本实用新型属于工程机械控制技术领域，尤其是涉及一种实时显示高差的激光平地双接收系统。
背景技术：
我国是农业大国，田间地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量。土地平整能有效地提高水，劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之一。
常规土地平整方法包括人工平地，半人工半机械平地以及机械平地等多种手段。现有平地机受其机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高，且不能实时查看平地机的工作状态。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种激光平地系统；尤其是具有双接收系统来实时显示高差的激光平地系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种实时显示高差的激光平地双接收系统，包括平地机、控制器、激光扫平仪和导航信息基站，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述壳体正面设有OLED显示屏，所述控制系统包括导航信息接收器、激光接收器、微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器连接所述导航信息接收器和所述激光接收器，所述激光接收器用来接收所述激光扫平仪的激光信号，所述导航信息接收器用来接收所述导航信息基站的导航信号，所述激光信号和所述导航信号汇总到所述微处理器，所述微处理器连接所述OLED显示屏，所述控制系统置于所述壳体内部，所述控制器连接所述平地机，所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和所述平地机，所述支架另一端连接所述反光镜。
进一步的，所述尾部可视装置还包括U型架，所述U型架两端垂直方向中间部位分别连接多个所述支架中间部位。
进一步的，所述微处理器设有BLUETOOTH单元、WiFi单元和GSM单元，所述微处理器通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元与用户端的无线显示设备连接。
进一步的，所述无线显示设备为手机、电脑或打印机。
进一步的，所述壳体为长方体结构，所述壳体正面设有控制面板，所述控制面板上设有LED指示灯和按钮。
进一步的，所述反光镜为球面发光镜或摄像头。
进一步的，所述按钮包括开关按钮、模式转换按钮和调节按钮。
进一步的，所述导航信息基站为RTK测量仪。
进一步的，所述BLUETOOTH单元为CC2540模块，所述WIFI单元为Esp8266模块，所述GSM单元为SIM模块。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型设有激光扫平仪和导航信息基站，通过采用卫星导航，能够迅速地进行一次性施工基准自动精确定位，通过激光，能够自动进行高精度自动修正与控制，控制器内激光接收器和导航信息接收器依据接收到的定位和导航信息，经过控制器的分析处理，发出控制信号，驱动平地机工作，通过双接收系统，能高效实现自动平地功能，且提高精度，提高工作效率，节省大量人工、减轻劳动强度，又极大提高工效和施工质量精度。
2、自动化程度高，其装置体积小、结构简单稳固可靠、无振动和噪音、安全性高、操作简便实用，制造和维护成本较低。适应范围较宽，对目前已有的绝大部分的农用和建筑用平地机均适用。
3、本实用新型通过GPS定位功能，可实时定位平地作业区域，并通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元将控制器相关工况参数实时上传到用户手机端，用户可实时观察平地机所处状态。方便管理人员查询平地作业相关信息。
4、本实用新型设有尾部可视装置，通过反光镜的设置，使得驾驶员更容易看清平地机后面的盲区，使得施工操作更安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图
图2是本实用新型实施例的控制器结构示意图
图3是本实用新型实施例的控制系统的工作原理示意图
图4是本实用新型实施例的尾部可视装置结构示意图
图5是本实用新型实施例的OLED显示屏的接口电路图
图中：
1、平地机 2、控制器 3、尾部可视装置
4、激光扫平仪 5、导航信息基站 6、壳体
7、控制面板 8、旋转轴 9、支架
10、反光镜 11、U型架 12、OLED显示屏
13、LED指示灯 14、开关按钮 15、模式转换按钮
16、调节按钮 17、导航信息接收器 18、激光接收器
19、微处理器 20、电池
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1所示，一种实时显示高差的激光平地双接收系统，包括平地机1、控制器2、激光扫平仪4和导航信息基站5，导航信息基站5为RTK测量仪。RTK，英文名：Real-time kinematic，中文名：实时动态差分法，是一种导航信息测量方法，它采用载波相位动态实时差分方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度。RTK测量仪，运用RTK测量方法，能够有效接收并传输卫星导航数据信息。如图2所示，控制器2包括壳体6和内部控制系统，壳体6为长方体结构，壳体6正面设有控制面板7，控制面板7上设有OLED显示屏12、LED指示灯13和按钮。按钮包括开关按钮14、模式转换按钮15和调节按钮16。如图3所示，控制系统包括导航信息接收器17、激光接收器18、微处理器19和电池20。电池20连接微处理器19，微处理器19连接导航信息接收器17和激光接收器18，激光接收器18用来接收激光扫平仪4的激光信号，导航信息接收器17用来接收所述导航信息基站5的导航信号，激光信号和导航信号汇总到微处理器19，微处理器19连接OLED显示屏12，控制系统置于壳体6内部，微处理器19设有BLUETOOTH单元、WiFi单元和GSM单元，微处理器19通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元与用户端的无线显示设备连接。BLUETOOTH单元为CC2540模块，WIFI单元为Esp8266模块，GSM单元为SIM模块。无线显示设备为手机、电脑或打印机。控制器2连接平地机1，如图4所示，平地机1设有尾部可视装置3，尾部可视装置3包括支架9、旋转轴8和反光镜10，反光镜10为球面发光镜或摄像头。旋转轴8连接支架9一端和平地机1，支架9另一端连接反光镜10。尾部可视装置3还包括U型架11，U型架11两端垂直方向中间部位分别连接多个支架9中间部位。
本实用新型实施例的工作原理是：使用本实用新型时，将激光扫平仪4和导航信息基站5均设置在平地机1之外，将控制器2置于平地机1上，调节控制器2的合适高度。固定后，打开开关按钮14，LED指示灯13亮，显示控制器2目前处于工作过程，导航信息接收器17一方面接收GPS、GLONASS或北斗卫星导航信息，如地理位置导航信息；导航信息接收器17另一方面接收导航信息基站5发出的导航信息，如高程差分导航信息。导航信息接收器17能将上述信息数据传输至控制器2，激光接收器18接收激光扫平仪4发出的水平信号数据。激光接收器18亦能将信息数据传输至控制器2。控制器2通过内部微处理器19计算上述接收的信息数据，即：以激光接收器18发出的水平信息数据为准，修正导航信息接收器17发出的地理信息高程误差，最终形成指令程序发出。控制器2依据计算结果向平地机1发出控制信号，平地机1的活动端运动。通过上述过程，平地机1在行进过程中就能实现自动平地功能，且精度高，工作效率高。
导航信息接收器17和激光接收器18将测量到的信息传给微处理器19，微处理器19将传信号进行处理，通过OLED显示屏12显示检测信息，更直观，方便观察。微处理器19同时通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元将信息发送到用户端的手机、电脑或打印机，可方便用户时时监控，打印机可将信息打印存档备份。
本实施例选用的OLED显示屏12型号为VGG12864E-S002型，分辨率为128×64，内藏64×64显示数据RAM。RAM中每位数据对应OLED显示屏12上一个点的亮、暗状态。故使用两片列驱动控制器，每片64行输出行驱动器。VGG12864E模块与微处理器的连接方式为间接控制，OLED显示屏12的接口电路如图5所示，接口电路常用的芯片为P89C669，P89C669的P1口作为数据口，P3.2和P3.3作为片选信号，P3.4作为复位控制信号，P3.5为寄存器选择信号，P3.6为使能信号E，P3.7为读写信号。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型设有激光扫平仪和导航信息基站，通过采用卫星导航，能够迅速地进行一次性施工基准自动精确定位，通过激光，能够自动进行高精度自动修正与控制，控制器内激光接收器和导航信息接收器依据接收到的定位和导航信息，经过控制器的分析处理，发出控制信号，驱动平地机工作，通过双接收系统，能高效实现自动平地功能，且提高精度，提高工作效率，节省大量人工、减轻劳动强度，又极大提高工效和施工质量精度。
2、自动化程度高，其装置体积小、结构简单稳固可靠、无振动和噪音、安全性高、操作简便实用，制造和维护成本较低。适应范围较宽，对目前已有的绝大部分的农用和建筑用平地机均适用。
3、本实用新型通过GPS定位功能，可实时定位平地作业区域，并通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元将控制器相关工况参数实时上传到用户手机端，用户可实时观察平地机所处状态。方便管理人员查询平地作业相关信息。
4、本实用新型设有尾部可视装置，通过反光镜的设置，使得驾驶员更容易看清平地机后面的盲区，使得施工操作更安全可靠。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。