本实用新型涉及用于航道维护的设备领域，特别是涉及一种浮标钢缆杂草清除装置。
背景技术：
航标是航行标志的简称，是最重要的助航设施之一，用于指标示航道方向、界限与碍航物的标志（包括过河标、沿岸标、导标等）。航标帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告，能够为水上活动提供安全信息。保障通航安全，首先必须保证航标助航效能的正常发挥。
三峡工程175米试验性蓄水后，库区河段水位抬高，水面比降减小，水流流速减缓，航宽增加，弯曲半径增大，但浮标维护难度仍然很大。三峡库区河段浮标较多，一般设置在桥区、地形复杂或河心碍航礁石处，在汛期陡涨水或高洪水位期，江面上漂浮物（水草、浮木、塑料袋等）众多，有时成堆成片，在水流作用下经常缠绕航标钢缆，造成浮标翻沉或流失，为确保浮标正常，需及时对漂浮物予以清除。长期以来，航道管理部门均采用人工方式来清除悬挂缠绕在航标钢缆上的渣草，清除的工具主要是铁钩、砍刀，或直接用手清除，清除效率非常低，劳动强度非常大，而且对作业人员的生命安全构成严重威胁。据测算清除一个航标上缠绕的漂浮物一般需要2个小时，有的甚至达到3个小时，若在涨水期间，漂浮物连续不断的涌来，一天内清除漂浮物的时间可长达12小时50分钟，根据这几年的航标维护资料统计，清除漂浮物占汛期航道维护工作量的80%以上，目前清除漂浮物的有效方式仍是人力，即依靠手工进行清除。
因此，怎样才可以提供一种浮标维护装置，以降低浮标维护劳动强度，减少浮标维护所需时间，提高浮标维护效率，成为有待本领域人员考虑解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种浮标钢缆杂草清除装置，解决的技术问题是：怎样才可以提供一种浮标维护装置，以降低浮标维护劳动强度，减少浮标维护所需时间，提高浮标维护效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种浮标钢缆杂草清除装置，包括船体、设置于船体上的机械臂以及连接于机械臂的执行端的能够将杂草往船体一侧刨的刨爪，刨爪包括位于前端的爪子和位于后端用于和机械臂的执行端相连的手柄，其特点在于，还包括设置于刨爪手柄上的出水方向向前的水刀喷头，还包括设置于船体上的水泵，水泵通过水管和水刀喷头相连并为其提供切割用高压水射流。
本技术方案中，在船体上设置一个机械臂，并在机械臂的执行端连接有刨爪，在刨爪的内侧设置有水刀喷头，水刀喷头由水泵提供切割动力。在对浮标进行清理维护时，可以利用利用水刀喷头喷出的高压水射流对缠绕在钢缆上的杂草进行切割，再利用刨爪将切割后的杂草刨离钢缆进而达到清理维护浮标的目的。利用本实用新型对浮标进行清理时可大大的降低浮标维护劳动强度，减少浮标维护所需的时间，提高浮标维护效率，同时在利用本装置对浮标进行维护时可使得整个作业过程更加的安全。其次，利用水刀喷头进行切割，不会产生污染物，不会产生环境污染。
作为优化，在刨爪手柄的内侧连接有安装座并且安装座具有一个能够同水刀喷头后端的连接部相配合的纵向设置的贯穿安装座厚度方向的槽，水刀喷头的连接部伸入安装座的槽内并通过横向设置的螺栓使得安装座与水刀喷头铰接相连。
这样，水刀喷头与安装座之间铰接相连，可调整水刀喷头的切割方向和切割角度，并通过拧紧螺栓使得水枪喷头夹紧在安装座内部，从而适应对不同工况下的切割要求，达到提高切割杂草效率的目的。
作为优化，所述水泵的进水口连接有至船体外的水管用于和承载船体的河流连通。
这样，直接将承载船体的河流内的水泵起使用，能够对河水循环使用，达到降低清理成本和使用成本。
作为优化，水管为软管，且安装布置在机械臂上。
这样，水管的布置合理，水管不会受到机械臂运动产生的影响，切割质量稳定；其次，将水管这样布置能够节约水管，降低成本。
作为优化，所述机械臂与船体之间设置有连接座，连接座安装于船体，机械臂转动连接于连接座。
这样，机械臂可转动，可实现对多方位的清理，从而达到提高清理效率的目的。
作为优化，所述机械臂包括向刨爪一侧倾斜设置的第一支臂，第一支臂可水平转动地安装在连接座的上表面，第一支臂可调节俯仰角度地转动铰接设置有第二支臂，还包括用于控制第二支臂沿第一支臂上端竖向转动的第二支臂俯仰角调节转动控制机构，第二支臂的前端可竖向转动的铰接设置有第三支臂，还包括用于控制第三支臂沿第二支臂外端竖向转动的第三支臂转动控制机构；所述刨爪的手柄可竖向转动的铰接连接于第三支臂的外端，并且还设置有用于控制刨爪沿第三支臂外端竖向转动的刨爪转动控制机构。
这样，机械臂更加的灵活，能够清理到更多的位置，清理更加的彻底。
作为优化，第二支臂俯仰角调节转动控制机构包括沿竖直方向设置的且两端分别铰接于连接座上表面和第二支臂中部的内侧面的第一伸缩机构；第三支臂转动控制机构包括两端分别铰接于第二支臂中部外侧面和第三支臂内侧面的第二伸缩机构；刨爪转动控制机构包括两端分别铰接于第三支臂外侧面和刨爪的手柄的内侧面的第三伸缩机构。这样，机械臂之间更加灵活，各部分之间的驱动更加省力。
作为优化，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构均为气缸或电子推杆。这样，采用气缸或电子推杆能够使得转动角更加的精准，使用更加的方便。
本具体实施方案中，在水泵的进水口连接的水管上设置有过滤罩。这样，能够防止河流中泥沙进入水泵内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施时：如图1所示，一种浮标钢缆杂草清除装置，包括船体1、设置于船体1上的机械臂2以及连接于机械臂2的执行端的能够将杂草往船体1一侧刨的刨爪3，刨爪3包括位于前端的爪子31和位于后端用于和机械臂2的执行端相连的手柄32，还包括设置于刨爪手柄上的出水方向向前的水刀喷头4，还包括设置于船体1上的水泵5，水泵5通过水管7和水刀喷头4相连并为其提供切割用高压水射流。
本技术方案中，在船体上设置一个机械臂，并在机械臂的执行端连接有刨爪，在刨爪的内侧设置有水刀喷头，水刀喷头由水泵提供切割动力。在对浮标进行清理维护时，可以利用利用水刀喷头喷出的高压水射流对缠绕在钢缆上的杂草进行切割，再利用刨爪将切割后的杂草刨离钢缆进而达到清理维护浮标的目的。利用本实用新型对浮标进行清理时可大大的降低浮标维护劳动强度，减少浮标维护所需的时间，提高浮标维护效率，同时在利用本装置对浮标进行维护时可使得整个作业过程更加的安全。其次，利用水刀喷头进行切割，不会产生污染物，不会产生环境污染。
本具体实施方案中，在刨爪3手柄的内侧连接有安装座6并且安装座6具有一个能够同水刀喷头4后端的连接部相配合的纵向设置的贯穿安装座6厚度方向的槽，水刀喷头4的连接部伸入安装座6的槽内并通过横向设置的螺栓使得安装座6与水刀喷头4铰接相连。
这样，水刀喷头与安装座之间铰接相连，可调整水刀喷头的切割方向和切割角度，并通过拧紧螺栓使得水枪喷头夹紧在安装座内部，从而适应对不同工况下的切割要求，达到提高切割杂草效率的目的。当然具体实施时，可在刨爪上竖向设置一导轨，安装座上设置一个与导轨配合的滑槽，使得整个水刀喷头在竖直方向的高度可调，同样属于本装置可实施的范围。
本具体实施方案中，所述水泵5的进水口连接有至船体1外的水管用于和承载船体1的河流连通。这样，直接将承载船体的河流内的水泵起使用，能够对河水循环使用，达到降低清理成本和使用成本。当然具体实施时，水泵的进水口所连接的水管可贯穿船体伸入河流中，也可从船体的上表面绕过，再伸入河流，同样属于本装置可实施的范围。
本具体实施方案中，水管7为软管，且安装布置在机械臂2上。这样，水管的布置合理，水管不会受到机械臂运动产生的影响，切割质量稳定；其次，将水管这样布置能够节约水管，降低成本。当然具体实施时，水管可以沿机械臂的外轮廓线布置，同样属于本装置可实施的范围。
本具体实施方案中，所述机械臂2与船体1之间设置有连接座8，连接座8安装于船体1，机械臂2转动连接于连接座8。这样，机械臂可转动，可实现对多方位的清理，从而达到提高清理效率的目的。当然具体实施时，可直接将机械臂连接在船体上，同样属于本装置可实施的范围。
本具体实施方案中，所述机械臂2包括向刨爪3一侧倾斜设置的第一支臂21，第一支臂21可水平转动地安装在连接座8的上表面，第一支臂21可调节俯仰角度地转动铰接设置有第二支臂22，还包括用于控制第二支臂22沿第一支臂21上端竖向转动的第二支臂俯仰角调节转动控制机构，第二支臂22的前端可竖向转动的铰接设置有第三支臂23，还包括用于控制第三支臂沿第二支臂22外端竖向转动的第三支臂转动控制机构；所述刨爪3的手柄可竖向转动的铰接连接于第三支臂23的外端，并且还设置有用于控制刨爪3沿第三支臂23外端竖向转动的刨爪转动控制机构。
这样，机械臂更加的灵活，能够清理到更多的位置，清理更加的彻底。当然具体实施时，可使用液压缸或电子推杆替代气缸，同样属于本装置可实施的范围。
本具体实施方案中，第二支臂俯仰角调节转动控制机构包括沿竖直方向设置的且两端分别铰接于连接座8上表面和第二支臂22中部的内侧面的第一伸缩机构24；第三支臂转动控制机构包括两端分别铰接于第二支臂22中部外侧面和第三支臂内侧面的第二伸缩机构25；刨爪转动控制机构包括两端分别铰接于第三支臂23外侧面和刨爪3的手柄的内侧面的第三伸缩机构26。这样，机械臂之间更加灵活，各部分之间的驱动更加省力。
本具体实施方案中，所述第一伸缩机构24、第二伸缩机构25和第三伸缩机构26均为气缸或电子推杆。这样，采用气缸、液压缸或电子推杆能够使得转动角更加的精准，使用更加的方便。当然具体实施时，可采用液压缸进行驱动，同样属于本装置可实施的范围。
本具体实施方案中，在水泵5的进水口连接的水管上设置有过滤罩。这样，能够防止河流中泥沙进入水泵内。