1.一种链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于，包括：
框架，其一侧与支架铰接，框架和支架之间设置有摆动油缸；
输出装置，其固定在所述框架上；
挖土装置，包括链架、链条、刮土机构、刮坡刀具、驱动轮和从动轮，所述链架的一端铰接在框架上，所述驱动轮和从动轮分别设置在所述链架的两端，所述链条设置在所述驱动轮和从动轮上，所述刮土机构设置在所述链条上，所述刮坡刀具设置在所述链架的两侧；
俯仰油缸，一端连接在所述链架上，另一端连接在所述框架上，用于控制挖土机构的上下摆动。
2.根据权利要求1所述的链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于：所述输出装置包括通过旋转将土抛出的转盘，所述转盘上设置有挡土板，所述转盘与液压马达的转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于：所述刮土机构包括刮板体，刮板体包括框体和设置在框体两端面的侧板，框体上设置有挖齿座，挖齿座通过锁片固定挖齿，侧板上设置有侧齿座，侧齿座通过插销固定侧齿，侧板上还设置有固定孔，框体上相对挖齿座的一侧面中部设置有固定座，固定座上开设有通孔，链条平行设置三条，固定座通过固定螺栓穿过其上的通孔固定在中间的链条上，销轴穿过固定孔与另外两条链条连接，销轴两端设置有防止其滑落开口销。
4.根据权利要求3所述的链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于：所述框体由钢板焊接制成的箱型焊接组件，所述侧板的一端焊接在所述框体上，另一端侧面上设置所述侧齿座。
5.根据权利要求4所述的链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于：所述刮土机构在链条上均匀设置多个，其上的挖齿在所述链条上呈“人”字型排列。
6.根据权利要求3所述的链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于：所述挖齿包括挖齿本体，所述挖齿本体包括固定部和挖土部，所述固定部上开设有挖齿固定槽，所述挖土部的端部开设有安装槽，所述安装槽中钎焊固定有刀头，所述固定部和挖土部的夹角为160°-180°，所述挖齿本体的横截面为上部圆面，下部为锥形面。
7.根据权利要求3所述的链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于：所述侧齿包括侧齿本体，所述侧齿本体包括固定部和挖土部，所述固定部上开设有侧齿固定槽，所述挖土部包括顶端和前端，所述顶端和前端设置有刃角，所述刃角上设置有采用激光熔敷的碳化钨合金制成的熔敷层，所述固定部和挖土部的夹角为160°-180°，所述侧齿本体的横截面为上部圆面，下部为锥形面。
8.根据权利要求1所述的链杆式挖坑挖壕作业装置，其特征在于：所述支架和所述框架下侧设置有托盘。