技术总结
本发明涉及一种公路排水沟清理智能机器人用清理装置，包括清理转台、从动支座、从动转杆、从动支架、主动转杆、主动支架、主动液压缸、转动销、过渡转杆、主动支座和铲斗，从动支座与清理转台固连，从动支架底端通过从动转杆固定在从动支座上，从动支架顶端通过主动转杆与主动支架上端相连接，主动液压缸一端与伸缩块底端面上的连接耳座之间通过转动销进行连接，主动液压缸另一端通过过渡转杆安装在主动支座上，铲斗安装在主动支架下端。本发明可对公路两边的排水沟进行清理疏通作业，其在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且采用平面四连杆运动原理，调节快速便捷，联动性好，稳定性强。
技术研发人员：吴燕
受保护的技术使用者：安庆市蒲公英水电安装工程有限公司
文档号码：201610472244
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.16