一种水陆两栖垃圾收集装置的制作方法

本发明涉及环保机械设备技术领域，尤其涉及一种水陆两栖垃圾收集装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平的逐渐提高，生活品质也在不断的提升，直接的促进了国内旅游业的蓬勃发展，一些带有湖泊的景区更受到大众的欢迎与喜爱，与此同时，大量的垃圾被随意的丢弃在陆地上以及湖泊水面上，给景区环境带来了巨大压力，垃圾收集也成为处理垃圾的首要步骤。

现有技术中一般使用大量人力进行收集，产生非常高的人力成本，并且费时费力，收集效率低，缓解景区环境压力的能力差。

为此，我们提出了一种水陆两栖垃圾收集装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中一般使用大量人力进行收集，产生非常高的人力成本，并且费时费力，收集效率低，缓解景区环境压力的能力差的问题，而提出的一种水陆两栖垃圾收集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水陆两栖垃圾收集装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有机底壳，所述机体的内顶壁与机体的内底壁共同固定连接有第一垂直隔板与第二垂直隔板，所述机体的内底壁固定连接有第三垂直隔板，所述第三垂直隔板位于第一垂直隔板与第二垂直隔板之间，所述第三垂直隔板与第一垂直隔板相对的一侧侧壁共同固定连接有倾斜设置的水平隔板，所述第三垂直隔板的上端转动连接有分料板，所述机体的上端开设有开口，所述机体的内顶壁与第一垂直隔板的一侧侧壁共同固定连接有固定板，所述机体的上端开设有进料口，所述进料口位于第二垂直隔板与第三垂直隔板之间，所述机体的内部设有陆地行驶单元与水上行驶单元，所述机体的外部设有块状抓取单元与粉末吸取单元，所述机体的内部还设有垃圾分类处理单元，所述机体的外表面安装有多个高清摄像头。

在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述陆地行驶单元包括两组行驶轮，两组行驶轮呈矩形设置，两组行驶轮与机底壳的侧壁转动连接，其中一组行驶轮之间固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述机底壳的内底壁安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述水上行驶单元包括安装在行驶轮内腔的气囊，所述行驶轮的外壁卡扣有盖板，所述机底壳的内底壁安装有气泵与中转罐，所述气泵的输气端与中转罐连通，所述中转罐的外壁连通有四个输气管，四个所述输气管分别贯穿机底壳的内侧壁并与气囊连通，四个所述输气管上均安装有电磁气阀，所述机体的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块位于第一垂直隔板远离第三垂直隔板的一侧，所述固定板块与机体的内顶壁共同固定连接有垂直滑轨，所述垂直滑轨上安装有直线电机，所述直线电机的一侧侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离直线电机的一端固定连接有滑板，所述滑板的下端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定连接在机体的内底壁，所述滑板远离第一垂直隔板的一侧侧壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆对称设置且位于两个滑槽之间，两个所述转动杆的外壁均套设有螺旋桨，所述滑板靠近第一垂直隔板的一侧侧壁安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动轴贯穿滑板的侧壁设置，所第二旋转电机的驱动轴与两个转动杆的对应位置上均套设有皮带轮，所述皮带轮上套设有三角皮带，所述机体的内底壁开设有落桨口。

在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述块状抓取单元包括固定连接在固定板上端的底座，所述底座的上端固定连接有第一调节臂，所述第一调节臂远离底座的一端转动连接有第二调节臂，所述第一调节臂的侧壁固定连接有气缸座，所述气缸座上安装有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端与第二调节臂的侧壁转动连接，所述第二调节臂的下端安装有垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩端固定连接有安装座，所述安装座的一侧侧壁固定连接有基座，所述安装座的一侧侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有第一齿轮，所述基座的远离安装座的一侧侧壁分别通过第一转轴转动连接有第二齿轮与第三齿轮，且第三齿轮为不完全齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互啮合，两个所述第一转轴的外壁对称固定连接有第一连杆，所述基座远离安装座的一侧侧壁通过第二转轴转动连接有第三连杆，所述第一连杆与第三连杆之间均通过第三转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接有夹爪，所述基座的下端安装有材料识别器。

在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述粉末吸取单元包括安装在机体内侧壁的第三旋转电机，所述第三旋转电机的驱动轴贯穿机体的内侧壁并固定连接转动圆盘，所述转动圆盘的通过第四转轴转动连接有第四连杆，所述机体的外侧壁固定连接有滑动框，所述滑动框内滑动连接有滑块，所述第四连杆远离转动圆盘的一端与滑块的侧壁固定连接，所述第三垂直隔板的靠近第一垂直隔板的一侧侧壁安装有负压泵，所述负压泵的负压端连通有连接管，所述连接管远离负压泵的一端连通有负压管，所述负压管依次贯穿水平隔板的下端与机体的内侧壁并延伸至机体的外部，所述负压管远离连接管的一端连通有吸盘，所述负压管与滑块之间设有第五连杆，所述第五连杆的两端分别与负压管、滑块转动连接。

在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述垃圾分类处理单元包括固定连接在水平隔板的上端的气缸夹座，所述气缸夹座上安装有分料气缸，所述分料气缸的伸缩端与分料板的侧壁转动连接，所述机体的内侧壁安装有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端贯穿第二垂直隔板并固定连接有推料板，所述第三垂直隔板在推料板的对应位置上安装有电磁门，所述机体的内底壁开设有蓄水口，所述机体的下端与机底壳的内侧壁共同固定连接有蓄水板，所述蓄水板的内底壁安装有抽水泵，所述抽水泵的抽水端连通有抽水管，所述抽水管远离抽水泵的一端贯穿机底壳的内侧壁并向机底壳的外部延伸，位于机底壳外部的所述抽水管上安装有单向电磁阀。

在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述连接管的内壁安装有挡网。

在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，位于机体内底壁的蓄水板的侧壁开设有泄流孔。

与现有的技术相比，本水陆两栖垃圾收集装置的优点在于：

1、本发明水陆皆可行驶，方便快捷，设计科学合理；2对垃圾进行分类收集，便于后期能源循环利用，环保性能好；3对不同类型的垃圾都能进行有效快速的收集，相比现有的收集方式更为节约人力成本，收集效率高，缓解景区环境压力能力强。

附图说明

图1为本发明提出的一种水陆两栖垃圾收集装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水陆两栖垃圾收集装置机底壳的结构示意图；

图3为本发明提出的一种水陆两栖垃圾收集装置a部分放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种水陆两栖垃圾收集装置b部分放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种水陆两栖垃圾收集装置部分的俯视结构示意图。

图中：1机体、2机底壳、3行驶轮、4转动轴、5从动齿轮、6第一旋转电机、7主动齿轮、8盖板、9气泵、10中转罐、11输气管、12电磁气阀、13固定板、14第一垂直隔板、15固定块、16垂直滑轨、17直线电机、18滑板、19滑杆、20第二旋转电机、21转动杆、22螺旋桨、23三角皮带、24底座、25第一调节臂、26第二调节臂、27调节气缸、28垂直气缸、29安装座、30第一齿轮、31第二齿轮、32基座、33第三齿轮、34第一连杆、35第二连杆、36夹爪、37材料识别器，38第二垂直隔板、39水平隔板、40分料板、41分料气缸、42推料气缸、43推板、44蓄水板、45第三旋转电机、46转动圆盘、47第四连杆、48滑动框、49滑块、50第五连杆、51吸盘、52负压管、53负压泵、54连接管、55抽水泵、56抽水管、57单向电磁阀、58高清摄像头、59第三连杆。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-5，一种水陆两栖垃圾收集装置，包括机体1，机体1的内部设有提供电量的蓄电池，机体1的外侧壁开设有开关门，方便使用者对垃圾的取出，同时控制器实施控制，机体1的下端固定连接有机底壳2，机体1的内顶壁与机体1的内底壁共同固定连接有第一垂直隔板14与第二垂直隔板38，机体1的内底壁固定连接有第三垂直隔板，第三垂直隔板位于第一垂直隔板14与第二垂直隔板38之间，第三垂直隔板与第一垂直隔板14相对的一侧侧壁共同固定连接有倾斜设置的水平隔板39，第三垂直隔板的上端转动连接有分料板40，机体1的上端开设有开口，机体1的内顶壁与第一垂直隔板14的一侧侧壁共同固定连接有固定板13，机体1的上端开设有进料口，进料口位于第二垂直隔板38与第三垂直隔板之间，机体1的内部设有陆地行驶单元与水上行驶单元，陆地行驶单元包括两组行驶轮3，两组行驶轮3呈矩形设置，两组行驶轮3与机底壳2的侧壁转动连接，其中一组行驶轮3之间固定连接有转动轴4，转动轴4的外壁固定连接有从动齿轮5，机底壳2的内底壁安装有第一旋转电机6，第一旋转电机6的驱动端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮5相互啮合，通过第一伺服电机6驱动主动齿轮7，主动齿轮7啮合从动齿轮5，使得转动轴4带动行驶轮3进行行驶。

水上行驶单元包括安装在行驶轮3内腔的气囊，行驶轮3的外壁卡扣有盖板8，机底壳2的内底壁安装有气泵9与中转罐10，气泵9采用t-max型号，气泵9的输气端与中转罐10连通，中转罐10的外壁连通有四个输气管11，四个输气管11分别贯穿机底壳2的内侧壁并与气囊连通，四个输气管11上均安装有电磁气阀12，电磁气阀12采用ddc-jq-b型号，机体1的内侧壁固定连接有固定块15，固定块15位于第一垂直隔板14远离第三垂直隔板的一侧，固定板1块与机体1的内顶壁共同固定连接有垂直滑轨16，垂直滑轨16上安装有直线电机17，直线电机17采用aum4型号，直线电机17的一侧侧壁固定连接有连接杆，连接杆远离直线电机17的一端固定连接有滑板18，滑板18的下端对称开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑杆19，滑杆19的下端固定连接在机体1的内底壁，滑板18远离第一垂直隔板14的一侧侧壁转动连接有两个转动杆21，两个转动杆21对称设置且位于两个滑槽之间，两个转动杆21的外壁均套设有螺旋桨22，滑板18靠近第一垂直隔板14的一侧侧壁安装有第二旋转电机20，第二旋转电机20的驱动轴贯穿滑板18的侧壁设置，第二旋转电机20的驱动轴与两个转动杆21的对应位置上均套设有皮带轮，皮带轮上套设有三角皮带23，机体1的内底壁开设有落桨口，在进行水上垃圾收集时，打开盖板8，将气囊从行驶轮3的内部抽出，打开电磁气阀12，气泵9使气体通过中转罐10与输气管11实现对气囊的充气，直线电机17下降使得螺旋桨22通过落桨口进入水面，滑杆19与滑板18起到限制位置的作用，第二旋转电机20通过三角皮带23带动转动杆21转动，螺旋桨22整个装置的运动。

机体1的外部设有块状抓取单元与粉末吸取单元，块状抓取单元包括固定连接在固定板13上端的底座24，底座24的上端固定连接有第一调节臂25，第一调节臂25远离底座24的一端转动连接有第二调节臂26，第一调节臂25的侧壁固定连接有气缸座，气缸座上安装有调节气缸27，调节气缸27采用cg1bn63-5型号，调节气缸27的伸缩端与第二调节臂26的侧壁转动连接，第二调节臂26的下端安装有垂直气缸28，垂直气缸28采用tn60双杆气缸，垂直气缸28的伸缩端固定连接有安装座29，安装座29的一侧侧壁固定连接有基座32，安装座29的一侧侧壁安装有伺服电机，伺服电机采用tkm4伺服电机，伺服电机的驱动端固定连接有第一齿轮30，基座32的远离安装座29的一侧侧壁分别通过第一转轴转动连接有第二齿轮31与第三齿轮33，且第三齿轮33为不完全齿轮，第一齿轮30、第二齿轮31和第三齿轮33相互啮合，两个第一转轴的外壁对称固定连接有第一连杆34，基座32远离安装座29的一侧侧壁通过第二转轴转动连接有第三连杆59，第一连杆34与第三连杆59之间均通过第三转轴转动连接有第二连杆35，第二连杆35远离第一连杆34的一端固定连接有夹爪36，基座32的下端安装有材料识别器37，控制器通过高清摄像头58寻觅垃圾并通过材料识别器37进行识别是否是可循环材料，如果是块状固体垃圾时，通过控制器控制调节气缸27进行伸缩调节使得第二调节臂26转动至合适的位置，通过垂直气缸28使夹爪36下降至适合抓取块状垃圾的高度，伺服电机顺时针带动第一齿轮30转动，使得第二齿轮31与第三齿轮33依次进行转动，夹爪36在第一连杆34与第二连杆35的转动下实现对块状固体垃圾的夹持，垂直气缸28的伸缩端缩回，在通过调节气缸27调节第二调节臂26使夹爪36位于进料口的正上方，伺服电机逆时针带动第一齿轮30转动，实现夹爪36对垃圾的放松。

粉末吸取单元包括安装在机体1内侧壁的第三旋转电机45，第一旋转电机6、第二旋转电机20和第三旋转电机45均采用y2-90l-2型号，第三旋转电机45的驱动轴贯穿机体1的内侧壁并固定连接转动圆盘46，转动圆盘46的通过第四转轴转动连接有第四连杆47，机体1的外侧壁固定连接有滑动框48，滑动框48内滑动连接有滑块49，第四连杆47远离转动圆盘46的一端与滑块49的侧壁固定连接，第三垂直隔板的靠近第一垂直隔板14的一侧侧壁安装有负压泵53，负压泵53采用pvx-25型号，负压泵53的负压端连通有连接管54，连接管54的内壁安装有挡网，连接管54远离负压泵53的一端连通有负压管52，负压管52依次贯穿水平隔板39的下端与机体1的内侧壁并延伸至机体1的外部，负压管52远离连接管54的一端连通有吸盘51，负压管52与滑块49之间设有第五连杆50，第五连杆52的两端分别与负压管52、滑块49转动连接，当遇到粉末状垃圾时，负压泵53使水平隔板39的下端为负压状态，第三旋转电机45通过转动圆盘46带动第四连杆47摆动，固定杆带动滑块49在滑动框48内进行滑动，负压管52在第五连杆50的带动下往复摆动，粉末状垃圾通过负压管52进入机体1的内部完成收集。

机体1的内部还设有垃圾分类处理单元，垃圾分类处理单元包括固定连接在水平隔板39的上端的气缸夹座，气缸夹座上安装有分料气缸41，分料气缸41采用mgpm40-100型号，分料气缸41的伸缩端与分料板40的侧壁转动连接，机体1的内侧壁安装有推料气缸42，推料气缸42采用osp-p25型号，推料气缸42的伸缩端贯穿第二垂直隔板38并固定连接有推料板43，第三垂直隔板在推料板43的对应位置上安装有电磁门，如果块状固体垃圾为可循环材料，分料气缸41使分料板40向第二垂直隔板38方向倾斜，可循环材料落入水平隔板39的上端，如果不是可循环材料，垃圾直接落在第二垂直隔板38与第三垂直隔板之间的机体1的内底壁，打开电磁门并由推料气缸42推动推板43进入水平隔板39的下端，机体1的内底壁开设有蓄水口，机体1的下端与机底壳2的内侧壁共同固定连接有蓄水板44，位于机体1内底壁的蓄水板44的侧壁开设有泄流孔，蓄水板44的内底壁安装有抽水泵55，抽水泵55采用jyc-4200型号，抽水泵55的抽水端连通有抽水管56，抽水管56远离抽水泵55的一端贯穿机底壳2的内侧壁并向机底壳2的外部延伸，位于机底壳2外部的抽水管56上安装有单向电磁阀57，单向电磁阀57采用pvx-25型号，机体1的外表面安装有多个高清摄像头58，当负压管52吸取一定量的水进入机体1之后，水通过机体1内底壁蓄水板44上的泄流孔并进入机底壳2内的蓄水板44内，打开单向电磁阀57，水由抽水泵55通过抽水管56进入水域内。

本发明中，在进行陆地垃圾收集时，通过第一伺服电机6驱动主动齿轮7，主动齿轮7啮合从动齿轮5，使得转动轴4带动行驶轮3进行行驶，控制器通过高清摄像头58寻觅垃圾并通过材料识别器37进行识别是否是可循环材料，如果是块状固体垃圾时，通过控制器控制调节气缸27进行伸缩调节使得第二调节臂26转动至合适的位置，通过垂直气缸28使夹爪36下降至适合抓取块状垃圾的高度，伺服电机顺时针带动第一齿轮30转动，使得第二齿轮31与第三齿轮33依次进行转动，夹爪36在第一连杆34与第二连杆35的转动下实现对块状固体垃圾的夹持，垂直气缸28的伸缩端缩回，在通过调节气缸27调节第二调节臂26使夹爪36位于进料口的正上方，伺服电机逆时针带动第一齿轮30转动，实现夹爪36对垃圾的放松，如果块状固体垃圾为可循环材料，分料气缸41使分料板40向第二垂直隔板38方向倾斜，可循环材料落入水平隔板39的上端，如果不是可循环材料，垃圾直接落在第二垂直隔板38与第三垂直隔板之间的机体1的内底壁，打开电磁门并由推料气缸42推动推板43进入水平隔板39的下端，当遇到粉末状垃圾时，负压泵53使水平隔板39的下端为负压状态，第三旋转电机45通过转动圆盘46带动第四连杆47摆动，固定杆带动滑块49在滑动框48内进行滑动，负压管52在第五连杆50的带动下往复摆动，粉末状垃圾通过负压管52进入机体1的内部完成收集。

本发明中，在进行水上垃圾收集时，打开盖板8，将气囊从行驶轮3的内部抽出，打开电磁气阀12，气泵9使气体通过中转罐10与输气管11实现对气囊的充气，直线电机17下降使得螺旋桨22通过落桨口进入水面，滑杆19与滑板18起到限制位置的作用，第二旋转电机20通过三角皮带23带动转动杆21转动，螺旋桨22整个装置的运动，垃圾收集步骤与上述陆地垃圾收集步骤相同，不同之处在于当负压管52吸取一定量的水进入机体1之后，水通过机体1内底壁蓄水板44上的泄流孔并进入机底壳2内的蓄水板44内，打开单向电磁阀57，水由抽水泵55通过抽水管56进入水域内，此外，机体1的内部设有提供电量的蓄电池，机体1的外侧壁开设有开关门，方便使用者对垃圾的取出，同时控制器实施控制。

尽管本文较多地使用了机体1、机底壳2、行驶轮3、转动轴4、从动齿轮5、第一旋转电机6、主动齿轮7、盖板8、气泵9、中转罐10、输气管11、电磁气阀12、固定板13、第一垂直隔板14、固定块15、垂直滑轨16、直线电机17、滑板18、滑杆19、第二旋转电机20、转动杆21、螺旋桨22、三角皮带23、底座24、第一调节臂25、第二调节臂26、调节气缸27、垂直气缸28、安装座29、第一齿轮30、第二齿轮31、基座32、第三齿轮33、第一连杆34、第二连杆35、夹爪36、材料识别器37，第二垂直隔板38、水平隔板39、分料板40、分料气缸41、推料气缸42、推板43、蓄水板44、第三旋转电机45、转动圆盘46、第四连杆47、滑动框48、滑块49、第五连杆50、吸盘51、负压管52、负压泵53、连接管54、抽水泵55、抽水管56、单向电磁阀57、高清摄像头58、第三连杆59等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。