一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人的制作方法

本实用新型是一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，属于水利设备领域。

背景技术：

水草清理清除，顾名思义就是对湖泊、河道、人工湖等城市园林景区的现代化水草、水葫芦收割和运输等管理。是城市水面景区不可或缺的保洁工作。

传统的水草清理清除装置只对沉浮在水中的水草进行切割，而切割出来的水草会直接落入水中，水草腐烂会对河水进行污染，降低清除效果，传统的水草清理清除装置只能对一个方面的水草进行清除，所以河道的管理，均是先设备清除水面上的水草，然后再利用另一种设备清理沉浮在水中的水草进行清理，工作效率低，功能性差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，包括挡板、传送带、切割机构以及挂取机构，所述传送带侧端安装有挡板，所述挡板右端设有切割机构，所述切割机构上方安装有挂取机构，所述挂取机构设置在挡板上端，所述切割机构包括三角形刮架、切割刀、转轴以及底座板，所述底座板上端设有转轴，所述转轴上安装有三角形刮架，所述三角形刮架下方设有切割刀，所述切割刀安装在转轴上，所述底座板左端设置有挡板，所述挡板左侧安装有传送带，所述挂取机构包括连接杆、电动伸缩缸、U型安装架、旋转轴以及刮杆，所述电动伸缩缸上端设有连接杆，所述连接杆右端设置有U型安装架，所述U型安装架内端安装有旋转轴，所述旋转轴上设有刮杆，所述刮杆安装在U型安装架内部，所述连接杆设置在挡板上端，所述电动伸缩缸安装在挡板上端，所述U型安装架下方设有旋转轴。

进一步地，所述挡板设有两个，所述挡板对称安装在传送带前后两端，所述挡板对称固定在底座板左端，所述挡板通过连接轴与传送带相连接。

进一步地，所述转轴设有三个，三个所述转轴等距安装在底座板上端，所述转轴左右两端对称设有两个切割刀，所述转轴上均安装有至少两个三角形刮架。

进一步地，所述转轴上安装有链轮，且链轮设置在底座板上端，所述底座板上端安装有传动链轮，且传动链轮通过链条与链轮相连接，且传动链轮下端安装有伺服电机，且伺服电机固定在底座板下端。

进一步地，所述连接杆以及电动伸缩缸设有两个，所述连接杆对称安装在U型安装架左端，所述连接杆通过活动铰链与挡板相连接，所述挡板与电动伸缩缸通过铰链座相连接，所述电动伸缩缸通过活动铰链与连接杆相连接。

进一步地，所述刮杆设有至少两个，至少两个所述刮杆均匀安装在旋转轴上，所述U型安装架内部设有刮杆，所述U型安装架后端固定着步进电机，所述旋转轴穿过U型安装架与步进电机相连接。

本实用新型的有益效果：一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，本实用新型通过添加三角形刮架、切割刀、转轴以及底座板，该设计可对沉浮在水中的水草进行切割清理处理，同时也可将切割的水草收集到传送带，实现收集，提高清除效果，可实现环境保护，解决传统的水草清理清除装置只对沉浮在水中的水草进行切割，而切割出来的水草会直接落入水中，水草腐烂会对河水进行污染，降低清除效果等问题。

因添加连接杆、电动伸缩缸、U型安装架、旋转轴以及刮杆，该设计可实现对漂浮水面上的水草进行收取，同时也可对生长漂浮水面上的水草和生长在沉浮在水中的水草同步清理作业，可单独作业，也可以同步一起作业，增加功能性，加大工作效率，解决传统的水草清理清除装置只能对一个方面的水草进行清除，所以河道的管理，均是先设备清除水面上的水草，然后再利用另一种设备清理沉浮在水中的水草进行清理，工作效率低，功能性差等问题。

因添加传动链轮、链轮以及伺服电机，该设计实现为转轴旋转提供动力，因添加活动铰链以及铰链座，该设计实现连接杆与电动伸缩缸相互运动，因添加步进电机，该设计实现为旋转轴转动提供动力，本实用新型使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人中切割机构的示意图；

图3为本实用新型一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人中挂取机构的示意图；

图中：1-挡板、2-传送带、3-切割机构、4-挂取机构、5-三角形刮架、6-切割刀、7-转轴、8-底座板、9-连接杆、10-电动伸缩缸、11-U型安装架、12-旋转轴、13-刮杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，包括挡板1、传送带2、切割机构3以及挂取机构4，传送带2侧端安装有挡板1，挡板1右端设有切割机构3，切割机构3上方安装有挂取机构4，挂取机构4设置在挡板1上端。

切割机构3包括三角形刮架5、切割刀6、转轴7以及底座板8，底座板8上端设有转轴7，转轴7上安装有三角形刮架5，三角形刮架5下方设有切割刀6，切割刀6安装在转轴7上，底座板8左端设置有挡板1，挡板1左侧安装有传送带2，该设计实现对沉浮水草进行切割收集。

挂取机构4包括连接杆9、电动伸缩缸10、U型安装架11、旋转轴12以及刮杆13，电动伸缩缸10上端设有连接杆9，连接杆9右端设置有U型安装架11，U型安装架11内端安装有旋转轴12，旋转轴12上设有刮杆13，刮杆13安装在U型安装架11内部，连接杆9设置在挡板1上端，电动伸缩缸10安装在挡板1上端，U型安装架11下方设有旋转轴12，该设计即可进行同步清除水草，也可单独作业。

挡板1设有两个，挡板1对称安装在传送带2前后两端，挡板1对称固定在底座板8左端，挡板1通过连接轴与传送带2相连接，转轴7设有三个，三个转轴7等距安装在底座板8上端，转轴7左右两端对称设有两个切割刀6，转轴7上均安装有至少两个三角形刮架5，转轴7上安装有链轮，且链轮设置在底座板8上端，底座板8上端安装有传动链轮，且传动链轮通过链条与链轮相连接，且传动链轮下端安装有伺服电机，且伺服电机固定在底座板8下端，连接杆9以及电动伸缩缸10设有两个，连接杆9对称安装在U型安装架11左端，连接杆9通过活动铰链与挡板1相连接，挡板1与电动伸缩缸10通过铰链座相连接，电动伸缩缸10通过活动铰链与连接杆9相连接，刮杆13设有至少两个，至少两个刮杆13均匀安装在旋转轴12上，U型安装架11内部设有刮杆13，U型安装架11后端固定着步进电机，旋转轴12穿过U型安装架11与步进电机相连接。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用前，工作人员先把本实用新型放置到河道内，然后工作人员启动伺服电机，伺服电机工作带动传动链轮旋转，因传动链轮通过链条与链轮相连接，所以传动链轮旋转带动链轮旋转，链轮旋转带动转轴7旋转，转轴7旋转带动切割刀6旋转，实现对沉浮在水中的水草进行切割，同时转轴7旋转带动三角形刮架5旋转，实现把切割的水草进行收集，并运输到传送带2上，该设计提高清除效果，可实现环境保护。

在对沉浮在水中的水草进行切割的同时，工作人员启动步进电机，步进电机工作带动旋转轴12转动，旋转轴12转动带动刮杆13转动，实现把漂浮水面上的水草进行收取，并传输到传送带2上，若只需要对沉浮在水中的水草进行清理时，工作人员先运行电动伸缩缸10，因连接杆9通过活动铰链与挡板1相连接，挡板1与电动伸缩缸10通过铰链座相连接，电动伸缩缸10通过活动铰链与连接杆9相连接，所以电动伸缩杆工作带动连接杆9绕着活动铰链转动，连接杆9转动带动U型安装架11向上转动，实现U型安装架11离开水面，然后工作人员运行切割机构3进行工作，实现单独作业，该设计可实现对漂浮水面上的水草进行收取，同时也可对生长漂浮水面上的水草和生长在沉浮在水中的水草同步清理作业，可单独作业，也可以同步一起作业，增加功能性，加大工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。