本发明属于捞草器材领域，涉及一种井下漂浮物清理捞草器。
背景技术：
目前我国耕地面积为18亿亩，大约有1800万眼水井分布在农村的旷野之中。其中，约1/10的水井被秸秆、杂草等漂浮物堵塞，严重影响水井的正常使用。现有的水井捞草器具有结构复杂、重量大、操作不便等缺点，而田地大多地形复杂，设备进入困难。因此，开发成本低、重量轻、操作简单、使用方便的井下漂浮物清理捞草器，具有广阔的应用前景。
技术实现要素：
本发明的目的是是针对现有技术的不足，从而提供一种成本低、重量轻、操作简单、使用方便的井下漂浮物清理捞草器。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种井下漂浮物清理捞草器，包括圆盘、托盘、捞草器杆、第一内管、托盘拉紧线和若干机械爪，所述托盘的直径小于所述圆盘的直径；所述捞草器杆为内空结构，所述捞草器杆下端固定在所述圆盘的中心，所述圆盘中心设有孔，所述第一内管一端穿过所述孔进入所述捞草器杆内部与所述托盘拉紧线的一端相连接，所述第一内管另一端固定在所述托盘的中心，所述托盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出；所述机械爪包括探腿、探腿横臂和探舌，各所述探腿的顶部沿周向均匀分布的铰接在所述圆盘的边缘，各所述探腿横臂的一端绊在所述托盘上且朝向所述托盘的中心，所述探腿横臂的另一端固定在所述探腿上，所述探腿横臂与所述探腿的夹角小于90度，所述探舌通过转动轴安装在所述探腿的下端，所述探舌的自由端朝向所述圆盘的轴心，所述探舌为内侧形面与所述探腿形状契合的弧形板结构，所述探舌的自由端为尖嘴形，所述探舌可转动至贴合所述探腿，所述探腿上对应所述探舌的下端设有限位块，限制所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。
基于上述井下漂浮物清理捞草器，它还包括挤压装置，所述挤压装置包括压盘、压盘拉紧线和第二内管，所述第二内管的外径小于所述第一内管的内径，所述托盘中心对应所述第二内管设有中心孔，所述压盘的半径小于所述圆盘的半径；所述第二内管的一端穿过所述中心孔伸入所述第一内管中与所述压盘拉紧线的一端相连接，所述第二内管的另一端固定在所述压盘的中心，所述压盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出。
基于上述，所述托盘上对应各所述探腿横臂的一端设有滑动槽，各滑动槽的延伸方向与所述探腿横臂的行程方向一致，所述探腿横臂的一端落入对应的所述滑动槽内可沿所述滑动槽往复移动。
基于上述，所述滑动槽为口窄内宽的槽体，所述探腿横臂的一端连接有一对滚轮，一对所述滚轮限制在所述滑动槽内并可沿所述滑动槽往复滚动。
基于上述，所述托盘上均布至少两根竖直导杆，所述圆盘对应各所述竖直导杆分别设有通孔，各所述竖直导杆下端固定在所述托盘上，各所述竖直导杆上端分别穿过对应的通孔设置。
基于上述，各所述探腿顶部与所述圆盘铰接处的两侧设有导向板，所述探腿被限制在两侧的所述导向板之间，仅能在被限定的平面内转动。
基于上述井下漂浮物清理捞草器，它还包括探测装置，所述探测装置包括一组对射式光电传感器、指示灯和控制器；一组所述对射式光电传感器安装在两个相对位置的所述探腿下端，所述控制器分别与所述对射式光电传感器和所述指示灯相连接，根据所述对射式光电传感器的采集数据控制所述指示灯的颜色，所述指示灯安装在所述捞草器杆外部。
基于上述，所述捞草器杆一侧设有小孔，所述托盘拉紧线和所述压盘拉紧线的另一端均从所述小孔伸出，所述托盘拉紧线连接有托盘拉环，所述压盘拉紧线连接有压盘拉环，所述托盘拉环和所述压盘拉环的半径大于所述小孔的半径。
基于上述，所述捞草器杆的顶端安装一段伸缩杆。
基于上述，所述伸缩杆的外壁对应所述托盘拉环和所述压盘拉环设有挂钩。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体地说，本发明具有以下优点：
1、所述探舌安装在所述探腿下部的转动轴上，所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置，当所述探腿下探触及水井内的漂浮物时，所述探舌受到向上的推力，所述探舌自由端被向上推起扣在所述探腿上，机械爪的受力面积变小，减小所述探腿的下行阻力，更容易穿透漂浮物层，当所述探腿下探至漂浮物以下时，由于阻力小，所述探舌在自重作用下自由端离开所述探腿向下翻转，形成爪状，或所述探腿未下探至漂浮物以下，该井下漂浮物清理捞草器向上拉时，所述探舌自由端受到向下的阻力，转动至水平位置，形成爪状，可以尽可能多的抓取漂浮物；然后操作所述托盘拉紧线上提托盘，托盘托起探腿横臂，探腿、探腿横臂和探舌构成杠杆结构，随着探腿横臂的上抬，探腿随铰接点转动，探舌向内聚拢，实现抓取动作，漂浮物被抓牢后，提起捞草器杆，整个设备被捞出水面，实现井中漂浮物的捞取和清理。
2、设置挤压装置，在捞起漂浮物的过程中，通过松开压盘拉紧线，压盘在自重作用下下压在漂浮物上，漂浮物中的水被挤出，漂浮物的重量大大降低，减轻了上提设备所需的力量，节省人力。
3、托盘上对应所述探腿横臂设置滑动槽，滑动槽用于限制所述探腿横臂的行进路径，避免探腿在外力作用下偏移，运行更加稳定。
4、设置导向杆，避免托盘上抬过程中转动，影响设备稳定。
5、所述探腿下端安装一对对射式光电传感器，在下探过程中，将设备打开，随着下探的进行，光电传感器被漂浮物层遮挡，控制器接收到遮挡信号，发出红光等提醒光源，说明下探还未穿透漂浮物；当所述探腿穿透漂浮物后，对射式光电传感器对射互通，控制器接收到连通信号，发出绿光等提示光源，提醒已穿透漂浮物层，可以进行上提动作。这么做的目的是，漂浮物不穿透的情况下，所述探舌的展开存在困难，容易出现展不开的情况，为保证工作能一次性的顺利进行，设置该传感器。
6、所述捞草器杆一侧设有小孔，所述压盘拉紧线从所述小孔伸与压盘拉环连接，所述托盘拉紧线从所述小孔穿出与托盘拉环相连，所述托盘拉环和所述压盘拉环的半径大于所述小孔的半径，使用时，当所述机械爪抓到井内漂浮物后，可拉动所述托盘拉环使各所述所述机械爪收紧，避免拉出时漂浮物掉回井内，再操作所述压盘拉环使压盘下落至漂浮物上，在压盘自重作用下压出漂浮物中的水。
7、我国广大农田被杂草类漂浮物堵塞的水井约有180万眼，本发明提供的井下漂浮物清理捞草器推广应用后可使这些水井重新恢复灌溉功能，按照每眼井凿井费2万元计算，可直接产生社会经济效益360亿元人民币。
附图说明
图1是本发明中井下漂浮物清理捞草器的结构示意图。
图2是本发明中井下漂浮物清理捞草器的剖面示意图
图3是本发明中所述机械爪的探舌展开时的结构示意图。
图4是本发明中所述机械爪的探舌和探腿合拢时的结构示意图。
图5是本发明中所述托盘的俯视图。
图6是本发明中所述滑动槽的结构示意图。
图7是实施例2中井下漂浮物清理捞草器的结构示意图。
图中：1.捞草器杆；2.圆盘；3.探腿；4.探舌；5.托盘拉紧线；6.探腿横臂；7.第一内管；8.托盘；9.竖直导杆；10.导向板；11.第二内管；12.压盘；13.压盘拉紧线；14.滚轮；15.滑动槽。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如图1～4所示，一种井下漂浮物清理捞草器，包括圆盘2、托盘8、捞草器杆1、第一内管7、托盘拉紧线5和5个机械爪，所述托盘8的直径小于所述圆盘2的直径；所述捞草器杆1为内空结构，所述捞草器杆1下端固定在所述圆盘2的中心，所述圆盘2中心设有孔，所述第一内管7一端穿过所述孔进入所述捞草器杆1内部与所述托盘拉紧线5的一端相连接，所述第一内管7另一端固定在所述托盘8的中心，所述托盘拉紧线5的另一端从所述捞草器杆1中伸出。
所述机械爪包括探腿3、探腿横臂6和探舌4，各所述探腿3的顶部沿周向均匀分布的铰接在所述圆盘2的边缘，各所述探腿横臂6的一端绊在所述托盘8上且朝向所述托盘8的中心，所述探腿横臂6的另一端固定在所述探腿3上，所述探腿横臂6与所述探腿3的夹角为80度，所述探舌4通过转动轴安装在所述探腿3的下端，所述探舌4的自由端朝向所述圆盘2的轴心，所述探舌4为内侧形面与所述探腿3契合的弧形板结构，所述探舌4的自由端为尖嘴形，所述探舌4可转动至贴合所述探腿3，所述探腿3上对应所述探舌4设有限位块，限制所述探舌4自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。
使用该井下漂浮物清理捞草器时，将各所述机械爪放入井内开始下探，当下探至所述探腿3接触到井内漂浮物时，继续下探，所述探舌4受到阻力，自由端向上转动和所述探腿3合拢如图4所示，减小所述探腿3的下行阻力，当所述探腿3穿过井内漂浮物时，所述探舌4受到重力作用，自由端离开所述探腿3，转动至水平位置如图3所示，当向上拉取所述井下漂浮物清理捞草器时，所述探舌4受到井下漂浮物的阻力作用完全展开；然后，拉动所述托盘拉紧线5使所述第一内管7向上移动，并带动所述托盘8向上移动，这样所述探腿横臂6和所述探腿3转动使各所述机械爪向所述圆盘2轴心收拢，将漂浮物聚拢，实现抓取动作；最后通过上提捞草器杆1拉出该井下漂浮物清理捞草器，去除抓取物，以便下次使用。
所述托盘上均布5根竖直导杆9，所述圆盘2对应各所述竖直导杆9分别设有通孔，各所述竖直导杆9下端固定在所述托盘8上，各所述竖直导杆9上端分别穿过对应的通孔设置。以便拉动所述托盘拉紧线5时，所述托盘8沿所述竖直导杆9向上移动，防止托盘8转动。
各所述探腿3顶部与所述圆盘2铰接处的两侧设有导向板10，所述探腿3被限制在两侧的所述导向板10之间，仅能在被限定的平面内转动，该导向板10的作用是，保证探腿3在同一平面内转动，防止晃动导致运行不稳定。
需要说明的是，在其他的实施例中，所述机械爪的个数可根据需要设置，所述机械爪中探腿横臂和探腿的夹角可根据需要进行调整。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：如图7所示，该井下漂浮物清理捞草器还包括挤压装置，所述挤压装置包括压盘12、压盘拉紧线13和第二内管11，所述压盘12选用密度远大于水的实心盘例如铁质圆盘，所述第二内管11的外径小于所述第一内管7的内径，所述托盘8中心对应所述第二内管11设有中心孔，所述压盘12的半径小于所述圆盘2的半径；所述第二内管11的一端穿过所述中心孔伸入所述第一内管7中与所述压盘拉紧线13的一端相连接，所述第二内管11的另一端固定在所述压盘12的中心，所述压盘拉紧线13的另一端从所述捞草器杆1中伸出，完成漂浮物抓取后，松开所述压盘拉紧线13，使所述压盘12压在抓到的漂浮物上，在所述压盘12的重力作用下压出漂浮物中的水。
所述捞草器杆1的顶端安装一段伸缩杆，所述捞草器杆1一侧设有小孔，所述托盘拉紧线5和所述压盘拉紧线13的另一端均从所述小孔伸出，所述托盘拉紧线5连接有托盘拉环，所述压盘拉紧线13连接有压盘拉环，所述托盘拉环和所述压盘拉环的半径大于所述小孔的半径，所述伸缩杆的外壁对应所述压盘拉环设有挂钩。该伸缩杆可使所述井下漂浮物清理捞草器充分适应水井的深度，所述托盘拉环和所述压盘拉环用于操作所述托盘8和所述压盘12进行上下移动。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：如图5所示，所述托盘8上对应各所述探腿横臂6的一端设有滑动槽15，各滑动槽15的延伸方向与所述探腿横臂6的行程方向一致，所述探腿横臂6的一端落入对应的所述滑动槽15内可沿所述滑动槽15往复移动。结合所述导向板结构，避免所述导向板单点限制的不稳定，通过两点限位，进一步的保证所述探腿活动范围处于一个稳定的平面内。
实施例4
本实施例与实施例3的区别在于：如图6所示，所述滑动槽为口窄内宽的槽体，所述探腿横臂6的一端连接有一对滚轮14，一对滚轮14限制在所述滑动槽内并可沿所述滑动槽往复滚动，强化对所述探腿运动路径的限制。
实施例5
本实施例与上述各实施例的区别在于：它还包括探测装置，所述探测装置包括一组对射式光电传感器、指示灯和控制器；一组所述对射式光电传感器安装在两个相对位置的探腿下端，所述控制器分别与所述对射式光电传感器和所述指示灯相连接，根据所述传感器的采集数据控制所述指示灯的颜色，所述指示灯安装在所述捞草器杆外部，在下探过程中，将设备打开，随着下探的进行，光电传感器被漂浮物层遮挡，控制器接收到遮挡信号，发出红光等提醒光源，说明下探还未穿透漂浮物；当探腿穿透漂浮物后，对射式光电传感器对射互通，控制器接收到连通信号，发出绿光等提示光源，提醒已穿透漂浮物层，可以进行上提动作。这么做的目的是，漂浮物不穿透的情况下，探舌的展开存在困难，容易出现展不开的情况，为保证工作能一次性的顺利进行，设置该传感器。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。