挖掘机可旋转三节臂的制作方法

本实用新型涉及一种挖掘机三节臂结构，具体涉及一种挖掘机可旋转三节臂。

背景技术：

挖掘机是使用铲斗挖掘高于或低于承机面的土壤、煤、泥沙或者经过预松后的土壤和岩石等物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，目前已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

挖掘机的工作装置通常设置在机架的前端，机架底部安装在回转支撑上，常见的二节臂工作装置通常包括依次铰接的大臂、小臂和铲斗，现有技术中还出现有三节臂的工作装置，即包括依次铰接的大臂、过渡臂、小臂和铲斗，不论是二节臂工作装置还是三节臂工作装置，均是通过控制大臂和小臂变幅、或是通过控制大臂和过渡臂和小臂的变幅实现挖掘机在较大的工作范围内进行工作，但是传统的工作装置节臂的变幅均是沿前后方向进行的，即在前后方向上具有较大的工作范围，铲斗的前边沿始终平行于支撑行走装置的地面，挖掘机只能通过机架在回转支撑上的回转、再配合大臂和小臂的变幅或是通过控制大臂、过渡臂和小臂的变幅实现对垂直与地面的作业对象实施挖掘，铲切等作业，而不能对与地面有一定角度的侧面上的作业对象实施直接挖掘、铲切等作业，针对井下挖掘机更不能直接对巷道侧面作劈帮作业和对巷道顶棚作业，进而影响挖掘机整体性能。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供挖掘机可旋转三节臂，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

挖掘机可旋转三节臂，其特征在于，包括：回转工作台、大臂、大节臂变幅油缸、二节臂、三节臂和挖斗，所述大臂底端与回转工作台前部铰接，所述大节臂变幅油缸连接回转工作台和大臂，所述二节臂与大臂顶端连接，所述三节臂与二节臂连接，所述挖斗与三节臂铰接；

其中，所述二节臂包括：箱式臂节、伸缩气缸、箱式固定座、滑块组件、回转液压马达、连接装置和二节臂变幅油缸，所述箱式臂节后端铰接于大臂顶端，所述箱式臂节内设有伸缩气缸、箱式固定座和滑块组件，所述伸缩气缸设于箱式固定座和箱式臂节后端内壁之间，所述箱式固定座通过滑块组件和箱式臂节内壁卡合，所述回转液压马达按前后方向设于箱式固定座内，所述连接装置与回转液压马达回转端固定连接，所述二节臂变幅油缸连接大臂与箱式臂节。

进一步，所述滑块组件包括：滑槽、滑轨、油槽和油杯，所述滑槽设于箱式臂节内壁上，所述滑轨截面为工字型结构，所述滑轨设于箱式固定座外壁上，所述滑轨与滑槽卡合，所述油槽设于滑轨上，所述油杯设于箱式臂节上。

进一步，所述三节臂包括：臂体、连接架、千秋架和挖斗控制油缸，所述臂体后部与连接装置固定连接，所述臂体前部与连接架一端连接，所述连接架另一端与千秋架后端连接，所述千秋架前端与挖斗连接，所述挖斗控制油缸连接臂体和连接架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用三节臂伸缩结构设计，在三节臂和二节臂之间增加回转液压马达，使三节臂可沿回转液压马达的回转中心旋转，实现了对于地面有一定角度的侧面作业和巷道侧面劈帮作业及巷道顶棚作业，同时将二节臂设计为伸缩结构，扩大了作业半径，使设备整体使用性能大大增加。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的局部结构图。

附图标记：

回转工作台100、大臂200和大节臂变幅油缸300。二节臂400、箱式臂节410、伸缩气缸420和箱式固定座430。滑块组件440、滑槽441、滑轨442、油槽443和油杯444。回转液压马达450、连接装置460和二节臂变幅油缸470。三节臂500、臂体510、连接架520、千秋架530和挖斗控制油缸540。挖斗600。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的局部结构图。

挖掘机可旋转三节臂包括：回转工作台100、大臂200、大节臂变幅油缸300、二节臂400、三节臂500和挖斗600，大臂200底端与回转工作台100前部铰接，大节臂变幅油缸300连接回转工作台100和大臂200，二节臂400与大臂200顶端连接，三节臂500与二节臂400连接，挖斗600与三节臂500铰接。

其中，二节臂400包括：箱式臂节410、伸缩气缸420、箱式固定座430、滑块组件440、回转液压马达450、连接装置460和二节臂变幅油缸470，箱式臂节410后端铰接于大臂200顶端，箱式臂节410内设有伸缩气缸420、箱式固定座430和滑块组件440，伸缩气缸420设于箱式固定座430和箱式臂节410后端内壁之间，箱式固定座430通过滑块组件440和箱式臂节410内壁卡合，回转液压马达450按前后方向设于箱式固定座430内，连接装置460与回转液压马达450回转端固定连接，二节臂变幅油缸470连接大臂200与箱式臂节410。

滑块组件440包括：滑槽441、滑轨442、油槽443和油杯444，滑槽441设于箱式臂节410内壁上，滑轨442截面为工字型结构，滑轨442设于箱式固定座430外壁上，滑轨442与滑槽441卡合，油槽443设于滑轨442上，油杯444设于箱式臂节410上。

三节臂500包括：臂体510、连接架520、千秋架530和挖斗控制油缸540，臂体510后部与连接装置460固定连接，臂体510前部与连接架520一端连接，连接架520另一端与千秋架530后端连接，千秋架530前端与挖斗600连接，挖斗控制油缸540连接臂体510和连接架520。

使用时，通过控制大节臂变幅油缸300、二节臂变幅油缸470和挖斗控制油缸540的协调工作，大臂200、二节臂400和挖斗600在前后方向上进行适合具体作业的幅度调整；通过控制伸缩气缸420的工作，箱式固定座430在箱式臂节410内滑动伸缩，当回转液压马达450从箱式臂节410内移动到限位后，通过控制回转液压马达450的旋转，连接装置460带动三节臂500沿回转液压马达450的回转中心旋转，挖斗600可以向侧方或上方翻转。本实用新型在三节臂和二节臂之间增加回转液压马达，使三节臂可沿回转液压马达的回转中心旋转，实现了对于地面有一定角度的侧面作业和巷道侧面劈帮作业及巷道顶棚作业，同时将二节臂设计为伸缩结构，扩大了作业半径，使设备整体使用性能大大增加。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。