一种智能尿检小便斗和尿检方法与流程

本发明涉及小便斗领域，特别是一种智能尿检小便斗和尿检方法。

背景技术：

尿液检测是人们在医院经常需要检查的一个项目，通过对尿液进行常规检测，可以获知被检查者身体的一些情况信息，也为被检查者是否患病提供了一个初步的判断依据。当前进行尿检主要是人工检测，具体是采用人工取尿，并将尿检试纸浸入尿液中，再采用尿检模块读取被尿液浸润的尿检试纸上的信息，获得尿液检测数据，这种方式存在操作繁琐、不够智能化等不足之处。目前，也有一部分在卫生器具(例如座便器、小便斗)上加装尿检装置。但这种尿检装置具有如下缺陷：一、由于尿检模块的体积和现有小便斗的结构限制，在不破坏墙体的条件下，进行的尿检小便斗的安装、维护、使用和清理难度较大、成本高；二、不能实现全自动完成取尿检、检测、丢弃等功能。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种不破坏墙体、安装和维护方便，全自动控制、实现进料、取尿、读取和下卸料的智能尿检小便斗和尿检方法。

本发明采用如下技术方案：

一种智能尿检小便斗，包括小便斗本体，其特征在于：还包括箱体、废物收集机构和智能尿检装置；该箱体设有门板以小便斗本体，该门板一侧与箱体铰接；该废物收集机构位于箱体内以收集智能尿检装置排出的尿检废弃物；该智能尿检装置固定于小便斗本体上，且小便斗本体对应设有取尿口。

优选的，所述废物收集机构包括分类槽、导向槽和垃圾桶；该分类槽设有第一排出通道和第二排出通道，该第一排出通道连通至所述小便斗本体的排水通道，该第二排出通道连通至导向槽；该导向槽与该垃圾桶相连；所述门板对应开设有与垃圾桶相对的小门。

优选的，还包括清洗机构，该清洗机构安装于所述箱体内以清洗所述小便斗本体，其包括进水管道、第一清洗管道和第二清洗管道；所述小便斗本体对应设有取尿口；该进水管道出水端与第一、第二清洗管道相连；该第一清洗管道设有第一控制阀以控制通断，其出水端连接有第一喷头，该第一喷头位于小便斗本体的壁面顶部；该第二清洗管道通过第二控制阀控制通断，其出水端分为两路，一路连接至取尿口并设有第二喷头，一路连接至废物收集机构。

优选的，所述智能尿检装置，包括

进料机构，包括储料盒和推送单元，该储料盒内填装有若干试纸盒，该推送单元用于将试纸盒推送至二维输送机构；

二维输送机构，被控制沿第一方向移动实现上料或卸料，或沿第二方向移动实现取尿或供尿液信息读取；

扫描机构，用于读取试纸盒内的尿液信息；

控制机构，与进料机构、输送机构和扫描机构相连以控制各个机构协调工作实现智能尿检。

优选的，所述推送单元包括推动架和推动驱动组件，该推动架位于所述储料盒底部并设有适配所述试纸盒的空腔；所述推动驱动组件驱动推动架移动以将空腔内的试纸盒送至所述二维输送机构。

优选的，所述推动驱动组件包括安装于储料盒内的推动电机、安装于所述推动架上的齿条；该推动电机由所述控制机构控制并设有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述二维输送机构包括底座、第一输送单元和第二输送单元；该第一输送单元设置于所述底座上以被控制机构控制相对底座沿第一方向移动；该第二输送单元设置于所述第一单元上以被控制机构控制相对第一输送单元沿第二方向移动。

优选的，所述第一输送单元包括同步带传输组件、第一输送架和第一动力组件；该同步带传输组件安装于所述底座上；该第一输送架与所述底座活动配合并与同步带传输组件相连；该第一动力组件与所述控制机构相连，用于驱动同步带传输组件运动以带动第一输送架沿所述第一方向移动。

优选的，所述第二输送单元包括第二输送架和第二动力组件；该第二输送架设有齿条及容纳所述试纸盒的空槽；该第二动力组件与控制机构相连并设有与齿条啮合的齿轮，用于驱动第二输送架沿第二方向移动以取尿或供尿液信息读取。

优选的，所述二维输送机构还包括架体，该架体设有倾斜面，所述底座固定于该倾斜面上；该架体还设有缺口以供丢弃废弃物，所述废物收集机构位于该架体下方。

优选的，所述扫描机构包括扫描头和驱动组件，该驱动组件与控制机构相连，用于驱动扫描头移动至试纸盒上方以读取尿液信息，该扫描头与控制机构相连以将尿检信息发送至控制结构。

优选的，还包括夹紧机构，该夹紧机构安装于所述二维输送机构中，并由所述控制机构控制以在上料时夹紧试纸盒或在卸料时松开试纸盒。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧组件和夹紧电机，该夹紧组件穿设于二维输送机构中，该夹紧电机工作向前顶夹紧组件以夹紧试纸盒或后退使得夹紧组件松开试纸盒。

优选的，还包括触摸显示屏，该触摸显示屏与所述控制机构相连以供输入控制命令及显示尿检信息。

优选的，还包括云端网络平台，该云端网络平台与所述控制机构相连以存储尿检信息。

优选的，还包括有封闭所述取尿口的翻转盖，该翻转盖设有与所述取尿口内壁相连的弹性连接条，该翻转盖可被试纸盒推动翻转来开启取尿口。

一种智能尿检方法，采用上述的任一种智能尿检小便斗实现，其特征在于：包括如下步骤

1)将试纸盒从储料盒推送至二维输送机构；

2)二维输送机构驱动试纸盒沿第一方向移动，从上料位置到达尿检位置；

3)二维输送机构驱动试纸盒沿第二方向移动，伸出至取尿位置进行取尿，停留一段时间再移动至收回位置；

4)等待一段时间，控制试纸盒再次沿第二方向移动，同时扫描试纸盒内的尿液信息得到尿检数据，并使试纸盒重新回到收回位置；

5)控制试纸盒沿第一方向移动，从尿检位置到达卸料位置将试纸盒丢弃，之后回到上料位置。

优选的，通过位置传感器检测试纸盒是否到位从而控制二维输送机构的动作。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的智能尿检小便斗，设有箱体和废物回收机构，无需破坏墙体结构即可安装尿检小便斗，结构简单、安装和维护方便，并设置废物回收机构，便于进行废弃物的收集和处理；

2、本发明的智能尿检小便斗，其废物回收机构设置有分离槽、导向槽和垃圾桶，配合小便斗本体对废物进行固液分离，以便于清理，十分方便；

3、本发明的智能尿检小便斗，还设置清洗机构，分别对小便斗的壁面、取尿口、废物收集机构的分类槽进行清洗，以保证智能尿检装置的尿检功能的准确性，防止交叉污染，影响尿检结果；

4、本发明的智能尿检小便斗，设置有推板以方便尿检装置的进料操作，还设置门栓结构以便于开启箱体进行维护或安装操作；

5、本发明的智能尿检小便斗和尿检方法，能有效解决人工尿检的不足，采用进料机构、二维输送机构、扫描机构、控制机构等协同配合，实现进料、自动取尿、尿液信息读取、卸料等；

6、本发明的小便斗和尿检方法，其进料机构设置储料盒和推送单元，将试纸盒填装于储料盒内，通过推送单元根据需要及时推送出新的试纸盒至二维输送机构，实现自动进料、十分方便；

7.本发明的二维输送机构包括第一输送单元、第二输送单元，该第一输送单元被控制沿第一方向移动实现上料或卸料，该第二输送单元驱动试纸盒沿第二方向移动实现取尿或供尿液信息读取，全自动控制；

8、本发明设置夹紧机构，采用夹紧组件和夹紧电机实现，夹紧电机采用直线电机，用于在进料时控制夹紧试纸盒，及在卸料时松开试纸盒，结构简单；

9、本发明的架体设有倾斜面，利于试纸盒进行尿液收集与排除；取尿窗口设计翻盖结构，保证整体外观，避免异物进入内部，椭圆形外观便于清洗；

10、本发明的扫描机构设置于二维输送机构上，通过扫描电机驱动齿轮转动，带动扫描头移动至试纸盒上方对其进行扫描；

11、本发明设置有触摸显示屏和云端网络平台，该触摸显示用于输入控制命令及显示尿检信息。该云端网络平台用于存储尿检信息等，还可具有数据分析功能，给予用户健康建议。

12、本发明设置有多个位置传感器，包括按键开关和霍尔开关等，控制机构根据操作指令、位置传感器反馈信号和自动检测程序，实现控制进料，二维输送，自动取尿，尿液信息扫描读取和废弃试纸盒丢弃等，该位置传感器能够保证整个自动检测过程与运动传送过程的准确定位。

附图说明

图1为发明箱体的主视图；

图2为本发明箱体的结构示意图；

图3为本发明箱体的示意图；

图4为本发明箱体的分解示意图；

图5为本发明清洗机构的原理示意图；

图6为本发明废物收集机构的原理示意图；

图7为清洗机构的流向示意图；

图8为清洗结构的组成示意图；

图9为本发明的智能尿检装置的结构示意图；

图10为本发明储料盒的分解示意图；

图11为本发明智能尿检装置的组成示意图；

图12为二维输送机构的部分结构分解示意图；

图13为二维输送机构的分解示意图(不包含架体)；

图14为本发明第一输送单元的状态示意(进料位置)；

图15为本发明第一输送单元的状态示意(尿检位置)；

图16为本发明第一输送单元的状态示意(卸料位置)；

图17为本发明架体与取尿口的连接示意图；

图18本发明第二输送单元的状态示意(填装位置)；

图19为本发明第二输送单元的状态示意(取尿位置)；

图20为本发明第二输送单元的状态示意(收回位置)；

图21为本发明中取尿口打开的结构示意；

图22为本发明的电路框图；

其中：10、箱体，11、箱体架，11a、滑轨，11b、门栓结构，11c、固定块，12、门板架，12a、安装槽，12b、脚轮，13、门板，13a、让位口，13b、小门，13c、触碰开启门吸结构，14、推板，15、侧板，16、第一铰链，17、第二铰链，18、包边条，20、废物收集机构，21、分类槽，22、导向槽，23、垃圾桶，24、第一排出通道，25、第二排出通道，26、挂钩，27、防反弹盖，30、清洗机构，31、进水管道，32、第一清洗管道，33、第二清洗管道，34、第一控制阀，35、第二控制阀，36、三通，37、第一喷头，38、第二喷头，40、小便斗本体，41、取尿口，42、排水通道，43、翻转盖，50、试纸盒；100、进料机构，110、储料盒，111、密封圈，112、密封垫，113、上料盒，114、下料盒，115、干燥剂盒，120、推送单元，121、推动架、122、推动电机，123、空腔，124、第一按键开关，200、夹紧机构，210、夹紧组件，211、夹紧块，212、弹性件，220、压板，230、夹紧电机，300、二维输送机构，310、第一输送单元，311、同步轮，312、同步带，313、连杆，314、传动齿轮，315、第一输送架，316、第一动力组件，317、同步带扣，318、第三按键开关，319、第一磁铁，320、第二输送单元，321、空槽，322、齿条，323、第二输送架，324、第二动力组件，325、容置槽，326、第二磁铁，330、架体，331、倾斜面，340、底座，350、缺口，360、第一霍尔开关，370、第二霍尔开关，380、第三霍尔开关，390、第四霍尔开关，400、扫描机构，410、扫描头，420、固定架，430、驱动组件，431、扫描电机，440、第二按键开关，450、比色片，500、控制机构，600、触摸显示屏，700、云端网络平台,900、壳体，910、开口。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图22，一种智能尿检小便斗，包括箱体10、废物收集机构20、清洗机构30和智能尿检装置。智能尿检装置固定于小便斗本体上，且小便斗本体对应设有取尿口。该箱体10包括箱体架11、门板架12、门板13、推板14和两侧板15，该箱体架11一侧与门板架12对应侧通过第一铰链16铰接。该门板13固定于该门板架12上并开设有适配小便斗本体的让位口13a，该门板架12上设有固定尿检小便的安装槽12a，小便斗本体上对应设置挂钩，通过挂钩卡入安装槽12a实现固定。箱体架11底部或侧部设有若干固定块11c，可通过膨胀螺钉将整个箱体10固定于地板或墙体上。门板架12底部设有脚轮12b，以减小阻力，便于门板13的开关。该箱体架11顶部设有滑轨11a，该推板14与滑轨11a滑动配合以开启箱体10供智能尿检装置进料，即补充填装试纸盒50。箱体架11左右两侧固定有侧板15。门板架12与箱体架11之间设有门栓结构11b，以便于开启门板13进行安装和维修等操作。上述的箱体架11和门板架12采用铝型材制作而成，门板13、推板14和侧板15采用钢化玻璃板，推板14端部采用包边条18进行美化。

该废物收集机构20位于箱体10内以收集智能尿检装置排出的尿检废弃物。该智能尿检装置排出的尿检废弃物主要包括多余的尿液样本和一次性的试纸盒50。废物收集机构20包括分类槽21、导向槽22、防反弹盖27和垃圾桶23。该分类槽21形成于小便斗40上，并设有第一排出通道24和第二排出通道25，该第一排出通道24和第二排出通道25的位置与智能尿检装置排出的废弃物相对应。该第一排出通道24连通至小便斗40的排水通道42以将多余的尿液排出至小便斗40的排水通道42内。该第二排出通道25为供试纸盒50掉落的空槽，其连通至导向槽22。该导向槽22与该垃圾桶23相连，垃圾桶23上还设有防反弹盖27以防止试纸盒50反弹。在门板13上对应开设有与垃圾桶23相对的小门13b，该小门13b位于门板13底部且与门板13通过第二铰链17铰接，垃圾桶23对应设置于智能尿检装置的下方并通过挂钩26挂在小门13b上，小门13b与门板架12之间设有触碰开启门吸结构13c，以便于脚踢开门。

清洗机构30安装于箱体10内用于清洗小便斗本体和智能尿检装置。该清洗机构30包括进水管道31、第一清洗管道32和第二清洗管道33。小便斗本体40设有适配智能尿检装置的取尿口41。该进水管道31出水端通过三通36与第一、第二清洗管道32、33相连。该第一清洗管道32设有第一控制阀34来控制通断，其出水端连接有第一喷头37，该第一喷头37位于小便斗40的壁面顶部，以对小便斗40壁面进行冲洗。该第二清洗管道33通过第二控制阀35控制通断，其出水端通过三通36分为两路，一路连接至取尿口41，并设有第二喷头38对取尿口41内侧壁进行清洗；一路连接至废物收集机构20的第一排出通道24并在管体上开设多个小孔，用于对第一排出通道24的残留尿液进行清洗。上述的进水管道31、第一清洗管道32和第二清洗管道33等，均采用软管沿箱体架11布置，防止影响门板13的打开。该第一控制阀34和第二控制阀35均采用电磁阀，第一控制阀34用于控制常规清洗小便斗40，第二控制阀35用于控制尿检后对取尿口41和第一排出通道24进行清洗。

本发明通过滑动推板14打开箱体10，即可将试纸盒50加入智能尿检装置中实现进料。具体工作原理如下：

在常规使用时，小便后，通过第一控制阀34控制第一清洗管道32开启对小便斗40的壁面进行清洗，经小便斗40的排水通道42排出。

使用尿检功能时，在小便的同时，智能尿检装置通过取尿口41进行取尿，并对试纸盒50内的尿液样本进行扫描、分析和处理；此时，试纸盒50内多余的尿液会流入第一排出通道24，到达小便斗40排水通道42，并排出；检测完毕后的，智能尿检装置控制试纸盒50通过第二排出通道25排出，经导向槽22掉入垃圾桶23；而后第一控制阀34和第二控制阀35均开启，第一清洗管道32对小便斗40壁面进行清洗，第二清洗管道33分别对第一排出通道24和取尿口41进行清洗。

需要清理垃圾桶23时，脚轻压小门13b，小门13b打开，即可将垃圾桶23取出进行清理。

需要维修或维护时，操控门栓将门板13开启，进行可对箱体10内部的结构进行检修。

参照图9-图22，本发明中的智能尿检装置，包括壳体900，及设置于壳体900内的如下结构：

进料机构100，包括储料盒110和推送单元120，储料盒110包括有上下套接的上料盒113和下料盒114，该下料盒114为L形。装料时，将若干试纸盒50装入上料盒113，再将上料盒113对接到下料盒114，试纸盒50进入下料盒114完成装料过程。下料盒114内的试纸盒50为竖直排列，储料盒110上还设置密封圈111、密封垫112和干燥剂盒115等，起到防水、防潮、防尘的作用。该推送单元用于将试纸盒50推送至二维输送机构300，其包括推动架121和推动驱动组件。该推动架121位于下料盒114底部并设有适配试纸盒50的空腔123，推动驱动组件包括安装于下料盒114底部内的推动电机122、安装于推动架121上的齿条，该推动电机122由控制机构500控制，并设有与齿条啮合的齿轮。推动电机122带动齿轮转动，实现驱动推动架121移动以将空腔123内的试纸盒50送至二维输送机构300(推动架121处于送料位置)，而后返回至取料位置，在重力作用下新的试纸盒50掉落至空腔123内。壳体900设有适配二维输送机构300的开口以供试纸盒50下落.通过在下料盒114内设置两第一按键开关124实现检测推动架121到达送料位置和取料位置。在下料盒114内壁和推动架121侧壁之间分别设有凹槽和滑轨，以引导推动架121的移动。

夹紧机构200，该夹紧机构200安装于二维输送机构300中，用于在上料时夹紧试纸盒50或在卸料时松开试纸盒50。该夹紧机构200包括夹紧组件210、压板220和夹紧电机230，该夹紧组件210包括夹紧块211和弹性件212，该弹性件212穿设于夹紧块211上，该夹紧块211穿设于二维输送机构300中并使得弹性件212张顶于该二维输送机构300和夹紧块211之间。该压板220固定于二维输送机构中，该夹紧电机230采用直线电机，其输出轴穿过压板并与之螺纹配合，通过夹紧电机230工作向前顶夹紧块211以夹紧试纸盒50或后退使得夹紧块211松开试纸盒50。

二维输送机构300，被控制沿第一方向移动实现上料或卸料，或沿第二方向移动实现取尿。其包括架体330、底座340、第一输送单元310和第二输送单元320。该架体330设有倾斜面331，底座340固定于该倾斜面331上，以保证顺利取尿及排尿，试纸盒50上设置排尿口以排出多尿液。该架体330和底座340上还开设有缺口350，用于在二维输送机构卸料时丢弃废弃物(包括多余尿液及废弃的试纸盒50)，上述的废物收集机构20的分类槽21位于该架体330的正下方。第一输送单元310包括同步带传输组件、第一输送架315和第一动力组件316。该同步带传输组件安装于底座340上，包括四个同步轮311、两分别张紧于其中两同步轮311之间的同步带312、两分别连接于其中两同步轮311之间的连杆313及设置于其中一连杆313上的传动齿轮314。该在第一输送架315底部设置若干滚轮，底座340上对应设置凹槽，该滚轮与该凹槽为滑动配合。第一输送架315通过同步带扣317固定于同步带312上，第一输送架315上也开设有让位试纸盒50的缺口350。该第一动力组件316采用电机，该电机的输出轴设置有齿轮，该齿轮与同步带传输组件的传动齿轮314啮合。通过电机带动传动齿轮314转动，使得同步轮311转动，在同步带312作用下带动第一输送架315和试纸盒50沿第一方向移动实现上料或卸料。

第二输送单元320包括第二输送架323和第二动力组件324。该第二输送架323设有容纳试纸盒50的空槽321，底部设有沿第二方向布置的齿条322。该第二动力组件324采用电机，其设有与齿条322啮合的齿轮，用于驱动第二输送架323沿第二方向移动实现取尿或供尿液信息读取。第二输送架323底和第一输送架315分别设置有滑槽和滑轨以实现二者的滑动配合。上述的夹紧机构200安装于该第二输送架323上，第二输送架323设有容纳夹紧块211的容置槽325，该容置槽325与空槽321相邻并设有互相连通且供夹紧块211一端穿入的通孔。弹性件212张顶于该容置槽325侧壁与夹紧块211端部之间，压板220也固定于该第二输送架323上。

扫描机构400，用于读取浸有尿液的试纸盒50内的尿液信息。其安装于第二输送架323上，包括扫描头410、固定架420和驱动组件430。该固定架420固定于第二输送架323上；该扫描头410穿设于该固定架420上并位于空槽321上方，空槽321一端设有比色片450。该驱动组件430采用扫描电机431和齿条，该齿条设置于扫描头410上，该扫描电机431安装于固定架420上并设有与齿条啮合的齿轮。通过扫描电机431驱动齿轮转动，带动扫描头410移动至试纸盒50上方对其进行扫描。可在固定架420上设置第二按键开关440以检测扫描头410是否到设定的扫描位置。

控制机构500，与进料机构100的推动电机122、第一按键开关124，二维输送机构300的第一动力组件316、第二动力组件324，扫描机构400的扫描电机431、第二按键开关440等相连以控制各个机构协调工作实现智能尿检。

另外，本发明还设置触摸显示屏600和云端网络平台700，该触摸显示屏600与控制机构500相连以供输入控制命令及显示尿检信息。该云端网络平台700与控制机构500相连以存储尿检信息等。该控制机构500还可设置无线通信单元用于实现与触摸显示屏600和云端网络平台700之间的无线连接。该扫描机构400采用干化学尿检技术：配套的试纸盒50内的试纸条产生颜色变化，被波长不同的发光二极管照射后、产生反射光，反射光由光电管接受，光信号转化成为电信号，电信号传送至控制机构500的模拟数值转化器，转化成数值，经控制机构的微处理控制器处理，通过触摸显示屏600自动显示结果。

本发明在取尿口41上设置封闭取尿口41的翻转盖43，该翻转盖43设有与取尿口41内壁相连的弹性连接条，该翻转盖43可被试纸盒50推动上翻开启取尿口41，取尿完毕后，翻转盖43可在重力的作用下下翻封闭取尿口41，也可在取尿口41和翻转盖43上设置磁铁以保证翻转盖43的顺利下翻。

基于上述的智能尿检小便斗，本发明还提出一种智能尿检方法，预先将若干试纸盒装入上料盒113，再将上料盒113对接到下料盒114，试纸盒50进入下料盒114完成装料过程，下料盒114内的试纸盒50为竖直排列。并通过在二维输送机构300上设置位置传感器实现检测试纸盒50的位置，进一步控制二维输送机构300的动作。该位置传感器与控制机构500相连，包括接触式位置传感器或接近式位置传感器。该接触式位置传感器采用按键开关；接近式位置传感器采用霍尔开关。可在该二维输送机构300上设置有两第三按键、四个霍尔开关实现检测试纸盒50在第一、第二方向上的位置。具体的，两第三按键开关318安装于第一输送架315上，用于检测试纸盒50在第二方向上位置(取尿位置、收回位置)，参照图19、图20。第一霍尔开关360安装于第一输送架315上，第二输送架323上设置第二磁铁326，通过第二磁铁326靠近该第一霍尔开关360，实现检测试纸盒50在填装位置(参照图18)，该填装位置为第二方向上的起始位置。第二霍尔开关370、第三霍尔开关380和第四霍尔开关390安装于底座340上并沿第一方向分布，第一输送架315上对应设置第一磁铁319，分别用于检测试纸盒50在上料位置、尿检位置和卸料位置，参照图14-图16。图18-图20中x表示第一方向，y表示第二方向，图中的箭头表示对应部件的运动方向。

通过触摸显示屏600操作开启尿检功能，尿检方法包括如下步骤：

1)控制机构500将试纸盒50从下料盒114推送至二维输送机构300，推动电机122带动齿轮转动，实现驱动推动架121移动以将空腔123内的试纸盒50送至二维输送机构300的第二输送架323的空槽321内(处于进料位置及填装位置)。推动架121到达送料位置触碰到第一按键开关124，而后控制其停止前进并返回至取料位置，在重力作用下新的试纸盒50掉落至空腔123内。

2)在试纸盒50掉入空槽321内的同时，控制机构500控制夹紧电机230工作，使得夹紧块211夹紧试纸盒50。控制机构500控制同步带传输组件工作，通过电机带动传动齿轮314转动，使得同步轮转动，在同步带312作用下带动第一输送架315和试纸盒50沿第一方向移动从进料位置到达尿检位置，第二输送架323上的第二磁铁326靠近第三霍尔开关380，第三霍尔开关380得到到位信息发送至控制机构500。

3)控制机构500控制驱动第二输送架323和试纸盒50沿第二方向移动，从填装位置到达取尿位置，此时试纸盒50被取代伸出推动翻转盖43来开启取尿口41，进行取尿，停留一段时间后，控制第二输送架323回位移动至收回位置，通过第二输送架323接触第三按键开关318实现取尿位置和收回位置的到位检测。

4)等待一段时间达到预设的放置要求时间，使得尿液与试纸盒50内的试剂反应充分，控制机构500控制第二输送架323和试纸盒50再次沿第二方向移动，从收回位置到达取尿位置，准备扫描。同时控制机构500控制扫描电机431动作，使得扫描头410伸出，到达试纸盒50上方并触碰第二按键开关440后停止，扫描头410对准比色片450。而后，控制机构500控制第二输送架323沿第二方向移动，从取尿位置向收回位置移动，移动过程中，扫描头410扫描尿液信息，并发送至控制机构500，到达收回位置后，第二输送架323停止，控制扫描头410回位。控制机构500将尿液信息发送至触摸显示屏600进行显示，并存储至云端网络平台700。

5)控制机构500控制第一输送架315沿第一方向移动，从尿检位置到达卸料位置，通过第四霍尔开关390实现到位检测。控制夹紧电机230动作松开试纸盒50，夹紧块211在弹性件212作用下回位，试纸盒50依次从第二输送架323的容置槽325、第一输送架315的缺口350、底座340的缺口350和架体330上的缺口350掉落至废物收集机构20的分类槽21内，通过第二排出通道25掉落至垃圾桶23内。再控制第二输送架323沿第二方向返回至填装位置，控制第一输送架315沿第一方向返回至上料位置。至此，完成一次自动尿检过程，等待下一次尿检。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。