本发明涉及除冰切割设备技术领域，尤其涉及一种半自动自走式锯冰机。
背景技术：
在北方的冬天湖面上，往往结着厚厚的冰，人们有时需要破冰或锯冰，通常使用冰锯来锯开或凿开，因为冰锯的关系，往往锯的时候，只是一条细小或狭窄的细缝，时间不久，细缝就又会重新结冰，针对上述情况，本发明的一种锯冰机，包括第一锯片和第二锯片，第一锯片和第二锯片之间设置有敲击锤，在锯切的时候，因为第一锯片和第二锯片之间有距离，所述锯切不容易结冰，同时，切割能力强大，能够切割完全，用机械代替人工破冰，工作效率高，改造冰的情况，制造出形色各异的冰的形状，尤其是自然冰，例如，打造冰雕，在娱乐场所，增添趣味性。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种半自动自走式锯冰机，切割能力强大，能够切割完全，用机械代替人工破冰，工作效率高，改造冰的情况，制造出形色各异的冰的形状，尤其是自然冰，例如，打造冰雕，在娱乐场所，增添趣味性。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种半自动自走式锯冰机，包括锯冰机本体，所述锯冰机本体包括锯刀、驱动装置、行走装置、控制装置和支架，所述锯刀连接驱动装置，所述驱动装置连接行走装置，所述行走装置连接控制装置和支架，所述控制装置包括定位辅助装置和自动画线装置，所述控制装置通过定位辅助装置和自动画线装置能够控制行走装置的运行的轨迹和运行的路线，所述驱动装置驱动行走装置能够在冰面上行走，所述锯刀包括第一锯刀和第二锯刀，所述第一锯刀和第二锯刀之间设置有敲击装置，所述驱动装置驱动第一锯刀和第二锯刀对冰面进行切锯运动时，所述的敲击装置同时运行敲击冰面。
进一步的，所述驱动装置包括电动式的驱动装置或手动式的驱动装置，所述电动式的驱动装置包括电机或柴油机或齿轮组，所述手动式的驱动装置包括手摇柄或摇杆。
进一步的，所述行走装置包括滚动轮，所述滚动轮能够带动行走装置在冰面上滚动行走，所述行走装置设置有2个或2个以上。
进一步的，所述定位辅助装置包括距离传感器，所述定位辅助装置能够定位锯冰机本体的位置和方向，并测算锯刀距离冰面的距离。
进一步的，所述自动画线装置包括铁块，所述自动画线装置连接行走装置。
进一步的，所述支架上设置有伸缩调节结构、调节钮和滑轨，所述伸缩调节结构能够调节第一锯刀和第二锯刀之间的距离，所述滑轨供第一锯刀和/或第二锯刀移动，所述调节钮位于第一锯刀和/或第二锯刀上。
进一步的，所述调节钮上设置有角度方位标识，所述角度方位标识包括0-360°，所述调节钮能够通过角度范围标识调节锯刀旋转的角度。
进一步的，所述锯刀呈圆形或椭圆形状，所述锯刀靠近刀刃的方向设置有锯齿，所述锯刀为硬质的合金刀锯片制成。
进一步的，所述行走装置上设置有减震刹车片。
进一步的，还包括锯冰的方法，所述锯冰的方法包括以下步骤：
1)将锯冰机本体放置于冰面上；
2)根据需要切锯的形状，使用定位辅助装置定位锯冰机本体的位置距离和方位；
3)使用自动画线装置在冰面上根据需要切锯的形状画线；
4)启动驱动装置，驱动装置驱动锯刀，进行锯切冰面；
5)根据需要切锯的形状，手动调节伸缩调节结构的第一锯刀和第二锯刀之间的距离，同时，扭转调节钮调节第一锯刀和第二锯刀的旋转角度；
6)根据需要切锯的形状，重复步骤和步骤，直至需要切锯的形状完成。
进一步的，所述第一锯刀和第二锯刀之间的距离可调。
本发明的有益效果是：
1.切割能力强大，能够切割完全，破冰理想；
2.用机械代替人工破冰，工作效率高，
3.改造冰的情况，制造出形色各异的冰的形状，尤其是自然冰，例如，打造冰雕，在娱乐场所，增添趣味性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的一种半自动自走式锯冰机结构示意图；
图中标号说明：锯冰机本体1，锯刀2，驱动装置3，行走装置4，控制装置5，冰面6，第一锯刀7，第二锯刀8，敲击装置9，定位辅助装置10，自动画线装置11，支架12，伸缩调节结构13，调节钮14，滑轨15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1所示，一种半自动自走式锯冰机，包括锯冰机本体1，所述锯冰机本体1包括锯刀2、驱动装置3、行走装置4、控制装置5和支架12，所述锯刀2连接驱动装置3，所述驱动装置3连接行走装置4，所述行走装置4连接控制装置5和支架12，所述控制装置5包括定位辅助装置10和自动画线装置11，所述控制装置5通过定位辅助装置10和自动画线装置11能够控制行走装置4的运行的轨迹和运行的路线，所述驱动装置3驱动行走装置4能够在冰面6上行走，所述锯刀2包括第一锯刀7和第二锯刀8，所述第一锯刀7和第二锯刀8之间设置有敲击装置9，所述驱动装置3驱动第一锯刀7和第二锯刀8对冰面6进行切锯运动时，所述的敲击装置9同时运行敲击冰面6。
进一步的，所述驱动装置3包括电动式的驱动装置或手动式的驱动装置，所述电动式的驱动装置包括电机或柴油机或齿轮组，所述手动式的驱动装置包括手摇柄或摇杆。
进一步的，所述行走装置4包括滚动轮，所述滚动轮能够带动行走装置4在冰面上滚动行走，所述行走装置4设置有2个或2个以上。
进一步的，所述定位辅助装置10包括距离传感器，所述定位辅助装置10能够定位锯冰机本体1的位置和方向，并测算锯刀2距离冰面6的距离。
进一步的，所述自动画线装置11包括铁块，所述自动画线装置11连接行走装置4。
进一步的，所述支架12上设置有伸缩调节结构13、调节钮14和滑轨15，所述伸缩调节结构13能够调节第一锯刀7和第二锯刀8之间的距离，所述滑轨15供第一锯刀7和/或第二锯刀8移动，所述调节钮14位于第一锯刀7和/或第二锯刀8上。
根据权利要求6所述的一种半自动自走式锯冰机，其特征在于：所述调节钮14上设置有角度方位标识，所述角度方位标识包括0-360°，所述调节钮14能够通过角度范围标识调节锯刀2旋转的角度。
进一步的，所述锯刀2呈圆形或椭圆形状，所述锯刀2靠近刀刃的方向设置有锯齿，所述锯刀2为硬质的合金刀锯片制成。
进一步的，所述行走装置4上设置有减震刹车片。
进一步的，还包括锯冰的方法，所述锯冰的方法包括以下步骤：
1)将锯冰机本体1放置于冰面6上；
2)根据需要切锯的形状，使用定位辅助装置10定位锯冰机本体1的位置距离和方位；
3)使用自动画线装置11在冰面6上根据需要切锯的形状画线；
4)启动驱动装置3，驱动装置3驱动锯刀2，进行锯切冰面；
5)根据需要切锯的形状，手动调节伸缩调节结构13的第一锯刀7和第二锯刀8之间的距离，同时，扭转调节钮14调节第一锯刀7和第二锯刀8的旋转角度；
6)根据需要切锯的形状，重复步骤4和步骤5，直至需要切锯的形状完成。
具体实施例：
用户使用本发明，一种半自动自走式锯冰机，首先，1）将锯冰机本体1放置于冰面6上；2）根据需要切锯的形状，使用定位辅助装置10定位锯冰机本体1的位置距离和方位；3）使用自动画线装置11在冰面6上根据需要切锯的形状画线；4）启动驱动装置3，驱动装置3驱动锯刀2，进行锯切冰面；5）根据需要切锯的形状，手动调节伸缩调节结构13的第一锯刀7和第二锯刀8之间的距离，同时，扭转调节钮14调节第一锯刀7和第二锯刀8的旋转角度；6）根据需要切锯的形状，重复步骤4和步骤5，直至需要切锯的形状完成。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。