一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法与流程

文档序号:16099410发布日期:2018-11-27 23:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法,其特征在于,包括以下步骤,

步骤一:设计基本构架,根据铲斗的斗容、铲斗卸载高度、卸载距离、卸载角度和动臂仰角设计计算出动臂长度,设计加长动臂工作装置的基本参数;

步骤二:设定铲斗和拉杆转角,拉杆与摇臂转角,估算拉杆长度初始设计值L;在动臂举升位置,作直线E连接摇臂回转点和拉杆与摇臂的铰接点;将直线E旋转至地面收斗位置,计算收斗位置的翻斗油缸安装距A、行程X和设计预留量Y,对比A+X-Y的计算值与通用翻斗油缸的标准值,通过调整拉杆长度或摇臂后端长度G使计算值逼近标准值,最终等于标准值;

步骤三:通过步骤二确定的摇臂长度、拉杆长度和通用翻斗油缸标准值,计算最高举升位置的铲斗倾斜角度F,若铲斗倾斜角度F符合设计角度,则设计结束;若铲斗倾斜角度F不符合设计角度F,则进行步骤四;

步骤四:若铲斗倾斜角度F偏大,则增加拉杆长度H和摇臂前端长度S,或者减小摇臂后端长度G,重复步骤一至步骤三,直到角F满足设计角度;若铲斗倾斜角度偏小,则减小拉杆长度H和摇臂前端长度S,或者增大摇臂后端长度G,重复步骤一至步骤三,直到铲斗倾斜角度F满足设计角度;

步骤五:检验卸料性能,验证当动臂在任意位置的卸料角K符合标准值时,计算摇臂和翻斗油缸铰接点N与翻斗油缸和前车架的铰接点O之间的距离B,距离B应大于或等于安装距A。

2.根据权利要求1所述的一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法,其特征在于,所述加长动臂工作装置的基本参数包括铲斗和拉杆的转角,拉杆与摇臂的转角,翻斗油缸与摇臂的转角,加长动臂与铲斗铰接点和加长动臂与前车架铰接点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法,其特征在于,所述铲斗和拉杆转角设定值为11°~18°,拉杆与摇臂转角的设定值为160°~170°,此时估算的拉杆长度初始设计值为L。

4.根据权利要求1所述的一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法,其特征在于,步骤二所述将直线E旋转至地面收斗位置,具体是以翻斗油缸和前车架的铰接点O为圆心,O点与摇臂和翻斗油缸铰接点N的距离为半径,以O点为旋转中心将E线旋转至地面收斗位置。

5.根据权利要求1所述的一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法,其特征在于,步骤二所述的通过调整拉杆长度或摇臂后端长度G使计算值逼近标准值的方法具体包括,当计算值大于标准值时,减小初始设计值L,利用试凑法使计算值逼近标准值;当计算值小于标准值时,增大初始设计值L,利用试凑法使计算值逼近标准值;若通过调整初始设计值L不能实现计算值等于标准值,则调整摇臂与翻斗油缸铰接点N的位置,使A+X-Y的计算值等于通用翻斗油缸的标准值。

6.根据权利要求1所述的一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法,其特征在于,步骤三所述的铲斗倾斜角度F为举升位置的铲斗底边线与水平线之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的一种通用翻斗油缸的装载机加长动臂快速开发设计方法,其特征在于,步骤四所述的摇臂前端长度S为拉杆与摇臂铰接点和摇臂与动臂铰接点之间的距离,摇臂后端长度G为摇臂与动臂铰接点和摇臂与翻斗油缸铰接点之间的距离。

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