本发明涉及电子及机械设备领域，尤其是探洞回填车。
背景技术：
有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞回填设备有一定的关系。
在进行探洞回填工作时，人工将车辆停在恰当的位置，操作比较麻烦。如果有一种自动化的装置，能够自动对探洞进行回填；能够提高探洞回填的工作效率，移动方便。
技术实现要素：
技术问题：
针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种探洞回填车；能够回填探洞，移动方便。
技术方案：
本发明提出一种探洞回填车，包括探洞回填装置、车、车控制器；
所述探洞回填装置配合固定设置在车上；
所述车控制器配合固定安装在车上；所述车控制器是计算机控制器；
所述车控制器配合连接探洞回填装置；
所述探洞回填装置，包括底座、料仓、物料输送机构、出料口、回填控制器；
所述底座用于承载其他部件；
所述物料输送机构配合固定设置于所述底座上；所述物料输送机构是螺旋送料器；
所述料仓与所述物料输送机构固定配合设置，料仓的出口配合连接所述物料输送机构的进料口；所述出料口位于所述物料输送机构的末端，与所述物料输送机构配合设置，物料从所述出料口离开探洞回填装置；
所述回填控制器，配合设置在所述底座上；
所述回填控制器配合连接所述物料输送机构；
所述回填控制器用于控制探洞回填装置工作，是计算机控制器。
进一步的，所述的探洞回填装置，还包括压紧装置；所述压紧装置配合固定设置于所述底座上。
进一步的，所述的探洞回填装置，还包括加热装置；
所述加热装置与所述料仓和/或所述物料输送机构配合设置；
所述回填控制器配合连接所述加热装置回填控制器。
进一步的，所述的探洞回填装置，所述车为遥控无人驾驶车或智能无人驾驶车。
进一步的，所述的探洞回填装置，还包括定位装置；
所述定位装置配合固定设置在车上；
所述车控制器配合连接定位装置。
进一步的，所述的探洞回填装置，所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
有益效果
本发明提出的探洞回填车，提高了探洞回填的工作效率，移动方便。
附图说明
图1是本发明的一种探洞回填装置的一种实施例的结构示意图：
21.底座，22.料仓，23.物料输送机构，24.出料口，25.回填控制器，27.连接线。
图2是本发明的探洞回填装置的另一种实施例的结构示意图：
21.底座，22.料仓，23.物料输送机构，24.出料口，25.回填控制器，26.压紧装置，27.连接线。
图3是本发明的探洞回填装置的另一种实施例的结构示意图：
21.底座，22.料仓，23.物料输送机构，24.出料口，25.回填控制器，26.压紧装置，27.连接线，28.加热装置。
图4是本发明的探洞回填车的一种实施例的结构示意图：
41.探洞回填装置,42.车,44.车控制器,45.连接线。
图5是本发明的探洞回填车的另一种实施例的结构示意图：
41.探洞回填装置,42.车,43.定位装置,44.车控制器,45.连接线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施用例一
如图1所示，是本发明的一种探洞回填装置的一种实施例的结构示意图，包括底座21、料仓22、物料输送机构23、出料口24、回填控制器25、连接线27。
所述底座21用于承载其他部件；
所述物料输送机构23配合固定设置于所述底座21上；所述物料输送机构23是螺旋送料器或其他类型的送料器，优选的是螺旋送料器；
所述料仓22与所述物料输送机构23固定配合设置，料仓22的出口配合连接所述物料输送机构23的进料口；所述出料口24位于所述物料输送机构23的末端，与所述物料输送机构23配合设置，物料从所述出料口24离开探洞回填设置；
所述回填控制器25，配合设置在所述底座21上；所述回填控制器25用于控制探洞回填装置工作，是计算机控制器；
所述连接线27，配合设置在所述底座21上，是回填控制器25连接其他部件的线路的总和；
所述回填控制器25通过所述连接线27配合连接所述物料输送机构23。
工作时，所述料仓22，接收回填物料；所述物料输送机构23的出料口24与探洞连接，使出料口24输送出的物料进入到探洞中；优选的，出料口的直径小于探洞直径。
可选的，出料口24连接一段软管，以便与探洞连接；软管的前端，可选的连接金属出料管口，金属出料管口能够方便的伸入探洞里边，优选的，包括软管和金属出料管口。
所述物料输送机构23的动力，为电动，或者为柴油机、汽油机、人工驱动；优选的是电动。
所有用电设备由安装在底座21上的电源装置供电；所述电源装置，是发电机和/或蓄电池供电系统和/或发电机与蓄电池联合供电系统和/或外部电源；优选的是外部电源。
实施用例二
如图2所示，是本发明的一种探洞回填装置的另一种实施例的结构示意图，包括底座21、料仓22、物料输送机构23、出料口24、回填控制器25、压紧装置26、连接线27。
实施用例二与实施用例一的不同在于，实施用例二还包括压紧装置26。
所述压紧装置26配合设置于底座21上。
所述压紧装置26通过连接线27配合连接回填控制器25。
探洞回填满了之后，所述物料输送机构23离开探洞；所述压紧装置26移到探洞上方，向下压，把超出地面的物料压紧。
所述压紧装置26包括压紧机构、压紧成型模具；所述压紧成型模具是能够覆盖探洞口、形状与探洞周围地面形状一致的硬质金属板；所述压紧机构是现有技术中的机械压紧装置，或自动压紧装置；所述压紧机构包括千斤顶；优选的是自动压紧装置。
实施用例三
如图3所示，是本发明的一种探洞回填装置的另一种实施例的结构示意图，包括底座21、料仓22、物料输送机构23、出料口24、回填控制器25、压紧装置26、连接线27、加热装置28。
实施用例三与实施用例二的不同在于，实施用例三还包括加热装置28。
所述加热装置28与所述料仓22和/或所述物料输送机构23固定配合设置；优选的，在所述料仓22的底部和/或四周下部，设置电加热装置；所述电加热装置，是热电阻加热装置或电磁加热装置；优选的是电磁加热装置。
所述回填控制器25通过所述连接线27配合连接所述加热装置28；
加热装置28的作用是使所述物料输送机构23和/或所述料仓22中的物料保持于合适的温度范围。
加热装置28由所述回填控制器25控制，或温度控制器控制，优选的由温度控制器控制；所述温度控制器是现有技术。
实施用例四
如图4所示，是本发明的一种探洞回填车的一种实施例的结构示意图，包括：探洞回填装置41、车42、车控制器44、连接线45。
所述探洞回填装置41是本发明所述的探洞回填装置41之一或其他的探洞回填装置41。
所述探洞回填装置41配合固定安装在车42上；
所述车控制器44配合固定安装在车42上；所述车控制器44是计算机控制器；
所述连接线45配合固定安装在车42上；所述连接线45是车控制器44连接其他部件的线路的总和。
所述车控制器44与连接线45配合连接；
所述车控制器44通过连接线45配合连接探洞回填装置41。
所述探洞回填装置41的回填控制器25通过连接线45配合连接车控制器44；
所述探洞回填装置41在车42的带动下移动。
车42设置有探洞回填装置41工作使用的窗口，用于物料向车42外部输送。
可选的，所述回填控制器25、车控制器44共用一个控制器；优选的，共用一个控制器。
可选的，所述车为遥控无人驾驶车或智能无人驾驶车，优选的是遥控无人驾驶车。
实施用例五
如图5所示，是本发明的一种探洞回填车的另一种实施例的结构示意图，包括：探洞回填装置41、车42、定位装置43、车控制器44、连接线45。
实施用例五与实施用例四的不同在于，实施用例五还包括定位装置43。
所述定位装置43配合固定安装在车42上；
所述车控制器44通过连接线45配合连接定位装置43。
所述定位装置43用来确定车42的位置；
所述定位装置43是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合；优选的是卫星定位装置结合惯性定位装置的双源定位装置。
本发明提供了一种探洞回填车，提高了探洞回填的工作效率，移动方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。