一种液压挖掘机的机械操纵机构的制作方法

本发明涉及一种液压挖掘机的机械操纵机构，主要应用于较长距离且空间狭窄的机械操纵控制。

背景技术：

在小型或微型液压挖掘机中，基于布置或成本等多方面因素考虑，操纵机构特别是行走操纵较多使用机械操纵代替先导液压操纵。一直以来均为使用纯机械机构或推拉软轴的机械操纵控制为主。纯机械机构操纵一般用于较短距离的作业操纵，机构简单、直接便捷，基本可以满足使用要求；若应用于较长距离的操纵时，机构则会比较复杂，占用空间大，再加上各个机构之间形成的摩擦阻力等，导致操纵力较大，操控性差。而软轴方式的操纵虽然相对纯机械机构简单、占用空间也小，但是中间过程阻力较大，特别是复位时，仅靠液压多路阀阀芯的力，往往难自动复位，操控性较差；若无法自动复位，很可能会出现行走无法停止的安全问题。

技术实现要素：

本发明所解决的问题是提供一种液压挖掘机的机械操纵机构，能够有效地解决单一的机械机构所存在的不足之处，充分利用各种机构的优点，从而实现有效的、便捷的、安全的、较长距离的机械操纵。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种液压挖掘机的机械操纵机构，包括前固定轴、前支承架、连杆总成、连接叉、连接杆、中固定轴、推拉软轴总成、压缩弹簧、长连接叉、后支承架、隔垫片、左转筒总成、右转筒总成、下转筒总成、上转筒总成、耳板、连接板、左操纵杆总成、右操纵杆总成和多路阀，具体结构和连接关系为：

所述左操纵杆总成和右操纵杆总成与前固定轴进行铰接，前固定轴与前支承架连接，左操纵杆总成和右操纵杆总成可以绕着前固定轴转动，转动的角度由所要操作的多路阀阀芯的位移确定，通过调整装配在左操纵杆总成和右操纵杆总成下部安装块的螺栓拧入长度来实现位移量，确保拉伸或压入阀芯的位移量，所述左转筒总成和右转筒总成与中固定轴进行铰接，中固定轴与前支承架连接，左转筒总成和右转筒总成可以绕着中固定轴进行转动。

所述左操纵杆总成、右操纵杆总成、前支承架三者之间均有隔垫片进行隔开，从而实现左操纵杆总成和右操纵杆总成单独操作或同时操作时互不干涉。

所述连杆总成分别铰接在左操纵杆总成、右操纵杆总成和左转筒总成、右转筒总成之间的耳板上。

所述连杆总成由连接叉和连结杆螺纹连接组成，通过调节连结杆至合适长度，然后再用螺母进行紧固。

所述左转筒总成和右转筒总成上焊接有两个耳板，两个耳板互成角度90°。

所述推拉软轴的连接叉分别与左转筒总成、右转筒总成的耳板进行铰接，并与前支承架的U形缺口处刚性连接，推拉软轴另一端的连接叉、长连接叉分别与上转筒总成、下转筒总成的耳板铰接，并与后支承架的U形缺口处刚性连接。

所述推拉软轴在两端装配有压缩弹簧，装配时具有一定的预紧力。

所述上转筒总和下转筒总成焊接有两耳板，两耳板在同一侧。

所述后支承架刚性固定在多路阀安装架上，连接板一端分别和上转筒总成、下转筒总成的耳板铰接，另一端分别与多路阀阀芯进行铰接。

本发明的突出优点在于：

1.采用机械操纵机构，充分利用了单一机械机构和推拉软轴两者的优点，结构简单，质量轻，占用空间小，实现较长距离的操纵，以及提高机械操纵的有效性、便捷性。

2.在推拉软轴的两端增加压缩弹簧设计，能够有效地解决单一利用推拉软轴所出现的难复位、操纵杆晃动等问题，可以更有效地提高操控性、安全性。

附图说明

图1是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的结构主视图。

图2是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的结构左视图。

图3是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的结构俯视图。

图4是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的左操纵杆总成14和右操纵杆总成13同时往前推时的运动状态结构示意图。

图5是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的左操纵杆总成14和右操纵杆总成13同时往后拉时的运动状态结构示意图。

图6是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的前支承架U形缺口示意图。

图7是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的左、右转筒总成耳板示意图。

图8是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的后支承架U形缺口示意图。

图9是本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构的上、下转筒总成耳板示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。

如图1至图9所示，本发明所述的液压挖掘机的机械操纵机构，包括前固定轴1、前支承架2、连杆总成3、连接叉3-1、连接杆3-2、中固定轴4、推拉软轴总成5、压缩弹簧5-1、长连接叉5-2、后支承架6、隔垫片7、左转筒总成8、耳板8-1、右转筒总成9、下转筒总成10、上转筒总成11、连接板12、右操纵杆总成13、左操纵杆总成14以及多路阀15。具体结构和连接关系为：

所述左操纵杆总成14和右操纵杆总成13一起与前固定轴1进行铰接，前固定轴1与前支承架2刚性连接，左操纵杆总成14和右操纵杆总成13可以绕着前固定轴1进行灵活转动，转动的角度由所要操作的多路阀阀芯的位移确定，通过调整装配在左操纵杆总成14和右操纵杆总成13下部安装板上的螺栓拧入长度来实现，确保拉伸或压入阀芯的位移量；所述左转筒总成8和右转筒总成9一起与中固定轴4铰接，中固定轴4与前支承架2刚性连接，左转筒总成8和右转筒总成9可以绕着中固定轴4进行转动；所述连杆总成3分别铰接在左操纵杆总成14、右操纵杆总成13和左转筒总成8、右转筒总成9之间的耳板8-1上，实现将作用在操纵杆上的力转递到左、右转筒总成的耳板8-1上。所述左操纵杆总成14、右操纵杆总成13、前支承架2三者之间均有隔垫片7进行隔开，从而实现左操纵杆总成14和右操纵杆总成13单独操作或同时操作时互不干涉。所述连杆总成3由连接叉3-1和连接杆3-2螺纹连接组成，通过调节连结杆3-2至合适长度，然后再用螺母进行紧固。前支承架2刚性固定在平台上。

如图1、2、3、7、9所示，所述推拉软轴5的连接叉3-2分别与左转筒总成8、右转筒总成9的耳板8-1铰接，并与前支承架2的U形缺口处刚性连接。所述推拉软轴5另一端的连接叉3-2、长连接叉5-2分别与上转筒总成11、下转筒总成10的耳板进行铰接，并与后支承架6的U形缺口处进行刚性连接。所述后支承架6刚性固定在多路阀安装架上，连接板12一端分别和上转筒总成11、下转筒总成10的耳板8-1铰接，另一端分别与多路阀的阀芯进行铰接。实现对多路阀的阀芯的操作。

如图3所示，所述推拉软轴5的两端装配有压缩弹簧5-1，装配时具有一定的预紧力，以保证操纵杆总成在振动或整机行走时不晃动；以及增加左操纵杆总成14、右操纵杆总成13作业后的回复力，有助于自动复位。

如图6所示，所述前支承架2上加工有两个U形缺口。

如图7所示，所述左转筒总成8、右转筒总成9上焊接有两个耳板8-1，两个耳板8-1互成角度90°。

如图8所示，所述后支承架6上加工有两个U形缺口。

如图9所示，所述上转筒总成11、下转筒总成10焊接有两耳板8-1，两耳板8-1在同一侧。

工作原理及过程：

如图4所示，当左操纵杆总成14、右操纵杆总成13同时往前推时，左操纵杆总成14、右操纵杆总成13绕着前固定轴1进行逆时针转动，转动的角度由左操纵杆总成14、右操纵杆总成13下方的螺栓旋入长度进行调节；然后连杆总成3往上运动，带动左转筒总成8、右转筒总成9进行顺时针旋转，此时耳板8-1往前拉动推拉软轴总成5，推拉软轴总成5在此端的压缩弹簧5-1安装面间距离变大，压缩弹簧5-1伸长；推拉软轴5的另一端则往下运动，推拉软轴5此端的压榨弹簧5-1安装面间距由于压缩变小，压缩弹簧5-1收缩受压并产生压力F；带动上转筒总成11、下转筒总成10进行顺时针旋转，此时连接板12往下运动，拉出阀芯，实现机器往前行走的动作；当松开左操纵杆总成14、右操纵杆总成13时，在阀芯力和压缩弹簧力F共同作用下，左操纵杆总成14、右操纵杆总成13能够自动恢复到中位，此时推拉软轴两端的压缩弹簧均回复到初始状态，并形成预紧力，从而保持左操纵杆总成14、右操纵杆总成13不晃动，起到保持作用。

如图5所示，当左操纵杆总成14、右操纵杆总成13同时往后拉时，左操纵杆总成14、右操纵杆总成13绕着前固定轴1进行顺时针转动，转动的角度由左操纵杆总成14、右操纵杆总成13下方的螺栓旋入长度进行调节；连杆总成3往下运动带动左转筒总成8、右转筒总成9进行逆时针旋转，此时的耳板8-1往后推动推拉软轴总成5，推拉软轴总成5在此端的压缩弹簧5-1安装面间距离被压缩变小，压缩弹簧5-1收缩受压并产生压力F，推拉软轴5的另一端则往上运动，推拉软轴5在此端的压缩弹簧5-1安装面距离变大，压缩弹簧5-1伸长带动上转筒总成11、下转筒总成10进行逆时针旋转，此时连接板12往上运动，压入阀芯，实现机器往后行走的动作；当松开左操纵杆总成14、右操纵杆总成13时，在阀芯力和压缩弹簧力F共同作用下，左操纵杆总成14、右操纵杆总成13自动恢复到中位，此时推拉软轴两端的压缩弹簧均回复到初始状态，并形成预紧力，从而保持左操纵杆总成14、右操纵杆总成13不晃动，起到保持作用。

左操纵杆总成14、右操纵杆总成13两者之间有隔垫片7、相互运动互不干涉，既可以同时运动，也可以单独运动，实现机器的前进、后退和原地转弯等动作，原理同上。