本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及河道垃圾打捞装置。
背景技术：
近些年来，随着人们生活水平的提高，各个地方景点观光的游客越来越多，同时也带来了大量的食品包装袋和饮料瓶等生活垃圾，严重污染了环境，由于是市内很多河道收到了城市垃圾和生活垃圾的污染。针对这种问题，目前对这些垃圾的清理主要以人工打捞为主，成本高，效率低。
为此，中国专利公告号为cn104264645b公开了一种河道垃圾打捞装置，包括垃圾提升机构、垃圾拦截机构、水车、垃圾漏斗和河岸支架，河岸支架安装在河岸两边，通过滚珠丝杠机构控制四个自由度，通过张紧螺母横向张紧固定；垃圾拦截机构两面有多个可调浮体和刮板，可调浮体控制整机露出水面的高低，水车通过水车坐架固定，水流带动水车转动，通过直齿圆锥齿轮a带动垃圾拦截机构，垃圾拦截机构上的传送皮带通过刮板将垃圾刮至垃圾提升机构底端，在垃圾拦截机构与垃圾提升机构的连接端通过直齿圆锥齿轮b与v型带将垃圾提升至垃圾漏斗，以便完成河上漂浮垃圾的打捞工作。
针对上述技术方案，存在以下问题：该方案中的垃圾拦截机构两侧均设有多个可调浮体，而垃圾在水流的推动下会先与可调浮体接触，并且很多垃圾还未到达垃圾拦截机构的传送皮带时，已经缠绕或挂在可调浮体的周围，阻挡了垃圾进入传送皮带的通道，导致无法对垃圾进行收集和处理，同时，随着时间的延长，可调浮体上的垃圾会越来越多，可调浮体无法根据液面的变化，对垃圾拦截机构进行正常的高度调节，导致垃圾收集效果比较差。
技术实现要素：
本发明意在提供一种河道垃圾打捞装置，避免垃圾缠绕在可调浮体上，便于垃圾的收集和处理。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：河道垃圾打捞装置，包括支撑机构、拦截机构和高度调节机构，支撑机构包括固定安装在河道两侧的支架，拦截机构两侧分别通过支撑杆与支架竖向滑动连接，位于河道一侧的支撑杆上设有水车，水车通过第一固定杆与支撑杆转动连接，第一固定杆的端部穿过水车的中心且与拦截机构的侧壁连接；拦截机构包括收集箱，收集箱前面开设有进料口，收集箱的底部开设有出水孔，收集箱内设有水平布置的第一固定轴，第一固定轴与第一固定杆同轴线，第一固定轴上转动连接有加速盒，加速盒四周开设有多个加速孔，加速盒内设置有第一叶片，第一固定轴与第一叶片转动连接，第一叶片通过加速机构与水车的外边沿连接；高度调节机构包括多个可调浮体，可调浮体通过第二固定轴与收集箱连接，可调浮体位于收集箱的两面，可调浮体包括水平边和两个位于水平边下方的竖向边，两个竖向边分别连接在水平边的两侧，两个竖向边之间通过第一转动轴转动连接有电锯片，第一转动轴一端穿出竖向边连接有电机，第一转动轴的另一端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有第二转动轴，第一转动轴与第二转动轴相互垂直，第二转动轴远离第二锥齿轮的端部转动连接有抽水箱，抽水箱位于可调浮体与收集箱之间，抽水箱的底部开设有多个进水孔，第二转动轴位于抽水箱内的部分固定连接有第二叶片，抽水箱顶部通过水管与水平边连通，水管靠近水平边的一端连通有多个支管，支管的自由端伸出水平边，支管的自由端为开口。
本方案的原理是：实际应用时，首先将该装置安装在河道两侧的支架上，该装置处于河道的中心位置，且位于河流的下水位处，由于可调浮体的作用，整个装置漂浮在液面上，且支撑杆沿着两侧的支架上下滑动。当垃圾在水流的推动下到达该装置处，部分垃圾会穿过多个可调浮体之间的间隙，直接通过收集箱的进料口进入收集箱内，另外一部分垃圾会接触到收集箱前面的可调浮体，且会缠绕在可调浮体的竖向边上。开启电机，电机带动连接在第一转动轴上的电锯片进行转动，电锯片对垃圾进行切割，使得垃圾中间被切断，之后垃圾会从竖向边的外侧流至收集箱处。同时，随着第一转动轴的转动，第一转动轴上的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动啮合的第二锥齿轮进行转动，第二转动轴在第二锥齿轮的带动下进行转动，最终第二转动轴上的第二叶片进行转动。第二叶片带动抽水箱内的水进行加速转动形成高压水，同时带动抽水箱外侧的水沿着进水孔流至抽水箱内，并在第二叶片的动力作用下，沿着水管进入多个支管内，高压水从支管的自由端喷出，对可调浮体与电锯片之间的垃圾碎渣进行冲洗。在水流的推动作用下水车进行转动，水车通过加速机构带动第一叶片进行加速转动，收集箱内形成负压，垃圾在水流的推动力和第一叶片的作用下，加速进入收集箱内。当收集箱内的垃圾收集一段时间，工人会定期清理收集箱内的垃圾，以便后期继续收集垃圾。
有益效果：
1、由于可调浮体的作用，整个装置根据河道液面的变化而变化，保持整个装置部分处于液面以上，可调浮体位于收集箱的两侧，通过在可调浮体中间设置电锯片，可以对缠绕在可调浮体上的垃圾进行切断，这样垃圾在水流的作用下，会从可调浮体的竖向边外侧直接流至收集箱处，这样可以避免垃圾堆积在可调浮体处，从而使得垃圾能够顺利的到达收集箱处，同时，清理掉可调浮体上的垃圾，保证可调浮体对整个装置的正常高度调节功能。
2、由于电锯片位于可调浮体中间，电锯片在切割垃圾的过程中，会有部分垃圾碎渣卡在可调浮体内，长时间的使用后，垃圾碎渣会堆积比较多，从而影响电锯片的转动。为此，通过电机带动第一转动轴的转动，结合第一锥齿轮和第二锥齿轮，将第一转动轴的转动转化成第二转动轴的转动，实现垂直方向运动的转化，这样使得抽水箱位于收集箱与可调浮体之间。同时，通过第二转动轴带动抽水箱内的第二叶片进行高速旋转，河水在第二叶片的离心力作用下产生高速度，将抽水箱外的水抽进来，高压水通过水管分别进入支管内，并且通过支管的自由端冲洗电锯片与可调浮体之间的间隙，对间隙处的垃圾碎渣进行冲洗，保证电锯片的正常运行。
3、收集箱内设置第一叶片，通过水流的作用带动水车进行转动，从而带动第一叶片的加速转动，这样水车与第一叶片之间形成转速差，河水在第一叶片的离心作用下产生高速度，推动垃圾快速进入收集箱内，这样设置可以结合第一叶片的离心作用和河水本身的推动力，提高了垃圾的收集效率。
优选的，支架靠近拦截机构的一侧开设有竖向滑槽，支撑杆远离拦截机构的一端在竖向滑槽内滑动。通过在支架上开设竖向滑槽，可以使得整个结构在可调浮体的作用下，随着液面的变化而变化，这样可以对河道水面的垃圾进行有效收集，灵活性比较高。
优选的，加速机构包括齿圈、行星架和太阳轮，行星架上转动连接有多个行星轮，行星轮与齿圈的内齿相啮合，行星轮与太阳轮的外齿相啮合，齿圈的外侧通过第三固定轴与水车的外边沿固定连接，第一固定轴穿过太阳轮内且与太阳轮转动连接，太阳轮的一侧设有与第一叶片固定连接的第四固定轴。通过水流的作用推动水车进行转动，水车通过第三固定轴带动齿圈进行转动，而与齿圈内齿相啮合的行星轮绕着行星架进行转动，与行星轮啮合的太阳轮进行转动，最终通过第四固定轴带动第一叶片进行加速转动，该结构运行比较稳定，可以使第一叶片与水车进行形成转速差。
优选的，支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的直径大于第二支撑杆的直径，第一支撑杆的内壁开设有水平滑槽，第二支撑杆一端与支架滑动连接，第二支撑杆的另一端伸入第一支撑杆内，第二支撑杆上设有螺栓和通孔，螺栓的自由端穿过通孔与水平滑槽滑动连接。通过设置这种伸缩结构，可以使得该装置针对河道两侧的宽度进行调节，整个装置的适用性更强，且该结构比较稳定，不易出现打滑的现象。
优选的，支架的横截面形状为三角形。通过将支架设置成三角形，可以增加支架的稳定性。
附图说明
图1为本发明河道垃圾打捞装置实施例的结构图；
图2为图1中收集箱的结构示意图；
图3为图1中支架的结构示意图；
图4是图1中支撑杆的结构示意图；
图5是图1中加速盒内第一叶片和加速机构的结构示意图；
图6是图5中加速机构的结构示意图；
图7是图1中a处的局部放大图；
图8是图1中高度调节机构的左视图；
图9是图8的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：收集箱1，进料口101，出水孔102，支架2，插杆3，竖向滑槽4，支撑杆5，第一支撑杆501，第二支撑杆502，螺栓6，水车7，第一固定杆8，第一固定轴9，加速盒10，第一叶片11，齿圈12，行星架13，太阳轮14，行星轮15，第三固定轴16，第四固定轴17，水平边18，竖向边19，第二固定轴20，第一转动轴21，电锯片22，电机23，第一锥齿轮24，第二锥齿轮25，第二转动轴26，抽水箱27，进水孔28，第二叶片29，水管30，支管31。
实施例如图1、图3和图4所示：河道垃圾打捞装置，包括收集箱1和两个支架2，两个支架2的底部焊接有插杆3，如果河道两侧为泥土地，插杆3的下端直接插入河道两侧的泥土中，如果河道两侧为混凝土，可以在河道两侧打孔之后将插杆3插入孔内，对插杆3与孔周围的间隙用土或水泥进行密封和固定。支架2的形状为三角形，支架2靠近收集箱1一侧开设有竖向滑槽4，收集箱1的两侧分别通过支撑杆与支架2进行竖向滑动连接，支撑杆远离收集箱1的一端在竖向滑槽4内滑动。其中，支撑杆5包括第一支撑杆501和第二支撑杆502，第一支撑杆501的直径大于第二支撑杆502的直径，第一支撑杆501的内壁开设有水平滑槽，第二支撑杆502一端与支架2滑动连接，第二支撑杆502的另一端伸入第一支撑杆501内，第一支撑杆501远离第二支撑杆502的端部与收集箱1的侧壁螺栓连接，第二支撑杆502上设有螺栓6和通孔，螺栓6的自由端穿过通孔与水平滑槽滑动连接。
如图1和图2所示，河道右边的第一支撑杆501上设有水车7，水车7通过第一固定杆8与第一支撑杆501转动连接，第一固定杆8的左端穿过水车7的中心且与收集箱1的右侧壁螺栓连接。其中，收集箱1的前面开设有进料口101，收集箱1的底部开设有多个出水孔102，收集箱1内设有水平布置的第一固定轴9，第一固定轴9与第一固定杆8同轴线，第一固定轴9上转动连接有加速盒10，加速盒10四周开设有多个加速孔，加速盒10内设置有第一叶片11。如图5和图6所示，第一固定轴9与第一叶片11转动连接，第一叶片11通过加速机构与水车7的外边沿连接。其中，加速机构包括齿圈12、行星架13和太阳轮14，行星架13上转动连接有多个行星轮15，行星轮15与齿圈12的内齿相啮合，行星轮15与太阳轮14的外齿相啮合，齿圈12的外侧通过第三固定轴16与水车7的外边沿螺栓连接，第一固定轴9穿过太阳轮14内且与太阳轮14转动连接，太阳轮14的一侧设有与第一叶片11螺栓连接的第四固定轴17。
如图1、图7、图8和图9所示，收集箱1的两面设置有高度调节机构，高度调节机构包括多个可调浮体，可调浮体包括水平边18和两个竖向边19，竖向边19位于水平边18的下方，且两个竖向边19分别连接在水平边18的两侧，水平边18的下边沿粘接有第二固定轴20，第二固定轴20的下端与收集箱1的底部焊接。其中，两个竖向边19之间通过第一转动轴21转动连接有电锯片22，电锯片22外边沿设置有锯齿，第一转动轴21的右端穿出竖向边19连接有电机23，第一转动轴21的左端键连接有第一锥齿轮24，第一锥齿轮24上啮合有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25的中心设有第二转动轴26，第二转动轴26与第二锥齿轮25键连接，第一转动轴21与第二转动轴26相互垂直，第二转动轴26远离第二锥齿轮25的端部转动连接有抽水箱27，抽水箱27位于可调浮体与收集箱1之间，抽水箱27的底部开设有多个进水孔28，第二转动轴26位于抽水箱27内的部分键连接有第二叶片29，抽水箱27顶部通过水管30与水平边18连通，水管30靠近水平边18的一端连通有三个支管31，支管31的自由端伸出水平边18，支管31的自由端为开口。
实际应用时，首先将该装置安装在河道两侧的支架2上，该装置处于河道的中心位置，且位于河流的下水位处，由于可调浮体的作用，整个装置漂浮在液面上，且支撑杆沿着两侧的支架2上下滑动。当垃圾在水流的推动下到达该装置处，部分垃圾会穿过多个可调浮体之间的间隙，直接通过收集箱1的进料口101进入收集箱1内，另外一部分垃圾会接触到收集箱1前面的可调浮体，且会缠绕在可调浮体的竖向边19上。开启电机23，电机23带动连接在第一转动轴21上的电锯片22进行转动，电锯片22对垃圾进行切割，使得垃圾中间被切断，之后垃圾会从竖向边19的外侧流至收集箱1处。同时，随着第一转动轴21的转动，第一转动轴21上的第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动啮合的第二锥齿轮25进行转动，第二转动轴26在第二锥齿轮25的带动下进行转动，最终第二转动轴26上的第二叶片29进行转动。第二叶片29带动抽水箱27内的水进行加速转动形成高压水，同时带动抽水箱27外侧的水沿着进水孔28流至抽水箱27内，并在第二叶片29的动力作用下，沿着水管30进入多个支管31内，高压水从支管31的自由端喷出，对可调浮体与电锯片22之间的垃圾碎渣进行冲洗。在水流的推动作用下水车7进行转动，水车7通过加速机构带动第一叶片11进行加速转动，收集箱1内形成负压，垃圾在水流的推动力和第一叶片11的作用下，加速进入收集箱1内。当收集箱1内的垃圾收集一段时间，工人会定期清理收集箱1内的垃圾，以便后期继续收集垃圾。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。