本发明涉及卫浴技术领域，特别涉及一种蹲便器清洁机器人。
背景技术：
蹲便器是我们日常生活中经常使用的卫浴产品之一，目前市场上的蹲便器大多不带清洁装置，长时间使用后就会产生异味，给人们带来不便，因此急需一种可以自动清洁蹲便器的装置。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种蹲便器清洁机器人，可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
本发明所使用的技术方案是：一种蹲便器清洁机器人，包括横梁、第一铰支座、第一电缸、直角摆臂、伸缩臂、第二电缸、滑块、第一伺服电机、齿轮、齿条、导轨、第二伺服电机、滑动套筒、摆动杆、第三电缸、摄像机、电磁水阀、第三伺服电机、刷子，其特征在于：所述的横梁固定在蹲便器的右侧，所述的第一铰支座固定在横梁上方，所述的直角摆臂下端部铰接在横梁端部，所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上，另一端与直角摆臂铰接；所述的伸缩臂滑动安装在直角摆臂上方，其滑动是通过第二电缸控制的，第二电缸一端与直角摆臂固定，另一端与伸缩臂固定；所述的导轨固定在伸缩臂的正前方，在导轨上安装有齿条，齿条与导轨平行放置；所述的滑块滑动安装在导轨上，在滑块上方安装有第一伺服电机，在第一伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述的第二伺服电机安装在滑块侧面，所述的滑动套筒安装在第二伺服电机的电机轴上，所述的摆动杆滑动安装在滑动套筒中，其上下滑动是通过第三电缸控制的，在滑动套筒侧面还安装有摄像机；所述的第三伺服电机安装在摆动杆下部，所述的刷子安装在第三伺服电机的电机轴上，所述的电磁水阀安装在第三伺服电机侧面，电磁水阀的进水口与自来水管相连，电磁水阀的出水口处设有喷头。
进一步地，所述的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均为防水伺服电机。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。
附图标号：1-蹲便器；2-横梁；3-第一铰支座；4-第一电缸；5-直角摆臂；6-伸缩臂；7-第二电缸；8-滑块；9-第一伺服电机；10-齿轮；11-齿条；12-导轨；13-第二伺服电机；14-滑动套筒；15-摆动杆；16-第三电缸；17-摄像机；18-电磁水阀；19-第三伺服电机；20-刷子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种蹲便器清洁机器人，包括横梁2、第一铰支座3、第一电缸4、直角摆臂5、伸缩臂6、第二电缸7、滑块8、第一伺服电机9、齿轮10、齿条11、导轨12、第二伺服电机13、滑动套筒14、摆动杆15、第三电缸16、摄像机17、电磁水阀18、第三伺服电机19、刷子20，其特征在于：所述的横梁2固定在蹲便器1的右侧，所述的第一铰支座3固定在横梁2上方，所述的直角摆臂5下端部铰接在横梁2端部，所述的第一电缸4一端铰接在第一铰支座3上，另一端与直角摆臂5铰接；所述的伸缩臂6滑动安装在直角摆臂5上方，其滑动是通过第二电缸7控制的，第二电缸7一端与直角摆臂5固定，另一端与伸缩臂6固定；所述的导轨12固定在伸缩臂6的正前方，在导轨12上安装有齿条11，齿条11与导轨12平行放置；所述的滑块8滑动安装在导轨12上，在滑块8上方安装有第一伺服电机9，在第一伺服电机9的电机轴上安装有齿轮10，齿轮10与齿条11啮合；所述的第二伺服电机13安装在滑块8侧面，所述的滑动套筒14安装在第二伺服电机13的电机轴上，所述的摆动杆15滑动安装在滑动套筒14中，其上下滑动是通过第三电缸16控制的，在滑动套筒14侧面还安装有摄像机17；所述的第三伺服电机19安装在摆动杆15下部，所述的刷子20安装在第三伺服电机19的电机轴上，所述的电磁水阀18安装在第三伺服电机19侧面，电磁水阀18的进水口与自来水管相连，电磁水阀18的出水口处设有喷头。
进一步地，所述的第一伺服电机9、第二伺服电机13、第三伺服电机19均为防水伺服电机。
本发明工作原理：本发明通过第一电缸4控制直角摆臂5的俯仰，通过第二电缸7控制伸缩臂6的前后伸缩，通过第一伺服电机9控制滑块8在导轨12上移动，通过第二伺服电机13控制滑动套筒14左右摆动，通过第三伺服电机19驱动刷子20旋转来擦洗蹲便器1的内壁，通过电磁水阀18控制喷头喷水。