1.一种桩基全自动托换装置，其特征在于，所述桩基全自动托换装置包括托换桩（1）、被托换桩（2）、托换梁（3）、抱柱梁（4）、液压千斤顶（5）、拉线传感器（6）、液压泵站（7）、PLC同步控制系统（8）和静力水准仪监测装置（9）；
其中，所述托换桩（1）对称布置在被托换桩（2）的两侧，托换梁（3）的两端分别放置在各自对应的托换桩（1）上，并与被托换桩（2）浇筑在一起，设置抱柱梁（4），在抱柱梁（4）下端安装液压千斤顶（5），所述液压千斤顶（5）依次连接有液压泵站（7）和PLC同步控制系统（8），抱柱梁（4）的上端设有静力水准仪监测装置（9），在抱柱梁（4）的下端中间位置安装有拉线传感器（6）。
2.根据权利要求1 所述的桩基全自动托换装置，其特征在于，所述液压千斤顶（5）与托换梁（3）之间预埋了钢板垫块（10）。
3.根据权利要求1或2所述的桩基全自动托换装置，其特征在于，所述静力水准仪监测装置（9）包括沉降数据采集模块（91）。