本发明属于沙害治理装置技术领域。更具体地，涉及一种连续翼翅袋沙障铺设机。
背景技术：
机械防沙的形式主要是：草方格、石方格、人工沙袋方格或直线沙袋等。现有技术中铺设方式主要有两种：一种是人工装填沙袋，封口后举行人工一个沙袋接一个沙袋地铺设，劳动强度极大；另一种作业方式是为降低劳动强度，采用螺旋或皮带输送机将沙提升到高位沙箱后，进行人工灌沙装袋，然后进行人工铺设，其铺设方法与第一种相同。以上两种方式铺设的沙袋都是非连续性铺设，主要以人工作业为主，效率较低，人工劳动强度大；如果人工作业不规范，形成小范围的风口，则会导致小区域防沙设计达不到效果。
为了解决现有技术的沙障铺设方式存在的问题，本发明研发了一种连续翼翅袋沙障铺设机。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种连续翼翅袋沙障铺设机。所述沙障铺设机主要由取沙单元、制袋单元、充沙单元和铺设单元组成；实现了取沙、制袋、充沙和铺设的连续作业，可极大的提高铺设效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种连续翼翅袋沙障铺设机，包括机架，以及设置在所述机架上的沙障铺设系统；所述沙障铺设系统包括：用于收集沙粒并将收集到的沙粒放置在装沙布上的取沙单元、将放有沙粒的装沙布进行缝制以形成翼翅袋的制袋单元、在所述制袋单元制袋的过程中对所述翼翅袋填充沙粒的充沙单元，以及对填充后的翼翅袋实现连续铺设的铺设单元。
优选地，所述取沙单元包括用于取沙的取沙铲、用于盛放所述取沙铲内沙粒的集沙器，设置在所述取沙铲和集沙器之间并将取沙铲内收集的沙粒输送至集沙器的取沙轮，以及与所述取沙轮相连接并用于带动取沙轮转动的变速箱。
优选地，所述制袋单元包括用于放置所述装沙布的卷布架、对所述卷布架输出的装沙布进行成型的成型器，以及设置在所述成型器上的用于对成型后的装沙布进行缝制以形成翼翅袋的缝合器。
优选地，所述充沙单元包括与所述集沙器相连通并将集沙器收集的沙粒输送至卷布架输出的装沙布或翼翅袋上的导沙槽。
优选地，所述铺设单元包括设置在所述成型器尾部且用于将填充沙粒后的翼翅袋输出至铺设地点的沙袋铺设器。
优选地，所述沙袋铺设器处安装有根据所述翼翅袋的铺设高度调整相应输出高度的调节螺钉。
优选地，所述制袋单元还包括设置在所述卷布架下方并将输出的装沙布从径向压平的压布杆、和设置在所述压布杆下游以对输出的装沙布两侧边进行按压的压边轮；所述导沙槽的出口位于所述压布杆和压边轮限定的空间上方。
优选地，所述成型器包括在所述压边轮的下游设置的使载有沙子的装沙布两侧向中间收拢的u形输出槽，所述缝合器设置在所述u形输出槽的上方。
优选地，所述制袋单元还包括设置在所述机架的一端并用于为所述缝合器提供动力的地轮。
优选地，所述集沙器、导沙槽和成型器均是由冷轧板制成的结构。
本发明的连续翼翅袋沙障铺设机不仅集取沙、制袋、充沙和铺设于一体，而且形成了带有翼翅的连续沙袋；可小范围的降低风速，较大的提高作业效率，降低作业人员的劳动强度，铺设质量较好，连续作业后工作状态相对稳定。
本发明的连续翼翅袋沙障铺设机工作开始时，需要人工导引装沙布成型并锚定沙袋。沙障铺设机可以采用单行作业或多行作业；多行作业可以提高工作效率，多行作业是将作业机构并联得以实现的。
本发明的有益效果如下：
1、与现有技术相比，本发明的连续翼翅袋沙障铺设机的取沙单元。制袋单元、充沙单元和铺设单元均安装在机架上，各个机构协调工作又相互独立，便于维修和调整。
2、本发明的连续翼翅袋沙障铺设机不仅可小范围的降低风速，提高降低风蚀效果；而且采用了机械连续沙袋铺设，铺设效率提高了50％以上。
附图说明
图1为本发明连续翼翅袋沙障铺设机的主视图；
图2为本发明连续翼翅袋沙障铺设机的左视图；
图3为本发明连续翼翅袋沙障铺设机的俯视图。
其中，1、机架，2、变速箱，3、地轮，4、取沙铲，5、取沙轮，6、集沙器，7、压布杆，8、压边轮，9、导沙槽，10、成型器，11、缝合器，12、卷布架，13、伞齿轮，14、万向节，15、变速链轮，16、沙袋铺设器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
在发明的一种实施方式中，如图1和图2所示，一种连续翼翅袋沙障铺设机，包括机架1、以及设置在机架1上的沙障铺设系统；沙障铺设系统包括用于收集沙粒并将收集到的沙粒放置在装沙布上的取沙单元、将放有沙粒的装沙布进行缝制以形成翼翅袋的制袋单元、在制袋单元制袋的过程中对翼翅袋填充沙粒的充沙单元，以及对填充后的翼翅袋实现连续铺设的铺设单元；翼翅袋是指具有翼翅的沙袋。
本实施方式中的连续翼翅袋沙障铺设机集取沙、制袋、充沙、铺设于一体，形成了具有翼翅的沙袋，翼翅袋上的翼翅可小范围的降低风速；连续铺设后可提高降低风蚀的效果。另外，各个单元均安装在机架上，相互之间协调工作又相互独立，当其中一个单元结构出现故障时，可以拆卸下来进行维修，不影响其他单元的结构。
取沙单元包括用于取沙的取沙铲4、安装在机架1上的并用于盛放取沙铲4内沙粒的集沙器6，设置在取沙铲4和集沙器6之间并将取沙铲4内收集的沙粒输送至集沙器6的取沙轮5，以及与取沙轮5相连接并用于带动取沙轮5转动的变速箱2。取沙铲4和取沙轮5均设置在机架1的下方，且取沙铲4通过螺栓与机架1连接；变速箱2安装在机架1的上表面。取沙铲4取沙起垄后，外部动力源拖拉机的动力输出轴通过万向节联轴器驱动变速箱2，变速箱2带动取沙轮5转动并将取沙铲4内的沙粒输送至集沙器6。
制袋单元包括用于放置装沙布的卷布架12、对卷布架12输出的装沙布进行成型的成型器10，以及设置在成型器10上的用于对成型后的装沙布进行缝制以形成翼翅袋的缝合器11；制袋单元还包括导向板、设置在卷布架12下方并将输出的装沙布从径向压平的压布杆7和设置在压布杆7下游以对输出的装沙布两侧边进行按压的压边轮8，以及设置在机架1的一端并用于为缝合器11提供动力的地轮3。卷布架12、导向板和成型器10均通过螺栓固定在机架1上方；压布杆7通过轴承座固定在机架1上，压边轮8通过轴承座安装于导向板上；地轮3设置在机架1的下方并通过螺栓固定在机架1上；
将装沙布放置在卷布架12上，压布杆7将卷布架12输出的装沙布压平，压边轮8将压布杆7输出的装沙布两侧进行按压，成型器10通过u形输出槽对压边后的装沙布进行成型；地轮3与地面摩擦产生的牵引力通过地轮3一侧的伞齿轮和万向节14驱动缝合器11的一侧伞齿轮，再通过变速链轮15将动力输送至缝合器11，从而为缝合器11提供动力；缝合器11对从成型器10输出的装沙布进行缝制形成具有翅翼的装沙布，即翼翅袋；
充沙单元包括与集沙器6相连通并将集沙器6收集的沙粒输送至卷布架12输出的装沙布或翼翅袋上的导沙槽16；导沙槽9设置在机架1上方并通过螺栓固定在机架1上；导沙槽9的出口位于所述压布杆7和压边轮8限定的空间上方。在制袋单元工作的过程中，导沙槽9将集沙器6收集的沙粒输送至压边轮8输出的装沙布上，经填充后的装沙布由成型器10成型；同时导沙槽9还会根据预设的填充率对翼翅袋进行沙粒填充。
在本实施方式中，如图3所示，地轮3、取沙轮4、集沙器6和导沙槽9均以机架1的横向轴线为对称设置在机架1的两端；优选地，取沙轮5以变速箱2的轴线为对称设置在机架1的两端；集沙器6以卷布架12的轴线为对称设置在机架1的两端。
铺设单元包括将填充沙粒后的翼翅袋输出至铺设地点的沙袋铺设器16，沙袋铺设器16设置在成型器10的尾部，并通过螺钉固定在机架1上，填充沙粒后的翼翅袋通过沙袋铺设器16滑出，完成一次铺设；由于翼翅袋铺设的位置不同，因此本发明通过调节螺钉进而调节沙袋铺设器16的高度，从而调节翼翅袋的铺设高度。
本发明的集沙器6、导沙槽9和成型器10均是由冷轧板制成的结构。
采用本发明的连续翼翅袋沙障铺设机制备的翼翅袋是一个整体的无限长的连续翼翅袋，根据铺设的需要可以对翼翅袋的长度进行调整。
本实施方式中，传动机构的传动比合理设计，使得外部动力源拖拉机的前进即时速度与沙袋铺设速度相等，这样就避免了沙袋铺设时形成拖拽或挤压现象。
本实施方式中，机架1是各种单元的安装底盘，保证各单元的相对位置固定。同时，通过悬挂点与拖拉机悬挂架连接，确保连续翼翅袋沙障铺设机工作和运输状态的牵引动力传递。
在本发明的另一种实施方式中，装沙布除了通过缝制形成翼翅袋，还可以通过热粘合的方式形成翼翅袋。
本发明的连续翼翅袋沙障铺设机可以降低作业人员的劳动强度，且铺设质量好，连续作业后工作状态相对稳定。
为了提高连续翼翅袋沙障铺设机的工作效率，在铺设开始时，可自动形成翼翅袋并自动进行沙袋的锚定，同时采用大概率的动力源进行多行作业，即可提高铺设机的工作效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。