渔业水域环境清理修复系统的制作方法

本发明涉及一种水上漂浮垃圾清理装置，具体涉及一种渔业水域环境清理修复系统。

背景技术：

由于人民环保意识的欠缺和违法倾倒垃圾的行为屡禁不止，导致河流等水域中产生了各种大量的固体物漂浮垃圾对水质造成了严重的污染，这对水域环境及水产养殖都造成了很大的影响；尤其是水库（河道型水库）等水产养殖区往往是漂浮垃圾大量聚集的区域，而大量的垃圾堆积在库区闸口的位置，不仅会造成水质污染，而且会影响水利枢纽的防洪调度。

目前，针对库区（如水库）等水上漂浮垃圾的清理方式通常采用人工打捞的方式来清理；即通过人工用网兜打捞到船上然后运到岸上。目前这种人工打捞的方式不仅人工成本高、劳动强度大，而且库区闸口区域往往存在各种暗涡，人工打捞还存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中采用人工打捞的方式来清理库区等水上漂浮垃圾不仅人工成本高、劳动强度大，而且还存在一定安全隐患的问题，提供一种能够自动、连续的清理水库等水域聚集的漂浮垃圾，且劳动强度小、操作安全可靠的渔业水域环境清理修复系统。

本发明的技术方案是：

一种渔业水域环境清理修复系统包括位于水面上方的行车轨道、可沿行车轨道行走的驱动小车及垃圾清理装置，所述行车轨道包括水平轨道及位于水平轨道两端的倾斜轨道，且倾斜轨道由水平轨道的端部往外斜向上延伸，所述垃圾清理装置包括设置在驱动小车上的驱动杆、漂浮在水面上的垃圾收集套体、浮动连接架及自适应重心偏移机构，所述垃圾收集套体的横截面呈矩形，垃圾收集套体的左、右两端开口；所述垃圾收集套体的相对两侧面中部均设有一条上下延伸的导槽，且导槽与垃圾收集套体的顶面相垂直，垃圾收集套体内设有可沿导槽上下滑动的过滤网板，垃圾收集套体的底面中部设有网板避让口，过滤网板的下端穿过网板避让口，过滤网板上并位于垃圾收集套体的下方设有网板浮力块，过滤网板上并位于垃圾收集套体内设有防脱落限位凸块；所述浮动连接架包括上架体、设置在上架体下部的第一竖直导套及插设在第一竖直导套滑动内的第一竖直导杆，所述第一竖直导杆的下端通过第一铰接轴与垃圾收集套体的中部铰接相连，第一铰接轴水平设置，且第一铰接轴与水平导轨相垂直，所述第一竖直导杆的外侧面上并位于第一竖直导套的上方设有第一限位块；所述自适应重心偏移机构包括设置在上架体上部并与水平导轨相平行的水平导杆、设置在水平导杆上的左限位挡块与右限位挡块、可沿水平导杆滑动并位于左限位挡块与右限位挡块之间的水平导套、位于水平导套下方的第二竖直导套、连接水平导套与第二竖直导套的连接件及可沿第二竖直导套升降的配重架，所述配重架的下端设有滚轮，配重架通过滚轮支撑与垃圾收集套体的上表面，所述驱动杆的下端通过第二铰接轴与水平导套铰接相连，且第二铰接轴与第一铰接轴相平行。

本方案的废物循环收集装置能够自动、连续的清理水库等水域聚集的漂浮垃圾，且劳动强度小、操作安全可靠。

作为优选，当水平导套抵靠在右限位挡块上时，所述配重架与垃圾收集套体的右端开口位于第一竖直导杆的同一侧；当水平导套抵靠在左限位挡块上时，所述配重架与垃圾收集套体的左端开口位于第一竖直导杆的同一侧。

作为优选，配重架包括与第二竖直导套相配合的第二竖直导杆，且第二竖直导杆的外侧面上并位于第二竖直导套的上方设有第二限位块。

作为优选，垃圾收集套体的重心与第一铰接轴重合。

作为优选，垃圾收集套体的外侧面上设有收集套体浮力块。

作为优选，垃圾收集套体的下方设有滚刷筒，滚刷筒通过刷筒转轴可转动的设置在垃圾收集套体上，刷筒转轴与第一铰接轴相平行，刷筒转轴与过滤网板相平行，且滚刷筒靠近过滤网板，滚刷筒表面设有若干刷毛。

作为优选，滚刷筒为两个，且两个滚刷筒对称分布在过滤网板的相对两侧。

作为优选，过滤网板的相对两侧分别设有所述的网板浮力块，且过滤网板的相对两侧的网板浮力块的浮力相同。

本发明的有益效果是：能够自动、连续的清理水库等水域聚集的漂浮垃圾，且劳动强度小、操作安全可靠。

附图说明

图1是本发明的渔业水域环境清理修复系统在水平轨道上运行时的一种结构示意图。

图2是本发明的垃圾清理装置的一种结构示意图。

图3是图2中A-A处的局部剖面结构示意图。

图4是图2中B处的局部放大图。

图5是本发明的渔业水域环境清理修复系统在倾斜轨道上运行时的一种结构示意图。

图中：行车轨道1、水平轨道11、倾斜轨道12，驱动小车2，驱动杆3、第二铰接轴31，浮动连接架4、上架体41、第一限位块42、第一竖直导套43、第一竖直导杆44、第一铰接轴45，垃圾收集套体5、过滤网板51、收集套体浮力块52、导槽53、网板避让口54、网板浮力块55、防脱落限位凸块56，自适应重心偏移机构6、右限位挡块61、水平导套62、水平导杆63、第二限位块64、左限位挡块65、连接件66、第二竖直导套67、配重架68、滚轮69，垃圾回收区7、隔离网板71，刷筒转轴81，滚刷筒82。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种渔业水域环境清理修复系统包括位于水面上方的行车轨道1、可沿行车轨道行走的驱动小车2及垃圾清理装置。行车轨道包括水平轨道11及位于水平轨道两端的倾斜轨道12，且倾斜轨道由水平轨道的端部往外斜向上延伸。位于水平轨道两端的倾斜轨道对称设置。本实施例的行车轨道沿左右方向延伸。

如图2、图3所示，垃圾清理装置包括设置在驱动小车上的驱动杆3、漂浮在水面上的垃圾收集套体5、浮动连接架4及自适应重心偏移机构6。垃圾收集套体的横截面呈矩形。垃圾收集套体的左、右两端开口。垃圾收集套体由顶面、底面及前后两侧面围成。当垃圾收集套体漂浮在水面上时：垃圾收集套体的顶面与底面水平设置。垃圾收集套体的前、后侧面竖直设置。垃圾收集套体的外侧面上设有收集套体浮力块52，收集套体浮力块位于垃圾收集套体的前、后两外侧面上。垃圾收集套体通过收集套体浮力块漂浮在水面上。垃圾收集套体的上表面为平面。

浮动连接架包括上架体41、设置在上架体下部的第一竖直导套43及插设在第一竖直导套滑动内的第一竖直导杆44。本实施例的第一竖直导套为两个，第一竖直导杆也对应的为两根。垃圾收集套体位于两根第一竖直导杆之间。第一竖直导杆的下端通过第一铰接轴45与垃圾收集套体的中部铰接相连。第一铰接轴设置在垃圾收集套体的前、后两外侧面上。第一铰接轴水平设置，且第一铰接轴与水平导轨相垂直。垃圾收集套体的重心与第一铰接轴重合。第一竖直导杆的外侧面上并位于第一竖直导套的上方设有第一限位块42。

自适应重心偏移机构包括设置在上架体的上部并与水平导轨相平行的水平导杆63、设置在水平导杆上的左限位挡块65与右限位挡块61、可沿水平导杆滑动并位于左限位挡块与右限位挡块之间的水平导套62、位于水平导套下方的第二竖直导套67、连接水平导套与第二竖直导套的连接件66及可沿第二竖直导套升降的配重架68。驱动杆的下端通过第二铰接轴31与水平导套铰接相连，且第二铰接轴与第一铰接轴相平行。

本实施例的配重架位于两根第一竖直导杆之间。配重架包括与第二竖直导套相配合的第二竖直导杆，且第二竖直导杆的外侧面上并位于第二竖直导套的上方设有第二限位块64。配重架的下端设有滚轮69，配重架通过滚轮支撑与垃圾收集套体的上表面。本实施例的第二竖直导套为两个，第二竖直导杆也对应的为两根。滚轮的转轴与第一铰接轴相平行。

当水平导套抵靠在右限位挡块上时，配重架与垃圾收集套体的右端开口位于第一竖直导杆的同一侧。当水平导套抵靠在左限位挡块上时，配重架与垃圾收集套体的左端开口位于第一竖直导杆的同一侧。

如图2、图4所示，垃圾收集套体的相对两侧面中部均设有一条上下延伸的导槽53，即垃圾收集套体的前、后两侧面中部均设有一条上下延伸的导槽。导槽与垃圾收集套体的顶面相垂直。导槽的上端延伸至垃圾收集套体的内顶面，导槽的下端延伸至垃圾收集套体的内底面。垃圾收集套体内设有可沿导槽上下滑动的过滤网板51。过滤网板与垃圾收集套体的相对两侧面上的导槽配合。过滤网板与垃圾收集套体的顶面相垂直。过滤网板与第一铰接轴相平行。过滤网板将垃圾收集套体的内腔分隔成左、右对等的两部分。垃圾收集套体的底面中部设有网板避让口54。过滤网板的下端穿过网板避让口并位于垃圾收集套体的下方。过滤网板上并位于垃圾收集套体内设有防脱落限位凸块56。过滤网板上并位于垃圾收集套体的下方设有网板浮力块55，本实施例中，过滤网板的相对两侧分别设有所述的网板浮力块，且过滤网板的相对两侧的网板浮力块的浮力相同。网板浮力块的浮力大于网板浮力块与过滤网板的重力之和。

垃圾收集套体的下方设有滚刷筒82。本实施例的滚刷筒为两个，且两个滚刷筒对称分布在过滤网板的相对两侧。滚刷筒通过刷筒转轴81可转动的设置在垃圾收集套体上。刷筒转轴与第一铰接轴相平行。刷筒转轴与过滤网板相平行，且滚刷筒靠近过滤网板。滚刷筒表面设有若干刷毛。

本实施例的渔业水域环境清理修复系统的具体使用过程如下（以在水库中应用为例）：其中行车轨道沿库区的大坝延伸并靠近库区的大坝，并在倾斜轨道下方的水域内设置一由隔离网板71围成的垃圾回收区7，且围成该垃圾回收区的隔离网板上设有供垃圾收集套体穿行的缺口。该垃圾回收区应靠近岸边，便于垃圾打捞上岸。

具体工作过程如下：

驱动小车沿行车轨道不断的来回行走，从而带动垃圾清理装置沿行车轨道来回运行。当垃圾收集套体漂浮在水面上时：在网板浮力块的浮力作用下，使过滤网板沿导槽上浮并抵靠在垃圾收集套体的内顶面上。

如图1所示，在驱动小车沿水平轨道往右行走时，由于垃圾收集套体受到水流阻力及漂浮物等垃圾阻力影响，驱动杆将首先带动水平导套往右移动，直至水平导套抵靠在右限位挡块上为止，在这个过程中水平导套带动配重架一同往右移动并使配重架与垃圾收集套体的右端开口位于第一竖直导杆的同一侧。

接着，驱动杆通过浮动连接架带动垃圾清理装置沿行车轨道一同往右移动，在这个过程中水面的漂浮垃圾（包括废物）将由垃圾收集套体的右端开口流入垃圾收集套体内，并被过滤网板阻挡、滞留在垃圾收集套体内；从而清理水面的漂浮垃圾。另一方面，由于配重架位于第一竖直导杆的右侧，在配重架的重力作用下，因而在垃圾清理装置往右移动的过程中垃圾收集套体的右端开口不易往上翘起，保证垃圾收集套体平稳运行。

再接着，当驱动小车行驶上倾斜轨道并沿倾斜轨道往右行驶的过程中，垃圾收集套体逐渐通过隔离网板的缺口进入垃圾回收区，同时驱动小车将逐渐升高，从而通过驱动杆带动上架体往上移动，当第一限位块抵靠在第一竖直导套上后，第一竖直导杆将带动垃圾收集套体一同往上移动，在这过程中由于配重架位于第一竖直导杆的右侧，在配重架的重力作用下，垃圾收集套体的右端将绕第一铰接轴往下旋转，从而使垃圾收集套体内的漂浮垃圾由垃圾收集套体的右端开口倒出到对应的垃圾回收区，如图5所示。

另一方面，在垃圾收集套体上升过程中，过滤网板在重力作用下将沿导槽下滑，而在过滤网板沿导槽下滑的过程中过滤网板上聚集的污垢、杂质将被滚刷筒上的刷毛清理，从而保证过滤网板在长期使用过程中不被堵塞。

同理，在驱动小车沿水平轨道往左行走时，由于垃圾收集套体受到水流阻力及漂浮物等垃圾阻力影响，驱动杆将首先带动水平导套往左移动，直至水平导套抵靠在左限位挡块上为止，在这个过程中水平导套带动配重架一同往左移动并使配重架与垃圾收集套体的左端开口位于第一竖直导杆的同一侧。

接着，驱动杆通过浮动连接架带动垃圾清理装置沿行车轨道一同往左移动，在过程中水面的漂浮垃圾（包括废物）将由垃圾收集套体的左端开口流入垃圾收集套体内，并被过滤网板阻挡、滞留在垃圾收集套体内。

再接着，当驱动小车行驶上倾斜轨道并沿倾斜轨道往左行驶的过程中，驱动小车将逐渐升高，从而通过驱动杆带动上架体往上移动，当第一限位块抵靠在第一竖直导套上后，第一竖直导杆将带动垃圾收集套体一同往上移动，在这过程中由于配重架位于第一竖直导杆的左侧，在配重架的重力作用下，垃圾收集套体的左端将绕第一铰接轴往下旋转，从而使垃圾收集套体内的漂浮垃圾由垃圾收集套体的左端开口倒出到对应的垃圾回收区。

另一方面，在垃圾收集套体上升过程中，过滤网板在重力作用下将沿导槽下滑，而在过滤网板沿导槽下滑的过程中过滤网板上聚集的污垢、杂质将被滚刷筒上的刷毛清理，从而保证过滤网板在长期使用过程中不被堵塞。

垃圾回收区内的垃圾可以通过人工打捞上岸并装车运走，也可以通过机械设备自动打捞上岸并装车运走。