一种自动履带式铲装车的铲装机构的制作方法

本发明涉及矿用挖掘设备，具体涉及一种自动履带式铲装车的铲装机构。

背景技术：

自动履带式铲装车适用于煤炭、矿石、土方等各种作业场所，由于原有履带式挖掘装载机必须通过操作员不停的操作工作机构，操作复杂繁琐,在巷道有限空间要求 操作人员技术熟练，且劳动强度很大，而自动履带式铲装车只要将铲装斗放至渣石处，启动自动扒渣装置即可，实现自动扒渣，清渣。操作人员劳动强度大幅度减小，出渣效率极高,本发明的一种自动履带式铲装车的铲装机构实现扒渣，清渣自动化，提高了工作效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动履带式铲装车的铲装机构，该铲装机构操作简便，降低了操作人员劳动强度，灵活方便，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠。

为达到上述目的，本发明的自动履带式铲装车，一种自动履带式铲装车的铲装机构，包括机架，其特征是：该铲装机构设置在机架前方，包括动臂座、动臂座回转油缸、动臂、铲装斗、动臂油缸、铲装油缸、自动扒渣装置和第一运输刮板机；

所述动臂座通过销轴安装在机架上,在动臂座上活动连接有动臂，动臂的右上端与动臂座之间设置有动臂油缸，动臂油缸的伸缩带动动臂上下转动，动臂的前端通过销轴与铲装斗连接，所述动臂的上端通过销轴与铲装油缸的一端连接，铲装油缸的另一端通过销轴与铲装斗连接，通过铲装油缸伸缩带动铲装斗转动；所述动臂座回转油缸一端固定安装在机架内，另一端与动臂的中心转轴连接，通过动臂座回转油缸的进出油量，从而控制动臂座的左右回转；

所述铲装斗前底部装有自动扒渣装置，所述自动扒渣装置包括旋转星轮和星轮马达，所述旋转星轮和星轮马达分别有两个，旋转星轮的下方通过花键与旋转星轮马达相连，开启油路启动旋转星轮马达从而带动旋转星轮相对旋转，实现自动扒取渣石功能；

所述第一运输刮板机是由第一运输主动轮、主传动轴、运输马达、链条、括板和第一运输从动轮组成；所述第一运输主动轮安装在主传动轴上，轴端有花键与运输马达相连，运输马达通过油路开启带动主传动轴转动，从而实现第一运输主动轮转动，第一运输主动轮齿部装有链条，带动括板移动；所述第一运输从动轮装于旋转星轮下部，旋转星轮相对旋转自动扒取的渣石，落入铲装斗后部，由链条带动括板15移动将自动扒取的渣石运输至运槽机构。

在上述技术方案中，本发明具有以下有益技术效果：第一，本发明的自动履带式铲装车的铲装机构是地下矿山掘进的新型高效出渣运输设备，可以分别适用于小、中、大型断面的掘进使用，自动履带式铲装车的铲装机构作业于掘进面，能够完成繁重的出渣和运输任务，操作简便；第二，本发明的铲装机构设有自动扒渣装置，它可以自动收集，扒取渣石，降低了操作人员劳动强度，灵活方便；第三，本发明设有第一运输刮板机，能够方便将渣石转运至运槽机构或将料转载到其它矿车上，能够自动卸出，实现了扒渣，清渣，运输自动流水连续作业，提高了工作效率，大大加快了隧道工程的掘进速度。

附图说明

图1是本发明一种自动履带式铲装车的铲装机构中铲装机构的结构示意图；

图2是图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明一种自动履带式铲装车的铲装机构作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

由图1可见，本实施例的一种自动履带式铲装车的铲装机构设置在机架1前方包括机架1、动臂座2、动臂座回转油缸3、动臂4、铲装斗5、动臂油缸6、铲装油缸7、自动扒渣装置8和第一运输刮板机9。

本实施例中，动臂座2通过销轴安装在机架1上,在动臂座2上活动连接有动臂4，动臂4的右上端与动臂座2之间设置有动臂油缸6，动臂油缸6的伸缩带动动臂4上下转动，动臂4的前端通过销轴与铲装斗5连接，动臂4的上端通过销轴与铲装油缸7的一端连接，铲装油缸7的另一端通过销轴与铲装斗5连接，通过铲装油缸7伸缩带动铲装斗5转动；动臂座回转油缸3一端固定安装在机架1内，另一端与动臂4的中心转轴连接，通过动臂座回转油缸3的进出油量，从而控制动臂座2的左右回转。

本实施例中，铲装斗5前底部装有自动扒渣装置8，自动扒渣装置8包括旋转星轮10和星轮马达11，旋转星轮10和星轮马达11分别有两个，旋转星轮10的下方通过花键与旋转星轮马达11相连，开启油路启动旋转星轮马达11从而带动旋转星轮10相对旋转，实现自动扒取渣石功能。

本实施例中，第一运输刮板机9是由第一运输主动轮12、主传动轴13、运输马达14、链条15、括板16和第一运输从动轮17组成；所述第一运输主动轮12安装在主传动轴13上，轴端有花键与运输马达14相连，运输马达14通过油路开启带动主传动轴13转动，从而实现第一运输主动轮12转动，第一运输主动轮12齿部装有链条15，带动括板16移动；本实施例的第一运输从动轮17装于旋转星轮10下部，旋转星轮10相对旋转自动扒取的渣石，落入铲装斗5后部，由链条14带动括板15移动将自动扒取的渣石运输至运槽机构或转载到其它矿车上，实现扒渣，清渣，运输自动流水连续作业，提高了工作效率，可加快隧道工程的速度。

本实施例的自动履带式铲装车的铲装机构是地下矿山掘进的新型高效出渣运输设备，可以分别适用于小、中、大型断面的掘进使用，自动履带式铲装车的铲装机构作业于掘进面，能够完成繁重的出渣和运输任务，操作简便；自动扒渣装置可以自动收集，扒取渣石，降低了操作人员劳动强度，灵活方便；第一运输刮板机能够方便将渣石转运至运槽机构或将料转载到其它矿车上，能够自动卸出，实现了扒渣，清渣，运输自动流水连续作业，提高了工作效率，大大加快了隧道工程的掘进速度。本实施例同时具备挖掘和输送功能，操作简便、灵活，占地面积小，挖掘效率高，场地适应性好，安全稳定可靠。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。