挖掘机液压供油控制系统及挖掘机的制作方法

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种挖掘机液压供油控制系统及挖掘机。

背景技术

作为工程机械之王，挖掘机除了可配装铲斗进行挖掘作业之外，还可安装种类丰富的附属装置进行破碎、扭剪、切割等多项作业。在挖掘机液压系统中，具有铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达、左行走马达、右行走马达等液压执行部件，以及在进行某项作业而选装的液压附属装置。对应这些液压执行部件具有铲斗联控制主阀、斗杆联控制主阀、动臂联控制主阀、回转联控制主阀、左行走联控制主阀、右行走联控制主阀、附属装置联控制主阀等。在挖掘机上，为何合理地对这些液压执行部件进行供油，通常设置两左泵和右泵两个液压泵，其中左泵与左行走联控制主阀、动臂联控制主阀、铲斗联控制主阀和附属装置联控制主阀的进油口连接，实现对左行走马达、动臂油缸、铲斗油缸和附属装置供油；右泵的出油口与回转联控制主阀、斗杆联控制主阀、右行走联控制主阀连接实现对回转马达、斗杆油缸、右行走马达等液压执行部件供油。其中左行走联控制主阀、动臂联控制主阀、铲斗联控制主阀和附属装置联控制主阀是并联的关系；回转联控制主阀、斗杆联控制主阀、右行走联控制主阀是并列的关系。

目前挖掘机液压系统供油的结构形式存在以下不足：挖掘机上安装有附属装置时，附属装置与其它液压执行部件为并联供油，在进行复合动作时，由于负载变化，导致各动作相互影响，操作性差。为了解决该问题，目前挖掘机通过设置不同的工作模式，其中一种是附属模式，非附属模式下进行属具作业的弊端在于属具工作模式中有流量大小调节功能(在显示器中可调)，如果不切换属具会一直默认在最大流量工作，出现流量过大，压力损失大等问题。挖掘机安装附属装置时要求操作员将挖掘机的工作模式切换到双泵合流供油模式。但由于很多操作者没有切换挖掘机工作模式的习惯，经常在非附属模式下进行属具作业，不能发挥系统最优性能，影响操作体验。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机在使用附属装置时需要切换工作模式的问题，而提供一种挖掘机液压供油控制系统及挖掘机，使得挖掘机在使用附属装置作业时自动切换挖掘机液压供油模式，减少用户学习成本，提高操作体验。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机液压供油控制系统，包括左泵、右泵、附属联控制主阀、各自由多个控制主阀并联的第一控制主阀组和第二控制主阀组、控制所述附属联控制主阀的属具操纵装置；其特征在于包括分配阀、用于检测属具操纵装置操控动作并依据属具操纵装置的操控动作控制分配阀工作位的控制装置；所述左泵与所述分配阀连接，所述右泵同时与分配阀和第二控制主阀组的受油口连接，所述附属联控制主阀和第一控制主阀组的受油口均与所述分配阀连接；当属具操纵装置具有操控动作时，所述左泵通过分配阀单独向所述附属联控制主阀供油，所述右泵向第二控制主阀组供油并通过所述分配阀向所述第一控制主阀组供油；当属具操纵装置没有操控动作时，所述左泵通过所述分配阀向所述第一控制主阀组单独供油，所述右泵向所述第二控制主阀组单独供油。

进一步地，上述挖掘机液压供油控制系统中，所述分配阀为二位四通阀，所述分配阀的a口、b口、c口、d口对应于左泵、右泵、第一控制主阀组受油口、附属联控制主阀受油口连接；属具操纵装置具有操控动作时所述分配阀处于左位且a口与d口导通、b口与c口导通；属具操纵装置没有操控动作时所述分配阀处于右位且a口与c口导通、b口与d口截止。

进一步地，上述挖掘机液压供油控制系统中，所述控制装置为梭阀，所述梭阀的两个进油端分别通过管路与所述附属联控制主阀两端的先导液控端连接，所述梭阀的出油端与所述分配阀的液控端连接。

进一步地，上述挖掘机液压供油控制系统中，所述控制装置包括控制器、与控制器连接用于感应属具操纵装置是否有操控动作的感应装置、控制端与所述控制器连接电磁阀，所述电磁阀设置在所述分配阀液控端的控制油路上。

进一步地，上述挖掘机液压供油控制系统中，所述属具操纵装置包括与所述附属联控制主阀液控端连接的属具控制先导阀和用于操控所述属具控制先导阀的属具控制脚踏。所述感应装置是设置在所述属具控制先导阀的两路先导输出油路上两个压力传感器，当任何一个压力传感器所检测到的压力大于预设值时判定为所述属具操纵装置具有操控动作。或者所述感应装置是设置在所述属具控制脚踏上用于检测所述属具控制脚踏转动角度的角度传感器。

或者上述挖掘机液压供油控制系统中，所述属具操纵装置包括电控手柄，所述控制装置包括与所述电控手柄连接的控制器、控制端与所述控制器连接电磁阀，所述电磁阀设置在所述分配阀液控端的控制油路上。

进一步地，上述挖掘机液压供油控制系统中，所述第一控制主阀组包括并联的左行走联控制主阀、动臂联控制主阀、铲斗联控制主阀；所述第二控制主阀组包括并联的回转联控制主阀、斗杆联控制主阀、右行走联控制主阀。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机，其特征在于包含前述的挖掘机液压供油控制系统。

本发明与现有技术相比，本发明供油控制系统中，在属具操纵装置具有属具操纵动作时，无需操作者干预，可自动通过分配阀切换至属具工作模式，实现附属联控制主阀与其它工作控制主阀分开由左泵独立供油，提供良好的操作体验和复合操作性能。

附图说明

图1是本发明挖掘机液压供油控制系统。

图中零部件名称及序号：

液压油箱1、左泵2、右泵3、第二控制主阀组4、回转联控制主阀41、斗杆联控制主阀42、右行走联控制主阀43、第一控制主阀组5、铲斗联控制主阀51、动臂联控制主阀52、左行走联控制主阀53、附属联控制主阀6、属具控制脚踏7、压力传感器8、控制器9、电磁阀10、分配阀11。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的挖掘机液压供油控制系统，用于挖掘机，该控制系统包括液压油箱1、左泵2、右泵3、附属联控制主阀6、第一控制主阀组5、第二控制主阀组4、属具操纵装置、分配阀11、控制装置。左泵2和右泵3由发动机驱动并从液压油箱1中吸取液压油，从各自的泵口输出。

第一控制主阀组5由并联的左行走联控制主阀53、动臂联控制主阀52、铲斗联控制主阀51构成，第二控制主阀组4由并联的回转联控制主阀41、斗杆联控制主阀42、右行走联控制主阀43构成。

属具操纵装置用于操控附属联控制主阀6，其包括属具控制先导阀和操控属具控制先导阀的属具控制脚踏7。

控制装置包括控制器9、两个压力传感器8，控制端与控制器9连接电磁阀10，电磁阀10设置在分配阀11液控端的控制油路上。两个压力传感器8设置在属具控制先导阀的两路先导输出油路上。当任何一个压力传感器8所检测到的压力大于预设值时判定为所述属具操纵装置具有操控动作。

分配阀11为二位四通阀，分配阀的a口、b口、c口、d口对应于左泵2、右泵3、第一控制主阀组5的受油口、附属联控制主阀6的受油口连接。分配阀11处于左位时a口与d口导通、b口与c口导通；分配阀11处于右位时a口与c口导通、b口与d口截止。

在本实施例中，当属具操纵装置没有操纵动作时，控制器9控制电磁阀10处于截止位，分配阀11处于右位，此时左泵2通过分配阀11的a口、c口向第一控制主阀组5中的左行走联控制主阀53、动臂联控制主阀52、铲斗联控制主阀51供油，驱动左行走马达、动臂油缸、铲斗油缸等液压执行部件动作。右泵3直接向第二控制主阀组4中的回转联控制主阀41、斗杆联控制主阀42、右行走联控制主阀43供油，实现回转马达、斗杆油缸、右行走马达等液压执行部件供油。

当操作者踩踏属具控制脚踏7时，属具控制脚踏7带动属具控制先导阀使其输出作用于附属联控制主阀6液控端的先导控制油。压力传感器8检测到属具控制先导阀输出的先导压力油的压力并转化为电信号传递给控制器9，控制器9依此判定属具操纵装置具有操控动作，从而控制电磁阀10使其处于导通位，分配阀11工作于左位，此时左泵2通过分配阀的a口、d口向附属联控制主阀6单独供油，用于驱动属具。右泵3在向第二控制主阀组4供油的同时还通过分配阀11的b口和c口向第一控制主阀组5供油。在本实施例中，挖掘机液压供油控制系统根据属具操纵装置是否具有操纵动作而自动进行切换，并无需操作者干预，实现附属联控制主阀与其它工作控制主阀分开由左泵独立供油，提供良好的操作体验和复合操作性能。

在本实施例中，还可以使用设置在属具控制脚踏上用于检测属具控制脚踏转动角度的角度传感器替代压力传感器，操作者踩踏属具控制脚踏时，属具控制脚踏会转动一定角度从而触发角度传感器，实现属具操纵装置的操控动作被控制器所检测到。

在本实施例中，属具操纵装置还可以是包括电控手柄的电控装置，电控手柄与控制连接，当操作者操控电控手柄时，电控手柄输出的用于控制附属联控制主阀的电信号也传递至控制器，实现属具操纵装置的操控动作被控制器所检测到。

在本实施例中，控制装置还可以使用一个梭阀替代。梭阀的两个进油端分别通过管路与附属联控制主阀两端的先导液控端连接，梭阀的出油端与所述分配阀的液控端连接。当属具操纵装置操控附属联控制主阀时，附属联控制主阀两端的液控信号通过梭阀传递至分配阀的控制端，使得分配阀处于左位，从而实现左泵单独向附属联控制主阀供油。