1.一种节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，包括底座、动力箱、动力头和钻头，所述底座上设有塔架和卷扬机，所述塔架的顶部设有滑轮组，所述卷扬机通过绕过所述滑轮组的钢丝绳与所述动力箱连接，所述动力头安装在所述动力箱内；
所述钻头包括钻杆、齿轮轴、行星齿轮、齿圈套筒、行星齿轮底座和限位板，所述动力头与钻杆连接，所述钻杆与齿轮轴固定连接，所述齿轮轴和行星齿轮位于所述齿圈套筒内，所述齿轮轴上的主齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮还与所述齿圈套筒的内齿啮合，所述行星齿轮通过转轴安装在所述行星齿轮底座上，所述齿轮轴的底部设有锥尖，所述钻杆外侧设有正切叶片，所述齿圈套筒的外侧设有反转叶片，所述限位板固定在所述行星齿轮底座上，所述限位板与所述齿圈套筒之间有间隙。
2.根据权利要求1所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述塔架上设有竖直轨道，所述动力箱沿所述竖直轨道移动。
3.根据权利要求1所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述动力箱内设有水平轨道，所述动力头沿所述水平轨道移动。
4.根据权利要求1所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述塔架底部与所述底座铰接，所述塔架顶部与斜支撑架连接，所述斜支撑架的两端分别铰接在底座和塔架上。
5.根据权利要求1所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述钻杆上还固定有搅拌叶片，所述搅拌叶片位于所述正切叶片上方。
6.根据权利要求1所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述钻头还包括第一双螺旋叶片和第二双螺旋叶片，所述第一双螺旋叶片、第二双螺旋叶片呈双螺旋形布设于锥尖上。
7.根据权利要求6所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述第一双螺旋叶片和第二双螺旋叶片为半圆型板叶片。
8.根据权利要求6所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述锥尖上设有喷射口，所述钻杆为空心钢管，所述齿轮轴内设喷射通道。
9.根据权利要求8所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述喷射通道与输送管连接，所述输送管连接水泥浆泵送箱。
10.根据权利要求8所述的节能高效自反力多向搅拌桩成桩设备，其特征在于，所述底座下方设有行走系统，所述行走系统与液压站连接，所述液压站固定在底座上。