本实用新型涉及挖掘机设备领域，尤其涉及一种半桥式多斗挖掘机。
背景技术：
挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
挖掘机包括单斗挖掘机和多斗挖掘机等，现有的挖掘机一般均为单斗挖掘机，其利用单个铲斗挖掘土壤或矿石，主要由工作装置、转台和行走装置等组成。多斗挖掘机为一种用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械，其特点是连续作业，生产率高。现有的多斗挖掘机虽然在一定程度上能够满足使用要求，但仍存在一些弊端：一、现有的多斗挖掘机行走机构配重较大，液压系统结构复杂，占用面积较大，相应的维修难度也较大，操作极为复杂；二，多斗挖掘机升降机构结构复杂，调整挖掘深度不便，调整幅度受限，并且升降机构部件易于损坏，使用寿命短，影响挖掘机的正常使用。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术多斗挖掘机升降结构复杂，升降调整不便，结构部件易损坏，以及行走不便问题，提供一种结构设计合理，易于调整升降，移动方便的半桥式多斗挖掘机。
本实用新型采取如下技术方案来实现：
本实用新型所述的半桥式多斗挖掘机，包括有安装支座，安装支座的前端设置有垂直梁，与垂直梁顶端倾斜连接有斜梁，斜梁的前端连接有横梁，所述垂直梁的内侧与其垂直的设置有起重架，所述起重架上端设置有与其旋转运动的主动转轮，所述主动转轮上设置有与其同步转动的摆臂，所述摆臂上远离主动转轮的一端设置有与其旋转配合的从动转轮，所述主动转轮和所述从动转轮上设置有链条，所述链条上间隔的设置有多个与其同步运转的铲斗；所述主动转轮的一侧设置有驱动其转动的驱动机构；靠近所述斜梁一端的横梁上设置有控制摆臂升降的升降机构，所述升降机构的另一端通过转轴连接到摆臂上；所述安装支座上设置有驾驶室，安装支座的下端设置有驱动其移动的驱动轮。
进一步地，所述升降机构为便于操作的电葫芦机构，其上端与横梁通过挂钩连接。
进一步地，所述摆臂包括固定臂和与固定臂连接的调整臂，所述固定臂安装在主动转轮上。
进一步地，所述摆臂的调整角度为00—500。
进一步地，所述驱动机构包括电机和减速器，所述减速器的输入端与电机的输出端连接，其输出端与主动转轮的主动转轴连接。
进一步地，所述起重架上设置有挡料板。
进一步地，所述铲斗上设有挖掘齿。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑，节约设备占地面积，整体运行稳定性好，降低操作难度，便于维护。铲斗的升降采用电葫芦装置代替以往的液压系统提升，不但降低了设备的操作难度，易于掌握操作要领，提高了生产效率，而且大幅的降低了维修难度，降低了维护费用。
通过将摆臂分体设置成固定臂和调整臂，克服了现有的整体成型臂存在的制作难度大、重量重的缺点，且根据实际需要，还可调节摆臂的整体长度，使用更加灵活方便；通过在安装支座上设置驱动轮，可方便地移动，即能够方便地调节挖掘作业的地点，具有挖掘作业控制更加灵活方便的优点。
本实用新型适用于矿山、建材等厂家的主机给料，具有给料均匀，使用寿命长、故障率低、占地面积小，动作领面度高等优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的半桥式多斗挖掘机的主视图；
图2为本实用新型所述的半桥式多斗挖掘机的左视图；
图3为本实用新型所述的半桥式多斗挖掘机调整臂的局部示意图；
图中，1—安装支座 2—垂直梁 3—斜梁 4—横梁 5—起重架 6—主动转轮 7—固定臂 8—调整臂 9—铲斗 10—从动转轮 11—链条 12—升降机构 13—驱动轮 14—挡料板 15—驱动机构 16—驾驶室。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现参照附图1、附图2和附图3，结合实施例，具体说明如下：本实用新型所述的半桥式多斗挖掘机，包括有安装支座1，安装支座1的前端设置有垂直梁2，与垂直梁2顶端倾斜连接有斜梁3，斜梁3的前端连接有横梁4，所述垂直梁2的内侧与其垂直的设置有起重架5，所述起重架5上端设置有与其旋转运动的主动转轮6，所述主动转轮6上设置有与其同步转动的摆臂，所述摆臂上远离主动转轮6的一端设置有与其旋转配合的从动转轮10，所述主动转轮6和所述从动转轮10上设置有链条11，所述链条11上间隔的设置有多个与其同步运转的铲斗9；所述主动转轮6的一侧设置有驱动其转动的驱动机构15；靠近所述斜梁一端的横梁4上设置有控制摆臂升降的升降机构12，所述升降机构12的另一端通过转轴连接到摆臂上；所述安装支座上设置有驾驶室16，安装支座1的下端设置有驱动其移动的驱动轮13。
进一步地，所述升降机构12为便于操作的电葫芦机构，其上端与横梁4通过挂钩连接。
进一步地，所述摆臂包括固定臂7和与固定臂连接的调整臂8，所述固定臂7安装在主动转轮6上。
进一步地，所述摆臂的调整角度为00—500。
进一步地，所述驱动机构15包括电机和减速器，所述减速器的输入端与电机的输出端连接，其输出端与主动转轮的主动转轴连接。
进一步地，所述起重架5上设置有挡料板14。
进一步地，所述铲斗9上设有挖掘齿。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑，节约设备占地面积，整体运行稳定性好，降低操作难度，便于维护。铲斗的升降采用电葫芦装置代替以往的液压系统提升，不但降低了设备的操作难度，易于掌握操作要领，提高了生产效率，而且大幅的降低了维修难度，降低了维护费用。
通过将摆臂分体设置成固定臂和调整臂，克服了现有的整体成型臂存在的制作难度大、重量重的缺点，且根据实际需要，还可调节摆臂的整体长度，使用更加灵活方便；通过在安装支座上设置驱动轮，可方便地移动，即能够方便地调节挖掘作业的地点，具有挖掘作业控制更加灵活方便的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。