本发明涉及马桶技术领域，尤其涉及一种马桶自动消除堵塞方法。
背景技术：
马桶正式名称为座便器，是大小便用的有盖的桶。马桶的发明被称为一项伟大的发明，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题。后来又演变为利用虹吸、螺旋虹吸，现在最新的喷射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水马桶。也有人认为抽水马桶是万恶之源，因为它消耗了大量的生活用水。马桶的分类很多，有分体的，连体的。随着科技的发展，还出现了许多新奇的品种。
根据马桶盖的配套方式，还可分为普通马桶和智能马桶。智能马桶还可进一步分为自动换套智能马桶和非自动换套马桶，前者包含自动换套加冲洗、自动换套带冲洗和烘干等不同种类。
然而，现有的马桶当出现堵塞时，如因为粪便堵塞时，需要人工进行疏导，非常不方便，该问题亟待解决。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种马桶自动消除堵塞方法。
为实现上述目的，本发明提供一种马桶自动消除堵塞方法，包括如下步骤：
S101，马桶中的液位传感器检测到马桶出现堵塞；
S102，设置在马桶附近的机械手臂伸入马桶中对马桶进行疏导；
S103，马桶自动合上盖子，马桶自动冲水；
S104，重复执行S102至S103，直到马桶恢复通畅；或者用户手动的关闭机械手臂的控制开关。
优选的，所述机械手臂为五轴机械手臂。
优选的，所述五轴机械手臂包括有运动控制系统，用以控制五轴机械手臂的动作，使之完成将马桶中异物掏出的步骤。
本发明的有益效果是：本发明的马桶，尤其是冲水马桶，实用性强，稳定性好，当马桶由于异物而堵塞时，本发明的马桶可以自动的完成将异物清除的步骤，用以恢复马桶的通畅。恢复通畅的马桶又可以供给用户继续使用，使得用户不必手动的去消除堵塞，或者话费财力去委托他人去清除马桶堵塞。
附图说明
图1是本发明一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
参照图1，本发明提供一种马桶自动消除堵塞方法，包括如下步骤： S101，马桶中的液位传感器检测到马桶出现堵塞；S102，设置在马桶附近的机械手臂伸入马桶中对马桶进行疏导；S103，马桶自动合上盖子，马桶自动冲水；S104，重复执行S102至S103，直到马桶恢复通畅；或者用户手动的关闭机械手臂的控制开关。
本发明的一个实施例，所述机械手臂为五轴机械手臂。用以模拟人手的动作，将异物如粪便从马桶下水管中掏出来。
本发明的一个实施例，所述五轴机械手臂包括有运动控制系统，用以控制五轴机械手臂的动作，使之完成将马桶中异物掏出的步骤。
本发明的有益效果是：本发明的马桶，尤其是冲水马桶，实用性强，稳定性好，当马桶由于异物而堵塞时，本发明的马桶可以自动的完成将异物清除的步骤，用以恢复马桶的通畅。恢复通畅的马桶又可以供给用户继续使用，使得用户不必手动的去消除堵塞，或者话费财力去委托他人去清除马桶堵塞。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。