一种自走式打夯机的制作方法

本发明涉及道路施工技术，特别涉及一种自走式打夯机。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，各地农村已经开展了村村通工程。在村村通工程中，道路的施工基本上以水泥路面为主，在道路施工中往往需要对地平、地基进行夯实。目前在村村通工程中，由于普通的打夯机体积、重量都较大，不适用于村村通，因而对地平、路基的夯实往往通过人工来完成。然而通过人工进行夯实存在夯实效果差，夯实效率低的缺点；虽然目前市面上已出现了部分机械化的打夯机，然而该类打夯机都需要人工在掌握打夯机的前进方向，从而存在劳动强度大、打夯机的前进方向难以掌控的缺点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种自走式打夯机。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种自走式打夯机，包括基座，所述基座的前后两端分别通过转轴安装有行走轮，所述基座的中部通过一个支架ⅰ固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装两个主动皮带轮，分别为主动皮带轮ⅰ以及主动皮带轮ⅱ，其中主动皮带轮ⅰ与安装在基座中部的升降变速箱连接，所述升降变速箱的输出轴上安装有主动齿轮，所述基座的中部还通过支架ⅱ固定转动安装有一个从动齿轮ⅰ，所述主动齿轮与从动齿轮ⅰ之间呈上下分布，并且从动齿轮ⅰ位于主动齿轮的上方，所述从动齿轮ⅰ与主动齿轮之间通过链条连接起来，所述链条上固接升降挂轴，所述基座的中部还通过两个导向杆安装有夯板，夯板的背面设有用于挂在升降挂轴上的挂齿，所述升降挂轴设有两对，两对升降挂轴在链条上的分布间距为主动齿轮的最下端到从动齿轮ⅰ的定点之间的距离；主动皮带轮ⅱ通过皮带与安装在基座上的行走变速箱连接，所述行走变速箱的输出轴上通过皮带轮安装有一个间歇齿轮，所述位于基座后端的行走轮通过转轴驱动行走，所述转轴的中部固定焊接一个从动齿轮ⅱ，所述间歇齿轮与从动齿轮ⅱ之间啮合。

优选的，升降变速箱采用涡轮蜗杆传动方式实现传动。

优选的，夯板在与导向杆接触的部分转动安装有滚轮，所述滚轮嵌在导向杆内，并沿导向杆上下自动滚动。

优选的，安装在基座后端的行走轮包括两个，分别为左后轮以及右后轮，左后轮与右后轮之间通过转轴连接起来，并安装在基座后端的安装槽内。

优选的，挂齿固定安装在夯板的顶部，并于夯板垂直。

优选的，挂齿在远离夯板的一端的下方设有圆弧倒角。

优选的，夯板的底部设有耐磨层。

优选的，导向杆的底部安装有用于防止滚轮刚性撞击基座的缓冲层。

采用上述技术方案，本发明在使用时，通过驱动电机的驱动，使链条上的升降挂轴与夯板上的挂齿形成配合，从而使夯板沿导向杆向上移动，当移动到最上端时，夯板的挂齿与升降挂轴脱离，从而使夯板呈现自由落体的方式向下落向地平、路基。由于两对升降挂轴在链条上的分布间距为主动齿轮的最下端到从动齿轮ⅰ的定点之间的距离，因而在尽可能保证夯板的工作频率的情况下，避免挂轴阻挡挂齿而造成机器损坏的现象。同时，本发明还能够通过驱动电机驱动基座向前移动，由于行走变速箱的输出轴是通过间歇齿轮与行走轮的转轴上的从动齿轮ⅱ啮合，因而，在夯板自由落体时，能够使基座停止不动，从而避免基座由于连续移动导致夯板还需承受弯折力的风险。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明辅助定位装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：

如图1、2所示，本发明一种自走式打夯机，包括基座1，基座1的前后两端分别通过转轴2安装有行走轮3，安装在基座1后端的行走轮3分别为左后轮31以及右后轮32，左后轮31与右后轮32之间通过转轴2连接起来，并安装在基座1后端的安装槽内。

基座1的中部通过一个支架ⅰ4固定安装有一个驱动电机5，驱动电机5的输出轴上安装两个主动皮带轮，分别为主动皮带轮ⅰ6以及主动皮带轮ⅱ7，其中主动皮带轮ⅰ6与安装在基座1中部的升降变速箱8连接，升降变速箱8的输出轴上安装有主动齿轮9，升降变速箱8采用涡轮蜗杆传动方式实现传动。基座1的中部还通过支架ⅱ10固定转动安装有一个从动齿轮ⅰ11，主动齿轮9与从动齿轮ⅰ11之间呈上下分布，并且从动齿轮ⅰ11位于主动齿轮9的上方，从动齿轮ⅰ11与主动齿轮9之间通过链条12连接起来，链条12上固接升降挂轴13，基座1的中部还通过两个导向杆14安装有夯板15，夯板15的背面设有用于挂在升降挂轴13上的挂齿16，为了使夯板15的上下行程实现最大化，以便提高夯板15对路基的夯实，将挂齿16固定安装在夯板15的顶部，并于夯板15垂直，挂齿16在远离夯板15的一端的下方设有圆弧倒角19，便于挂齿16与升降挂轴13的脱离。升降挂轴13设有两对，两对升降挂轴13在链条12上的分布间距为主动齿轮9的最下端到从动齿轮ⅰ11的定点之间的距离，并且链条12的行走速度小于或等于夯板15自由落体时的平均速度，假设夯板15自由落体的平均速度为v1，链条12的传动速度为v2，因此两者之间的关系为v1≥v2，而v2与主动齿轮9的端缘线速度一致，因此主动齿轮9的转速w＝v2/2πr，由此得出升降变速箱8输出端的转速w1≤v1/2πr，而夯板15自由落体时的平均速度v1=，因此，升降变速箱8输出端的转速w1≤/（2πr），其中g为重力加速度，h为夯板15的自由落体行程，r为主动齿轮9的半径。为了便于夯板15沿导向杆14的爬升，夯板15在与导向杆14接触的部分转动安装有滚轮21，滚轮21嵌在导向杆14内，并沿导向杆14上下自动滚动。

主动皮带轮ⅱ7通过皮带与安装在基座1上的行走变速箱17连接，行走变速箱17的输出轴上通过皮带轮安装有一个间歇齿轮18，位于基座1后端的行走轮3通过转轴2驱动行走，转轴2的中部固定焊接一个从动齿轮ⅱ20，间歇齿轮18与从动齿轮ⅱ20之间啮合，为了保证安全性，间歇齿轮18与从动齿轮ⅱ20的非啮合时间与夯板15的自由落体时间一致，并且间歇齿轮18与从动齿轮ⅱ20之间的啮合行程根据实际需要，通过改变行走变速箱17的变速级数来实现。

本发明为了延长夯板15的使用寿命，在夯板15的底部设有耐磨层，防止夯板15与路基剧烈摩擦。另外，在导向杆14的底部安装有用于防止滚轮21刚性撞击基座1的缓冲层，也可以延长夯板15的使用寿命。

本发明在使用时，通过驱动电机5的驱动，使链条12上的升降挂轴13与夯板15上的挂齿16形成配合，从而使夯板15沿导向杆14向上移动，当夯板15移动到最上端时，夯板15的挂齿16与升降挂轴13脱离，从而使夯板15呈现自由落体的方式向下落向地平、路基，由于夯板15的重量巨大，在自由落体时，对路基进行压实，从而完成对路基的夯实，提升了路基的夯实效果。

由于两对升降挂轴13在链条12上的分布间距为主动齿轮9的最下端到从动齿轮ⅰ11的定点之间的距离，因而在尽可能保证夯板15的工作频率的情况下，避免升降挂轴13阻挡挂齿16而造成机器损坏的现象。同时，本发明还能够通过驱动电机5驱动基座1向前移动，由于行走变速箱17的输出轴是通过间歇齿轮18与行走轮3的转轴2上的从动齿轮ⅱ20啮合，因而，在夯板15自由落体时，能够使基座1停止不动，从而避免基座1由于连续移动导致夯板15还需承受弯折力的风险。

本发明通过夯板15自由落体的形式对路基进行压实，提升了路基的夯实效果，而且还通过间歇齿轮18与从动齿轮ⅱ20的啮合，实现了基座1的间歇前进，提升了整个打夯机的安全性。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。