例说明，并不是为了限定其范围。在没有脱离本发明范围的情况下能够进行各种改变或变形是显而易见的。工业实用性本发明为擦拭臀部的装置，能够应用于工业上。附图标记说明100、A1、B1、C1、E1、H1臀部擦拭装置；101带温水洗净机的马桶座；102坚固部；103、C4马桶座升降机；103a传递部；104传递部；104a转动部；104b转动部；105汽缸部；106动力部；107固定部；108、A2、B2、E2、H2擦拭臂驱动部；109上下转动驱动部；1091转动用电动机；110、A6、B6、E8、H6擦拭臂；110a导管部；110b、110b、110c、110d、110e金属线；111臂支撑部；111a导管前端支撑座；112、D1夹持前端部；112a金属线用开口；113安装检测部；114b转动部；114盖部；114a突出部；115便器；116水箱；117排便用开口；118温水洗净装置；118a温水洗净喷嘴；120纸；121空隙；130、A3、B3、E3、H3控制部；131纸安装确认开关；131纸安装传感器；133纸安装启动开关；134、A4、B4、C2、E4、E5、E6、H4擦拭启动开关；135马桶座升降检测传感器；A5检测部；B5、E7、H7操作部；C5开关电路；C6马桶座升降开关；F1自动给纸装置；F2擦拭臂；F3转动部；F4盖部；F5突出部；F6、F7侧面板；F8、F9抽出辊；F10、F11切断辊；F13手纸；F14平板；F15棒状部件；G1便器；G2侧面口；G3狭缝；G4便器；G5便器下降装置；G6电动机；G7滑轮；G8链条；G9马桶座；H5清洁模式开关；H11污渍检测部；H12夹持前端部；H13固定曲面部(可动曲面部)；I1臀部擦拭装置；I2外机箱：I3自动给纸装置；I4夹持前端部；I5擦拭臂；I6前后驱动部；I7转动、上下、倾斜驱动部；I8关节机构部；1080前后驱动部；1084前后用电动机；1081滑轮；1082滑轮；1083带；1091转动用电动机；1092上下用电动机；1093金属线牵引用电动机；1111转动用电动机固定部；1091c转动轴；1112、1113转动用支点部；1092a上下轴；1094上下支点部；1095上下用电动机固定部；1098金属线牵引用电动机固定部；1093c牵引轴；1093b金属线牵引用圆盘；1093a金属线牵引零件；1096导管固定用支撑部；1097辅助支撑部；200臀部擦拭装置；201外机箱；202a罩部；202框架；203框架；204框架；205框架；205框架；206罩滑动部；207罩驱动部；208前后驱动部；2092上下驱动部；210擦拭臂；210a导管部；211罩支撑部；212夹持前端部；213前后驱动用支撑部；220擦拭臂驱动部；230控制部；2091转动驱动部；2092上下驱动部；2093金属线驱动部；2091b转动用电动机；2091a转动用支撑部；2085罩用电动机；2085a带；2085c滑轮；2085b滑轮；2084前后用电动机；2084a带；2092a上下用电动机；2093a金属线牵引用电动机；300臀部擦拭装置；300a臂驱动部；301外机箱；301a露出口；301a通过开口部；302内机箱；302k罩部；302a罩驱动部；302b转动杆；302c轴；302a罩用电动机；303马桶座升降机；303a传递部；305汽缸部；306动力部；306a固定部；308x固定部；308前后驱动部；308c位置检测开关；308a位置检测开关；308b位置检测开关；309上下转动驱动部；310擦拭臂；310a、D5导管部；312A前端部分；310b金属线；312夹持前端部；312a上部机箱；312b下部机箱；313气体送入部；314检测部；314a突出部；314d纸；314安装检测部；314c把手部；314d转动用支撑部；314b纸安装确认开关；314纸安装检测部；320a罩转动部；330控制部；3096倾斜驱动部；3097金属线驱动部；3106前后用电动机；3092转动用电动机；3095上下用电动机；3093转动连接部；3094上下连接部；3096a倾斜用电动机；3098倾斜连接部；3102臂倾斜传递部；3097a金属线牵引用电动机；3099金属线牵引用圆盘；3101金属线牵引用配件；3104保持机箱；312a上部机箱；312b下部机箱；3122、D2可动曲面部；3128金属线安装可动部；3121、D3固定曲面部；D4机箱部；3123气体喷出部；3125a、3126a固定部；3121a槽孔部；3127弹簧安装部；3122a挂钩部；3128a挂钩槽孔部；3128b弹簧用孔；3128c金属线用孔；3129导管用插入孔；3125b、3126b固定孔；3106送气管；3092转动用电动机；3095上下用电动机；3097金属线牵引用电动机；3081前后用电动机；302a罩用电动机；3096倾斜用电动机；313气体送入部；314b纸安装确认开关；308a后退开关；308b擦拭位置开关；308c等待开关；J1臀部擦拭装置；J2擦拭臂驱动部；J3擦拭臂；J4便器；J5装载台；J6夹持前端部；J7前后驱动部；J8转动驱动部；J9上下驱动部；J10倾斜驱动部；J11“U”字形部件；J12开闭部；K1夹持前端部；K2上部机箱；K3下部机箱；K4可动曲面部；K5固定曲面部；K6可动滑动部；K7、K8促动器固定部；K9弹性部件固定部；K10第一促动器；K11第二促动器；K12第三促动器；K13弹性部件；K14电连接器；K15、K16、K17、K18、K19、K20电源线；K50凸部。