一种市政工程给水系统用钢结构体钢板桩快速安装机的制作方法

本发明涉及市政施工设备技术领域，具体的说是一种市政工程给水系统用钢结构体钢板桩快速安装机。

背景技术：

市政工程一般是属于国家的基础建设，是指城市建设中的给水系统、排水系统、公共设施、燃气、城市防洪、环境卫生及照明等基础设施建设，是城市生存和发展必不可少的物质基础，是提高人民生活水平和对外开放的基本条件，防水排水等设施施工需要开挖沟槽，沟槽开挖后需要使用钢板桩进行加固，钢板桩是一种边缘带有联动装置，且这种联动装置可以自由组合以便形成一种连续紧密的挡土或者挡水墙的钢结构体，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有直板形、槽形及z形等，有各种大小尺寸及联锁形式，其中钢板桩在市政工程给水系统、排水系统中是最常用常用的一种钢结构体。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，必要时加斜支撑成为一个围笼。防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，它的用途广泛，钢板桩施工简单，对于建设任务而言，能降低对空间的要求，使用钢板桩能提供必要的安全性而且时效性较强；使用钢板桩可以不受天气条件的制约；在使用钢板桩的过程中，能简化检查材料或系统性能的复杂程序保证其适应性，互换性良好，并且可以重复使用，可以回收重复利用，节约资金，但是现有市政沟槽施工过程中需要人工借助现有吊装设备安装钢板桩，需要人工通过移动设备输送钢板桩，人工借助现有吊装设备安装钢板桩操作复杂，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工输送钢板桩容易因钢板桩固定不牢伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政工程给水系统用钢结构体钢板桩快速安装机，可以解决现有市政沟槽施工过程中需要人工通过移动设备输送钢板桩，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工安装钢板桩固定不牢容易伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现市政沟槽施工槽型钢板桩快速安装的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政工程给水系统用钢结构体钢板桩快速安装机，包括底板，底板中部的前后两侧对称设置有安放升降孔，底板的中部设置有安放控制槽，底板上安装有两个安放升降机构，两个安放升降机构的上端抵靠在安放升降板上，安放升降板的中部设置有安装调节槽，安放升降板的下端对称设置有安放升降杆，安放升降杆位于安放升降孔内，且安放升降孔的下端安装在安放升降架上，位于安放升降板与底板之间的安放升降杆上套设有安放调节弹簧，安放升降架上安装有安放限位机构，且安放限位机构穿过安放控制槽，安放限位机构的上端位于安装调节槽内，安放升降架的下端设置有两个安放定位机构，两个安放定位机构对称位于安放升降架的左右两端，安放升降机构、安放限位机构与安放定位机构相互配合使用完成市政沟槽施工槽型钢板桩快速安装的工艺，两个安放升降机构工作能够带动安放升降板进行高度调节，安放升降板通过安放升降杆带动安放升降架同步进行调节，安放限位机构能够确保安放升降架固定在指定的高度进行作业，安放定位机构在工作的过程中可以对钢板桩进行固定，带动钢板桩在限定的范围内进行移动，可以控制钢板桩的安装位置，提高了钢板桩安装的紧密性，能够辅助钢板桩运动到沟槽的内壁处，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放定位机构包括安装在安放升降架上的安放控制气缸，安放控制气缸的顶端通过法兰安装在安放控制框上，安放升降架上设置有安放伸缩杆，安放伸缩杆安装在安放控制框上，位于安放控制框与安放升降架之间的安放伸缩杆上套设有安放辅助弹簧，安放控制框上设置有安放移动槽，安放控制框的内壁上通过滑动配合方式安装有安放移动架，安放移动架呈工字型结构，且安放移动架位于安放移动槽内，安放移动架的侧壁上通过电机座安装有安放移动电机，安放移动电机的输出轴上安装有安放移动齿轮，安放移动齿轮上啮合有安放移动齿条，安放移动齿条安装在安放控制框上，安放移动架的外侧安装有安放辅助支链；所述安放辅助支链安装在安放移动架上的安放辅助框，安放辅助框的左右两侧从上往下等间距的设置有辅助调节孔，每个辅助调节孔内均设置有一个辅助配合架，安放辅助框的外侧从上往下等间距的安装有安放控制吸盘，安放控制吸盘外接现有气泵，安放辅助框的内壁上通过电机座安装有辅助旋转电机，辅助旋转电机的输出轴上通过联轴器与辅助调节辊相连，辅助调节辊的下端通过轴承安装在安放辅助框上，辅助调节辊的截面为椭圆型结构，且辅助配合架位于安放辅助框内的一端紧贴在辅助调节辊的外壁上；所述辅助配合架包括紧贴在辅助调节辊外壁上的辅助调节杆，辅助调节杆位于辅助调节孔内，且辅助调节杆位于安放辅助框外的一端安装在抵靠架上，抵靠架上通过轴承安装有抵靠辊，辅助调节杆的位于安放辅助框内侧的一端为球形结构，位于安放辅助框内侧的辅助调节杆上套设有辅助复位弹簧，根据沟槽实际宽度进行适当的调节，通过安放控制气缸带动安放控制框进行伸缩调节，确保安放控制吸盘能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机带动安放移动架进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机转动带动辅助配合架调节到适当的位置，辅助配合架上的辅助调节杆在辅助复位弹簧的配合下带动抵靠辊对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放升降机构包括安装在底板上的安放挡板，安放挡板的侧壁上安装有安放伸缩气缸，安放伸缩气缸的顶端通过法兰安装在安放伸缩架上，安放伸缩架通过滑动配合方式安装在底板上，安放伸缩架上通过销轴连接有安放调节板，安放调节板的上端安装有安放抵靠块，安放抵靠块的上端紧贴在安放升降板上，安放调节板的侧壁上通过销轴与安放辅助板的上端相连，安放辅助板的下端通过销轴安装在底板上，通过安放伸缩气缸带动安放伸缩架进行伸缩调节，安放伸缩架在调节的过程中通过销轴带动安放调节板同步进行旋转调节，安放辅助板在运动的过程中对安放调节板起到了限位的作用，安放辅助板在运动的过程中带动安放抵靠块在安放升降板的外壁上进行移动调节，安放升降板随着与安放抵靠块之间的位置变化从而进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放限位机构包括安装在安放升降架上安放限位框，安放限位框上从上往下等间距的设置有安放控制槽，安放限位框的上端内壁上安装有安放限位气缸，安放限位气缸的顶端通过法兰安装在安放操作框上，安放操作框的外壁上通过销轴安装有安放控制格板，安放控制格板从上往下等间距的安装在安放操作框上，安放控制格板上设置有安放伸缩槽，且安放控制格板与安放控制槽一一对应，安放控制格板位于安放控制槽内，安放控制槽的内壁之间安装有安放定位轴，安放定位轴位于安放伸缩槽内，通过安放限位气缸带动安放操作框进行高度调节，安放操作框在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板同步进行运动，安放控制格板在安放定位轴与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板能够对安放升降架进行位置固定，无需人工操作，能够适宜针对不同深度的沟槽进行施工作业，提高了工作的效率。

工作时，本发明安装在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明在施工的沟槽上侧进行运动，人工通过现有设备将钢板桩垂直输送到沟槽内，根据沟槽的深度，安放升降机构通过安放伸缩气缸带动安放伸缩架进行伸缩调节，安放伸缩架在调节的过程中通过销轴带动安放调节板同步进行旋转调节，安放辅助板在运动的过程中对安放调节板起到了限位的作用，安放辅助板在运动的过程中带动安放抵靠块在安放升降板的外壁上进行移动调节，安放升降板随着与安放抵靠块之间的位置变化从而进行高度调节，根据沟槽的宽度，安放限位机构通过安放限位气缸带动安放操作框进行高度调节，安放操作框在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板同步进行运动，安放控制格板在安放定位轴与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板能够对安放升降架进行位置固定，安放定位机构通过安放控制气缸带动安放控制框进行伸缩调节，确保安放控制吸盘能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机带动安放移动架进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机转动带动辅助配合架调节到适当的位置，辅助配合架上的辅助调节杆在辅助复位弹簧的配合下带动抵靠辊对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，可以实现市政沟槽施工槽型钢板桩快速安装的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有市政沟槽施工过程中需要人工通过移动设备输送钢板桩，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工安装钢板桩固定不牢容易伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现市政沟槽施工槽型钢板桩快速安装的功能无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了安放升降机构、安放限位机构与安放定位机构，两个安放升降机构工作能够带动安放升降板进行高度调节，安放升降板通过安放升降杆带动安放升降架同步进行调节，安放限位机构能够在确保安放升降架固定在指定的高度进行作业，安放定位机构在工作的过程中可以对钢板桩进行固定，带动钢板桩在限定的范围内进行移动，可以控制钢板桩的安装位置，提高了钢板桩安装的紧密性，能够辅助钢板桩运动到沟槽的内壁处，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明安放定位机构的结构示意图；

图3是本发明安放辅助框、辅助配合架、辅助旋转电机与辅助调节辊之间的剖视图；

图4是本发明安放升降架与安放限位机构之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种市政工程给水系统用钢结构体钢板桩快速安装机，包括底板1，底板1中部的前后两侧对称设置有安放升降孔，底板1的中部设置有安放控制槽，底板1上安装有两个安放升降机构61，两个安放升降机构61的上端抵靠在安放升降板62上，安放升降板62的中部设置有安装调节槽，安放升降板62的下端对称设置有安放升降杆63，安放升降杆63位于安放升降孔内，且安放升降孔的下端安装在安放升降架64上，位于安放升降板62与底板1之间的安放升降杆63上套设有安放调节弹簧，安放升降架64上安装有安放限位机构65，且安放限位机构65穿过安放控制槽，安放限位机构65的上端位于安装调节槽内，安放升降架64的下端设置有两个安放定位机构66，两个安放定位机构66对称位于安放升降架64的左右两端，安放升降机构61、安放限位机构65与安放定位机构66相互配合使用完成市政沟槽施工槽型钢板桩快速安装的工艺，两个安放升降机构61工作能够带动安放升降板62进行高度调节，安放升降板62通过安放升降杆63带动安放升降架64同步进行调节，安放限位机构65能够确保安放升降架64固定在指定的高度进行作业，安放定位机构66在工作的过程中可以对钢板桩进行固定，带动钢板桩在限定的范围内进行移动，可以控制钢板桩的安装位置，提高了钢板桩安装的紧密性，能够辅助钢板桩运动到沟槽的内壁处，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放定位机构66包括安装在安放升降架64上的安放控制气缸661，安放控制气缸661的顶端通过法兰安装在安放控制框662上，安放升降架64上设置有安放伸缩杆663，安放伸缩杆663安装在安放控制框662上，位于安放控制框662与安放升降架64之间的安放伸缩杆663上套设有安放辅助弹簧664，安放控制框662上设置有安放移动槽，安放控制框662的内壁上通过滑动配合方式安装有安放移动架665，安放移动架665呈工字型结构，且安放移动架665位于安放移动槽内，安放移动架665的侧壁上通过电机座安装有安放移动电机666，安放移动电机666的输出轴上安装有安放移动齿轮667，安放移动齿轮667上啮合有安放移动齿条668，安放移动齿条668安装在安放控制框662上，安放移动架665的外侧安装有安放辅助支链67；所述安放辅助支链67安装在安放移动架665上的安放辅助框671，安放辅助框671的左右两侧从上往下等间距的设置有辅助调节孔，每个辅助调节孔内均设置有一个辅助配合架672，安放辅助框671的外侧从上往下等间距的安装有安放控制吸盘673，安放控制吸盘673外接现有气泵，安放辅助框671的内壁上通过电机座安装有辅助旋转电机674，辅助旋转电机674的输出轴上通过联轴器与辅助调节辊675相连，辅助调节辊675的下端通过轴承安装在安放辅助框671上，辅助调节辊675的截面为椭圆型结构，且辅助配合架672位于安放辅助框671内的一端紧贴在辅助调节辊675的外壁上；所述辅助配合架672包括紧贴在辅助调节辊675外壁上的辅助调节杆6721，辅助调节杆6721位于辅助调节孔内，且辅助调节杆6721位于安放辅助框671外的一端安装在抵靠架6722上，抵靠架6722上通过轴承安装有抵靠辊6723，辅助调节杆6721的位于安放辅助框671内侧的一端为球形结构，位于安放辅助框671内侧的辅助调节杆6721上套设有辅助复位弹簧6724，根据沟槽实际宽度进行适当的调节，通过安放控制气缸661带动安放控制框662进行伸缩调节，确保安放控制吸盘673能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机666带动安放移动架665进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机674转动带动辅助配合架672调节到适当的位置，辅助配合架672上的辅助调节杆6721在辅助复位弹簧6724的配合下带动抵靠辊6723对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放升降机构61包括安装在底板1上的安放挡板611，安放挡板611的侧壁上安装有安放伸缩气缸612，安放伸缩气缸612的顶端通过法兰安装在安放伸缩架613上，安放伸缩架613通过滑动配合方式安装在底板1上，安放伸缩架613上通过销轴连接有安放调节板614，安放调节板614的上端安装有安放抵靠块615，安放抵靠块615的上端紧贴在安放升降板62上，安放调节板614的侧壁上通过销轴与安放辅助板616的上端相连，安放辅助板616的下端通过销轴安装在底板1上，通过安放伸缩气缸612带动安放伸缩架613进行伸缩调节，安放伸缩架613在调节的过程中通过销轴带动安放调节板614同步进行旋转调节，安放辅助板616在运动的过程中对安放调节板614起到了限位的作用，安放辅助板616在运动的过程中带动安放抵靠块615在安放升降板62的外壁上进行移动调节，安放升降板62随着与安放抵靠块615之间的位置变化从而进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放限位机构65包括安装在安放升降架64上安放限位框651，安放限位框651上从上往下等间距的设置有安放控制槽，安放限位框651的上端内壁上安装有安放限位气缸652，安放限位气缸652的顶端通过法兰安装在安放操作框653上，安放操作框653的外壁上通过销轴安装有安放控制格板654，安放控制格板654从上往下等间距的安装在安放操作框653上，安放控制格板654上设置有安放伸缩槽，且安放控制格板654与安放控制槽一一对应，安放控制格板654位于安放控制槽内，安放控制槽的内壁之间安装有安放定位轴655，安放定位轴655位于安放伸缩槽内，通过安放限位气缸652带动安放操作框653进行高度调节，安放操作框653在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板654同步进行运动，安放控制格板654在安放定位轴655与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板654能够对安放升降架64进行位置固定，无需人工操作，能够适宜针对不同深度的沟槽进行施工作业，提高了工作的效率。

工作时，本发明安装在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明在施工的沟槽上侧进行运动，人工通过现有设备将钢板桩垂直输送到沟槽内，根据沟槽的深度，安放升降机构61通过安放伸缩气缸612带动安放伸缩架613进行伸缩调节，安放伸缩架613在调节的过程中通过销轴带动安放调节板614同步进行旋转调节，安放辅助板616在运动的过程中对安放调节板614起到了限位的作用，安放辅助板616在运动的过程中带动安放抵靠块615在安放升降板62的外壁上进行移动调节，安放升降板62随着与安放抵靠块615之间的位置变化从而进行高度调节，根据沟槽的宽度，安放限位机构65通过安放限位气缸652带动安放操作框653进行高度调节，安放操作框653在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板654同步进行运动，安放控制格板654在安放定位轴655与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板654能够对安放升降架64进行位置固定，安放定位机构66通过安放控制气缸661带动安放控制框662进行伸缩调节，确保安放控制吸盘673能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机666带动安放移动架665进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机674转动带动辅助配合架672调节到适当的位置，辅助配合架672上的辅助调节杆6721在辅助复位弹簧6724的配合下带动抵靠辊6723对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，实现了市政沟槽施工槽型钢板桩快速安装的功能，解决了现有市政沟槽施工过程中需要人工通过移动设备输送钢板桩，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工安装钢板桩固定不牢容易伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。