一种马桶的制作方法

本申请涉及卫浴设备技术领域，尤其涉及一种马桶。

背景技术：

在现代社会，马桶已经普及到各个家庭，马桶主要由马桶台、马桶座圈、马桶盖以及储水系统组成。马桶座圈的存在是由于男性以及女性排泄方式有差异。具体来说，大解时，男女并没有任何差异，都需要坐在马桶座圈上。而小解时，男性需要站立并将马桶座圈翻开，以防排泄物沾染座圈，而女性仍需要坐在座圈上。

手动翻动马桶座圈时，手上难免会沾上马桶台的尿液。或者，部分男性在小解时，不愿意翻开马桶座圈，直接排泄，造成马桶座圈的严重污染。

由此可见，现有技术的马桶并不能根据用户的使用需求进行自动翻动马桶盖和马桶座圈，不能使用户进行方便卫生的使用。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种马桶，以使马桶能够根据用户的使用需求进行自动翻动马桶盖和马桶座圈，以便用户进行方便卫生的使用。

本申请实施例提供一种马桶，包括：马桶台、马桶座圈、以及马桶盖，所述马桶还包括：检测模块、判断模块以及翻盖模块；

所述检测模块用于检测用户与所述马桶的距离是否小于或等于预设距离值；

所述判断模块用于判断所述用户是否面对所述马桶；

所述翻盖模块用于在所述检测模块检测到所述用户与所述马桶的距离小于或等于预设距离值时，翻开所述马桶盖，并在所述判断模块确定所述用户面对所述马桶时，翻开所述马桶座圈。

本申请实施例提供的马桶，包括检测模块、判断模块以及翻盖模块，进而可以对用户是否位于马桶附近以及是否面对马桶进行实时监测，并在监测到所述用户位于马桶附近时，可以翻开马桶盖，在确定所述用户面对马桶时，可以进一步翻开马桶座圈，进而可以使马桶实现根据所述用户的使用需求进行自动翻开马桶盖和马桶座圈，尤其对于需要进行小解的男性，本申请实施例提供的马桶可以自动翻开马桶座圈，使马桶具有更加方便卫生的使用性能。

优选的，所述翻盖模块还用于在所述判断模块确定所述用户背对所述马桶时，放下当前已被翻开的所述马桶座圈。

本申请实施例提供的马桶，当所述马桶座圈处于翻开状态时，所述翻盖模块还用于在所述判断模块确定所述用户背对所述马桶时，放下所述马桶座圈，进而可以在所述用户由面向马桶转为背向马桶时，使马桶可以相应的放下马桶座圈，使马桶可以根据所述用户的需要进行相应翻转。

优选的，所述翻盖模块还用于在所述检测模块检测到所述用户与所述马桶的距离大于预设距离值时，放下当前已被翻开的所述马桶盖。

优选的，所述判断模块包括：侧脸特征提取单元以及侧脸特征识别单元，所述判断模块具体用于通过所述用户的侧脸轮廓信息来判断所述用户是否面对所述马桶；

所述侧脸特征提取单元用于根据所述用户的图像信息获取所述用户的侧脸轮廓，并提取侧脸轮廓的特征点；

所述侧脸特征识别单元用于将提取到的特征点进行分析，并判断所述用户是否面对所述马桶。

本申请实施例提供的马桶，通过获取用户的侧脸轮廓信息来判断所述用户是否面对马桶，可以使马桶对判断所述用户是面对马桶还是背对马桶的情况，具有更高的监测准确性。

优选的，所述侧脸特征提取单元提取侧脸轮廓的凸点作为侧脸轮廓的特征点；

所述侧脸特征识别单元具体用于，当与马桶相对一侧的侧脸轮廓的凸点数量大于与马桶相背一侧的侧脸轮廓的凸点数量时，确定所述用户面对所述马桶；否则，确定所述用户背对所述马桶。

优选的，所述判断模块还包括：侧脸图像采集单元以及侧脸图像预处理单元；

所述侧脸图像采集单元用于采集图像信息，所述图像信息包括用户图像信息以及背景图像信息；

所述侧脸图像预处理单元用于对采集到的图像信息进行处理以消除背景图像信息。

优选的，所述侧脸图像采集单元包括摄像机或照相机。

优选的，所述马桶还包括：无线传输模块、控制模块以及电源，其中，所述检测模块、所述判断模块、所述无线传输模块和所述电源均与所述控制模块连接；

所述无线传输模块用于将所述检测模块和所述判断模块检测到的用户信息传输给所述翻盖模块，以使所述翻盖模块根据所述用户信息对所述马桶盖和所述马桶座圈进行控制，其中，所述用户信息包括：所述用户与所述马桶的距离是否小于或等于预设距离值，以及所述用户是否是面对所述马桶；

所述控制模块用于获取所述检测模块和所述判断模块检测到的用户信息，并将所述用户信息传输给所述无线传输模块，以使所述无线传输模块将所述用户信息传输给所述翻盖模块；

所述电源用于为所述检测模块、所述判断模块和所述无线传输模块供电。

优选的，所述翻盖模块包括：传动电机、传动轴以及翻转齿轮，所述传动电机和所述翻转齿轮通过所述传动轴连接，所述马桶盖和所述马桶座圈均与所述翻转齿轮连接；其中，

所述传动电机用于在接收到所述用户信息时，通过所述传动轴控制所述翻转齿轮转动，以使所述马桶盖和所述马桶座圈进行相应翻转。

优选的，所述检测模块包括红外感应器。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种马桶结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种判断模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的侧脸轮廓示意图；

图4为本申请实施例提供的一种具体的判断模块的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种用户背对马桶时的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种马桶的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的翻盖模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例的实现过程进行详细说明。需要注意的是，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

如图1所示，本申请实施例提供一种马桶，包括：马桶台1、马桶座圈2、以及马桶盖3，其中，马桶还包括：检测模块4、判断模块5以及翻盖模块6；

检测模块4用于检测用户与马桶的距离是否小于或等于预设距离值；

判断模块5用于判断该用户是否面对马桶；

翻盖模块6用于在检测模块4检测到用户与马桶的距离小于或等于预设距离值时，翻开马桶盖3，并在判断模块5确定该用户面对马桶时，翻开马桶座圈2。

本申请实施例提供的马桶，包括检测模块4、判断模块5以及翻盖模块6，进而可以对用户是否位于马桶附近以及是否面对马桶进行检测，并在检测到用户位于马桶附近时，通过翻盖模块6翻开马桶盖3，并在确定该用户面对马桶时，通过翻盖模块6进一步翻开马桶座圈2，进而可以使马桶实现根据用户的使用需求进行自动翻开马桶盖3和马桶座圈2，尤其对于需要进行小解的男性，本申请实施例提供的检测模块4、判断模块5以及翻盖模块6，可以使马桶自动翻开马桶座圈2，使马桶具有更加方便卫生的使用性能。

在具体实施时，对于判断模块5在确定用户背对马桶时，即，例如，马桶此时的使用用户为女性，或者使用用户为男性，但该男性用户需要进行大解时，本申请实施例的翻盖模块6可以选择对马桶座圈2不进行操作，即，使马桶座圈2保持在马桶台1上，进而可以使马桶满足女性用户以及需要进行大解的男性用户的使用需求。而对于用户在使用完马桶并离开马桶时，即，在本申请实施例的检测模块4在检测到用户与马桶的距离大于预设距离值时，可以通过翻盖模块6依次放下马桶座圈2和马桶盖3，或者，只需放下马桶盖3，进而可以使马桶实现自动放下马桶盖3或马桶座圈2的功能。具体的，关于需要是依次放下马桶座圈2和马桶盖3，还是只需放下马桶盖3，可以根据马桶的先前使用状况进行确定，即，若马桶的使用用户为小解后的男性，则马桶先前已经打开马桶盖3和马桶座圈2，在该男性离开时，翻盖模块6需执行依次放下马桶座圈2和马桶盖3的操作；若马桶的使用用户为女性或大解后的男性，则马桶先前只是打开了马桶盖3，在该用户离开时，翻盖模块6只需执行放下马桶盖3的操作。

需要说明的是，在上述马桶盖3和马桶座圈2的具体翻开或放下的实施方式中，可以理解为用户在预设时间内首次使用马桶，即，马桶盖3和马桶座圈2的初始状态均处于闭合状态，并且用户在对马桶使用进行一次后，随即离开，而没有进行多次正对马桶或背对马桶的转换。而对于用户在预设时间内非首次使用马桶，即，马桶座圈2或马桶盖3已经处于翻开状态，若用户有特殊需求，例如，用户在预设距离值内需要进行正对马桶和背对马桶的转换，即，例如，对于进行完小解的男性用户，其又想进行大解，进而由面对马桶又转为背对马桶，此时，马桶座圈2已处于翻开状态，则翻盖模块6还用于在判断模块5确定用户背对马桶时，放下当前已处于翻开状态的马桶座圈2，在该种情形下，用户最终远离马桶时，翻盖模块6还用于在检测模块4检测到用户与马桶的距离大于预设距离值时，放下当前已被翻开的马桶盖3。相应的，若用户在预设距离值内又由背对马桶转为正对马桶，翻盖模块6还用于在判断模块5确定用户正对马桶时，翻开当前已处于放下状态的马桶座圈2。当然，在上述提到的用户的正对马桶和背对马桶的转换中，本申请实施例的检测模块和判断模块可以对用户进行实时检测。另外，对于如何确定马桶盖3或马桶座圈2的当前状态，可以根据翻盖模块6内部组件的具体使用状态进行确定，例如，翻盖模块6可以包括翻转齿轮，可以根据翻转齿轮所处的翻转角度确定马桶座圈2和马桶盖3的当前状态，当然，还可以通过其他方式确定马桶座圈2和马桶盖3的当前状态，在此不再赘述。

需要说明的是，预设距离值为一个设定的具体距离数值，用于判断用户是否是位于马桶附近以进行对马桶的使用，例如，具体可以为0.1米，0.2米，0.3米以及其它合理的距离值，具体的距离数值，可以在实施时，根据需要进行设置，在此不做限制。

对于判断模块5，具体的，可以通过对用户的侧脸轮廓信息来判断用户是否面对马桶，相应的，参见图2所示，具体可以包括：侧脸特征提取单元51以及侧脸特征识别单元52，其中，侧脸特征提取单元51用于根据用户的图像信息获取用户的侧脸轮廓，并提取侧脸轮廓的特征点。例如，可以选取侧脸轮廓的凸点作为侧脸轮廓的特征点，具体的凸点，为相对于周围区域突出的点，具有较高曲率，在具体图形处理中，可对应于曲线导数为0的极点。较为形象的，例如，参见图3所示，对于人体头部的侧脸轮廓，可以分为正面脸部的侧面轮廓和背面后脑的侧面轮廓，对于正面脸部的侧面轮廓，凸点具体可以指额头A点、鼻子B点、上嘴唇C点、下嘴唇D点、下巴E点，对于背面后脑的侧面轮廓，具体可以指后脑勺F点。具体的，用户的侧脸轮廓，可以采用轮廓跟踪等方法提取，其一般为一个二维的图像。侧脸特征识别单元52用于将提取到的特征点进行分析判断，确定用户是面对马桶还是背对马桶，例如，对于选取的特征点为凸点，侧脸特征识别单元52用于当与马桶相对一侧的侧脸轮廓的凸点数量大于与马桶相背一侧的侧脸轮廓的凸点数量时，确定用户面对马桶；否则，确定用户背对马桶。本申请实施例中，通过对用户的侧脸轮廓信息来判断用户是否面对马桶，可以使马桶对检测用户是面对马桶还是背对马桶的情况，具有更高的监测准确性。

在具体实施时，由于在获得用户的侧脸轮廓时通常需要先对用户进行图像采集，而在对用户的图像进行采集时，必然也会采集到背景图像，因此，为了获得较为准确的用户的侧脸轮廓，参见图4，判断模块5还可以包括：侧脸图像采集单元53以及侧脸图像预处理单元54。侧脸图像采集单元53用于采集图像信息，图像信息可以包括用户图像信息以及存在的背景图像信息。侧脸图像预处理单元54用于对采集到的图像信息进行处理以消除背景图像信息，进而获得较高质量的用户侧面轮廓。

需要说明的是，由于一般来讲，对于人体头部的侧脸轮廓，其正面脸部的侧面轮廓的凸点数量要大于背面后脑的侧面轮廓的凸点数量，进而将凸点作为特征点时，通过对用户侧脸轮廓在相对马桶的一侧以及相背马桶一侧的凸点数量进行比较，进而可以对用户是正对马桶还是背对马桶进行确定。另外，对于监测用户是面对马桶还是背对马桶所选取的特征点，并不以上述提到的凸点为限制，即，特征点还可以为其他的人体特征点，只要能够判断出用户是面对还是背对马桶的特征点都可以作为选取的特征点，均在本发明的保护范围之内。即，例如，上述是以凸点作为特征点来判断用户是面对马桶还是背对马桶，其中，并没有对该特征点是人体面部哪个具体的特征部位进行判断，即本申请在通过选取特征点进行判断用户是面对马桶还是背对马桶时，还可以通过选取人体正面或背面所特有人体特征部位作为特征点进行判断，例如，可以只选取人体面部所独有的鼻子作为特征点，通过监测人体有鼻子一侧的面部的朝向方向，即，是面对马桶还是背对马桶，也可以实现判断用户是面对还是背对马桶。当然，只选取面部的鼻子作为特征点时，需要要求判断模块5具有较高的检测精度。

为了更清楚的理解本申请实施例提出的，通过对用户侧脸轮廓在相对马桶一侧以及相背马桶一侧的凸点数量进行比较，以确定用户是面对马桶还是背对马桶的判断方式，下面结合图5，进行如下详细说明。

假设用户背对马桶，即，马桶位于正面脸部的侧面轮廓头部的右侧，判断模块5的内部分析部件，例如，侧脸特征提取单元51，建立直角坐标系(x,y)，其中x为横坐标，y为纵坐标，并选取侧脸轮廓的一点作为起始原点，如，选取侧脸轮廓的最高点O为起始原点，即，O(x₀，y₀)＝(0,0)，令M为坐标系右半平面的凸点数量，即，M为用户侧脸轮廓在相对马桶的一侧的凸点数量，令N为坐标系左半平面的凸点数量，即，用户侧脸轮廓在相背马桶的一侧的凸点数量。侧脸轮廓凸点的提取过程如下：

步骤一、令M＝0，N＝0。

步骤二、以O(x₀，y₀)为起点，以一个方向扫描侧脸轮廓图像，例如，以顺时针方向扫描侧脸轮廓图像。

步骤三、当当前点的横坐标绝对值大于前一个点的横坐标绝对值，并且当前点的横坐标绝对值也大于后一个点的横坐标绝对值时，即，|x_current|>|x_previous|且|x_current|>|x_next|，则判定当前点为凸点，其中，x_current为当前点的横坐标，x_previous为当前点的前一个点的横坐标，x_next为当前点的后一个点的横坐标。并且，若该凸点的前一个点的横坐标和该凸点的后一个点的横坐标均大于0，即，x_previous>0，x_next>0，那么M＝M+1；若该凸点的前一个点的横坐标和该凸点的后一个点的横坐标均小于0，即，x_previous<0，x_next<0，那么N＝N+1。

步骤四、当M>N时，判定用户面对马桶，翻开马桶座圈。

步骤五、当M≤N时，判定用户背对马桶，放下马桶座圈。

具体的，例如，从图中原点O点开始，顺时针扫描，第一个满足条件的凸点为F点，凸点F的前一个点和后一个点的横坐标均大于0，即，此时M为1；下一个满足条件的凸点为E点，但凸点E点的前一个点和后一个点的横坐标均小于0，即，此时N为1；顺时针继续扫描，下一个满足条件的凸点为D点，凸点D点的前一个点和后一个点的横坐标均小于0，即，此时N为2；顺时针继续扫描，下一个满足条件的凸点为C点，凸点C点的前一个点和后一个点的横坐标均小于0，即，此时N为3；同理，凸点还有B点和A点，B点和A点的前一个点和后一个点的横坐标均小于0，即，此时N为5，即，最终的M＝1，N＝5，M<N，判断模块5判定用户背对马桶，放下马桶座圈。

对于用户面对马桶时，判断模块5的判断方式与此类似，在此不再赘述。当然，图5仅是以用户的侧脸轮廓有额头、鼻子、上嘴唇、下嘴唇、下巴，后脑勺6个凸点为例进行举例说明，在具体实施时，可能还会有更多的凸点，本申请并不以此为限。但总体来说，人体头部正面比背面复杂，也就是说人正面的凸点明显多于背面，因此依照侧脸轮廓相对马桶的一侧与相背马桶的一侧的凸点数量的不同可以很好地判断人是正对还是背对马桶。

在具体实施时，如图6所示，本申请实施例的马桶还可以包括：无线传输模块7、控制模块8以及电源9，其中，检测模块4、判断模块5、无线传输模块7和电源9均与控制模块8连接。

其中，无线传输模块7用于将检测模块4和判断模块5检测到的用户信息传输给翻盖模块6，以使翻盖模块6根据用户信息对马桶盖3和马桶座圈2进行控制，其中，用户信息可以包括：用户与马桶的距离是否小于或等于预设距离值，以及该用户是否是面对马桶。具体的，例如，用户信息可以为：用户与马桶的距离小于或等于预设距离值，且该用户面对马桶；用户信息也可以为：用户与马桶的距离小于或等于预设距离值，且该用户背对马桶；用户信息也可以为：用户与马桶的距离大于预设距离值。

控制模块8用于获取检测模块4和判断模块5检测到的用户信息，并将用户信息传输给无线传输模块7，以使无线传输模块7将用户信息传输给翻盖模块6。

电源9用于为检测模块4、判断模块5和无线传输模块7供电。

如图7所示，在具体实施时，对于翻盖模块6，可以包括：传动电机61、传动轴62以及翻转齿轮63，其中，传动电机61和翻转齿轮63通过传动轴62连接，马桶盖3和马桶座圈2均与翻转齿轮63连接(图中未示出)。传动电机61用于在接收到用户信息时，通过传动轴62控制翻转齿轮63转动，以使马桶盖3和马桶座圈2进行相应翻转。在具体实施时，传动电机61可以内部集成控制电路，以接收用户信息，并根据用户信息进行相应操作，当然，也可以是传动电机61与外部集成电路连接，外部集成电路接收用户信息，并控制传动电机61以使传动电机61进行相应操作，在此不做限制。下面以传动电机61内部集成有控制电路，可以直接接收用户信息，并根据用户信息进行相应操作为例，对本申请实施例的翻盖模块6的具体实施过程进行如下详细说明。

当传动电机61接收到的用户信息为：用户与马桶的距离小于或等于预设距离值，且该用户面对马桶时，传动电机61转动，传动电机61转动时通过传动轴62带动翻转齿轮63转动，以使马桶盖3和马桶座圈2依次翻开；当传动电机61接收到的用户信息包括：用户与马桶的距离小于或等于预设距离值，且该用户背对马桶时，传动电机61转动，传动电机61转动时通过传动轴62带动翻转齿轮63转动，以使马桶盖3翻开，并使马桶座圈2保持覆盖于马桶台1上；当传动电机61接收到的用户信息包括：用户与马桶的距离大于预设距离值时，传动电机61转动，传动电机61转动时通过传动轴62带动翻转齿轮63反方向转动，以使马桶座圈2和马桶盖3依次放下；或只使马桶盖3放下。当然，是使马桶盖3和马桶座圈2依次翻开，或者只是使马桶盖3翻开，可以通过现有技术的翻转齿轮63的转动角度大小实现，同样，对于使马桶座圈2和马桶盖3依次放下，或者只是马桶盖3放下，可以通过现有技术的翻转齿轮63的反方向转动角度大小实现，在此不再赘述。

需要说明的是，为了对用户与马桶的距离进行检测，以及获得用户的侧脸轮廓，本申请实施例中的检测模块4具体可以为红外感应器，具体可以设置在安装马桶房间的墙壁上，判断模块5的获取用户图像信息的部件，如，侧脸图像采集单元53可以为摄像机或照相机，也可以设置在安装马桶房间的墙壁上，与检测模块4相邻设置，无线传输模块7也可以设置在墙上，将用户信息远距离传输给马桶的翻盖模块6。而对于翻盖模块6一般可以设置在马桶本体上，以控制马桶的马桶座圈2和马桶盖的翻转。

综上所述，本申请实施例提供的马桶，包括检测模块4、判断模块5以及翻盖模块6，进而可以对用户是否位于马桶附近以及是否面对马桶进行检测，并在检测到用户位于马桶附近时，通过翻盖模块6翻开马桶盖3，并在确定该用户面对马桶时，通过翻盖模块6进一步翻开马桶座圈2，进而可以使马桶实现根据用户的使用需求进行自动翻开马桶盖3和马桶座圈2，尤其对于需要进行小解的男性，本申请实施例提供的检测模块4、判断模块5以及翻盖模块6，可以使马桶自动翻开马桶座圈2，使马桶具有更加方便卫生的使用性能。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。