一种水利工程用淤泥抓取装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种水利工程用淤泥抓取装置。

背景技术

水利工程用淤泥抓取装置是用于对淤泥进行抓取的设备，包括装置本体和电机，通过可以为装置本体的运转进行供电，保证状本体可以进行正常的运转，但是现有的抓取方式无法再抓取完成后对淤泥进行密封存储。

授权公告号为cn206396877u的中国专利公开了一种排污装置以及深井清淤抓斗车，该方案通过排污装置，能够在抓斗抓取淤泥前可以将深井内的污水及时排出，有效减小抓斗伸入深井内产生的阻力，进而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。另外，由于污水箱位于深井清淤抓斗车的车身上，然而当深井附近无排水管道时，污水箱设置在车身，能够及时将从深井内抽出的污水放入污水箱，避免因深井附近无排水管道带来诸多不便，但是现有的在对淤泥抓取完成后无法对淤泥进行密封存储，并且无法对机械臂进行智能控制，在加上无法再抓取完成后进行远程运输，并且无法对抓取完成后的淤泥进行固体化。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种水利工程用淤泥抓取装置，在对淤泥密封存储、机械臂的智能化控制和远程运输方面进行了改善。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体和电机，电机焊接在装置本体的右侧上方，所述装置本体的左侧焊接有存泥箱，所述装置本体的前端中上方固定安装有玻璃，所述装置本体的底端中部活动连接有车轮，所述装置本体的右侧中部固定安装有观察口，所述电机的右侧中部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧中部活动连接有伸缩臂，所述伸缩杆的底部焊接有辊轮，所述辊轮的外部活动连接有链条，所述链条的底部活动连接抓取装置，所述抓取装置的顶部焊接有连接孔，所述连接孔的底部焊接有固定板，所述固定板的底部活动连接有抓取槽，所述抓取槽的左侧固定安装有密封带，所述抓取槽的左侧中部固定安装有凸带，。

进一步的，所述装置本体的前端左侧活动连接有车门，所述车门的前端中部固定安装有把手，且把手呈“矩形”状。

进一步的，所述装置本体的内部中侧固定安装有座椅，且座椅可旋转，所述装置本体靠近座椅的一侧固定安装有摇杆，另一侧卡接有面板，且摇杆与面板距离座椅的距离一致。

进一步的，所述电机的顶部中侧固定安装有维修门，且维修门可卸取，所述电机的前端焊接有散热口，且散热口的表面采用“网状”设置。

进一步的，所述存泥箱的左侧活动连接有活动门，且活动门可拆卸，所述存泥箱的顶部活动连接有活动板。

进一步的，所述存泥箱的内部贯穿连接有存储空间，所述存储空间的底部固定安装有加热块，所述加热块的一端与活动门连接。

进一步的，所述存泥箱的内部贯穿连接有速凝剂存储管道，所述存泥箱的内部左侧中部固定安装有喷口，且所述喷口设有两个，并且两个喷口呈对称设置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、该水利工程用淤泥抓取装置，通过对面板进行控制来使抓取槽打开，打开后的抓取槽会对淤泥进行抓取，抓取完成后关闭抓取槽，抓取后的淤泥会在抓取槽的内部进行储存，而密封到会在抓取槽关闭后会对抓取槽进行密封，防止抓取槽内部的淤泥跌落到装置外部，可以起到保护环境的作用，同时也方便人们对抓取槽内部的淤泥进行移动，方便人对淤泥进行运输；

2、该水利工程用淤泥抓取装置，通过对面板进行控制使喷口进入工作状态，速凝剂存储管道内部的速凝剂会进入到喷口内部，并通过喷口喷射到存泥箱内部的淤泥，对存泥箱内部的淤泥进行速凝，速凝后的淤泥会进行固定化，方便了人们对淤泥进行运输和处理，通过也可以防止淤泥粘附与存泥箱的内壁上，减少了人们在清洗时所使用的时间；

3、该水利工程用淤泥抓取装置，通过辊轮的转动可以控制链条伸出的长度，使工作人员可以精确的对河流底部的淤泥进行抓取和运输，同时也可以保证能够精确的对河流底部的淤泥进行收集，保证清洁工作的准确性。

4、该水利工程用淤泥抓取装置，工作人员通过对装置本体进行控制可以使车轮进入工作状态，进入工作状态的车轮会带动装置本体进行移动，并且也可以对装置本体移动的方向进行控制，可以对存泥箱内部的淤泥进行远程运输，同时也能够有效的减少人们在运输上所使用的时间。

5、该水利工程用淤泥抓取装置，控制摇杆可以对伸缩杆和伸缩臂的移动方向进行控制，可以在抓取装置抓取完成后精确的把抓取装置内部的淤泥运输到存泥箱内部，并在存泥箱内部进行存放，减少了人们在运输上所使用的时间，达到了机械化控制的效果。

附图说明

图1是实施例整体结构示意图；

图2是实施例抓取装置结构示意图；

图3是实施例存泥箱剖面结构示意图；

图4是实施例装置本体顶视剖面结构示意图。

图中，1、装置本体；101、玻璃；102、车门；103、把手；104、车轮；105、观察口；106、座椅；107、摇杆；108、面板；2、电机；201、维修门；202、散热口；203、伸缩杆；204、伸缩臂；205、辊轮；206、链条；3、抓取装置；301、连接孔；302、凸带；303、固定板；304、抓取槽；305、密封带；4、存泥箱；401、活动板；402、活动门；403、加热块；404、存储空间；405、喷口；406、速凝剂存储管道。

具体实施方式

面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体1和电机2，电机2焊接在装置本体1的右侧上方，装置本体1的左侧焊接有存泥箱4，装置本体1的前端中上方固定安装有玻璃101，装置本体1的底端中部活动连接有车轮104，装置本体1的右侧中部固定安装有观察口105，电机2的右侧中部焊接有伸缩杆203，伸缩杆203的左侧中部活动连接有伸缩臂204，伸缩杆203的底部焊接有辊轮205，辊轮205的外部活动连接有链条206，链条206的底部活动连接抓取装置3，抓取装置3的顶部焊接有连接孔301，连接孔301的底部焊接有固定板303，固定板303的底部活动连接有抓取槽304，抓取槽304的左侧固定安装有密封带305，抓取槽304的左侧中部固定安装有凸带302。

实施例二，

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体1和电机2，电机2焊接在装置本体1的右侧上方，装置本体1的左侧焊接有存泥箱4，装置本体1的前端中上方固定安装有玻璃101，装置本体1的底端中部活动连接有车轮104，装置本体1的右侧中部固定安装有观察口105，电机2的右侧中部焊接有伸缩杆203，伸缩杆203的左侧中部活动连接有伸缩臂204，伸缩杆203的底部焊接有辊轮205，辊轮205的外部活动连接有链条206，链条206的底部活动连接抓取装置3，抓取装置3的顶部焊接有连接孔301，连接孔301的底部焊接有固定板303，固定板303的底部活动连接有抓取槽304，抓取槽304的左侧固定安装有密封带305，抓取槽304的左侧中部固定安装有凸带302。

进一步的，装置本体1的前端左侧活动连接有车门102，车门102的前端中部固定安装有把手103，且把手103呈“矩形”状，通过控制把手103可以打开车门102，可以使人们进入到装置本体1内部，进入后会对装置的运转进行运转。

实施例三，

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体1和电机2，电机2焊接在装置本体1的右侧上方，装置本体1的左侧焊接有存泥箱4，装置本体1的前端中上方固定安装有玻璃101，装置本体1的底端中部活动连接有车轮104，装置本体1的右侧中部固定安装有观察口105，电机2的右侧中部焊接有伸缩杆203，伸缩杆203的左侧中部活动连接有伸缩臂204，伸缩杆203的底部焊接有辊轮205，辊轮205的外部活动连接有链条206，链条206的底部活动连接抓取装置3，抓取装置3的顶部焊接有连接孔301，连接孔301的底部焊接有固定板303，固定板303的底部活动连接有抓取槽304，抓取槽304的左侧固定安装有密封带305，抓取槽304的左侧中部固定安装有凸带302。

进一步的，装置本体1的内部中侧固定安装有座椅106，且座椅106可旋转，装置本体1靠近座椅106的一侧固定安装有摇杆107，另一侧卡接有面板108，且摇杆107与面板108距离座椅106的距离一致，通过对座椅106进行旋转可以使人们对工作的情况进行观察，方便人们对装置的运转进行观察，通过控制摇杆107可以对伸缩杆204和伸缩臂204的移动方向进行控制，可以在抓取装置3抓取完成后精确的把抓取装置3内部的淤泥运输到存泥箱4内部，并在存泥箱4内部进行存放，减少了人们在运输上所使用的时间，达到了机械化控制的效果。

实施例四，

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体1和电机2，电机2焊接在装置本体1的右侧上方，装置本体1的左侧焊接有存泥箱4，装置本体1的前端中上方固定安装有玻璃101，装置本体1的底端中部活动连接有车轮104，装置本体1的右侧中部固定安装有观察口105，电机2的右侧中部焊接有伸缩杆203，伸缩杆203的左侧中部活动连接有伸缩臂204，伸缩杆203的底部焊接有辊轮205，辊轮205的外部活动连接有链条206，链条206的底部活动连接抓取装置3，抓取装置3的顶部焊接有连接孔301，连接孔301的底部焊接有固定板303，固定板303的底部活动连接有抓取槽304，抓取槽304的左侧固定安装有密封带305，抓取槽304的左侧中部固定安装有凸带302。

进一步的，电机2的顶部中侧固定安装有维修门201，且维修门201可卸取，电机2的前端焊接有散热口202，且散热口202的表面采用“网状”设置，维修门201可以在电机2内部损害的情况的情况下对电机2内部进行维修，使电机2可以进行正常的运转，而通过散热口202可以把电机2在工作时所产生的热量进行排出，保证电机2内部的温度。

实施例五，

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体1和电机2，电机2焊接在装置本体1的右侧上方，装置本体1的左侧焊接有存泥箱4，装置本体1的前端中上方固定安装有玻璃101，装置本体1的底端中部活动连接有车轮104，装置本体1的右侧中部固定安装有观察口105，电机2的右侧中部焊接有伸缩杆203，伸缩杆203的左侧中部活动连接有伸缩臂204，伸缩杆203的底部焊接有辊轮205，辊轮205的外部活动连接有链条206，链条206的底部活动连接抓取装置3，抓取装置3的顶部焊接有连接孔301，连接孔301的底部焊接有固定板303，固定板303的底部活动连接有抓取槽304，抓取槽304的左侧固定安装有密封带305，抓取槽304的左侧中部固定安装有凸带302。

进一步的，存泥箱4的左侧活动连接有活动门402，且活动门402可拆卸，存泥箱4的顶部活动连接有活动板401，通过对活动门402进行打开使人们可以对存泥箱4内部的淤泥进行回收和处理，而通过控制活动板401可以控制存泥箱4顶部的开闭状态进行控制，可以对存泥箱4内部的淤泥进行密封存储，防止在运输的过程中造成的溅落现象。

实施例六，

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体1和电机2，电机2焊接在装置本体1的右侧上方，装置本体1的左侧焊接有存泥箱4，装置本体1的前端中上方固定安装有玻璃101，装置本体1的底端中部活动连接有车轮104，装置本体1的右侧中部固定安装有观察口105，电机2的右侧中部焊接有伸缩杆203，伸缩杆203的左侧中部活动连接有伸缩臂204，伸缩杆203的底部焊接有辊轮205，辊轮205的外部活动连接有链条206，链条206的底部活动连接抓取装置3，抓取装置3的顶部焊接有连接孔301，连接孔301的底部焊接有固定板303，固定板303的底部活动连接有抓取槽304，抓取槽304的左侧固定安装有密封带305，抓取槽304的左侧中部固定安装有凸带302。

进一步的，存泥箱4的内部贯穿连接有存储空间404，存储空间404的底部固定安装有加热块403，加热块403的一端与活动门402连接，通过存储空间404可以对淤泥进行存储，而通过加热块403可以加速淤泥固定化的速度，保证淤泥可以进行固定化存放。

实施例七，

一种水利工程用淤泥抓取装置，包括装置本体1和电机2，电机2焊接在装置本体1的右侧上方，装置本体1的左侧焊接有存泥箱4，装置本体1的前端中上方固定安装有玻璃101，装置本体1的底端中部活动连接有车轮104，装置本体1的右侧中部固定安装有观察口105，电机2的右侧中部焊接有伸缩杆203，伸缩杆203的左侧中部活动连接有伸缩臂204，伸缩杆203的底部焊接有辊轮205，辊轮205的外部活动连接有链条206，链条206的底部活动连接抓取装置3，抓取装置3的顶部焊接有连接孔301，连接孔301的底部焊接有固定板303，固定板303的底部活动连接有抓取槽304，抓取槽304的左侧固定安装有密封带305，抓取槽304的左侧中部固定安装有凸带302。

进一步的，存泥箱3的内部贯穿连接有速凝剂存储管道406，存泥箱4的内部左侧中部固定安装有喷口405，且喷口405设有两个，并且两个喷口405呈对称设置，通过对面板108进行控制使喷口405进入工作状态，速凝剂存储管道406内部的速凝剂会进入到喷口405内部，并通过喷口405喷射到存泥箱405内部，喷射完成后会对存泥箱4内部的淤泥进行速凝，速凝后的淤泥会进行固定化，方便了人们对淤泥进行运输和处理，通过也可以防止淤泥粘附与存泥箱4的内壁上，减少了人们在清洗时所使用的时间。

具体实施过程，首先，人们通过控制把手103可以控制车门102打开，打开后工作人们进入到装置本体1内部，并通过控制装置本体1来使车轮104进入工作状态并带动装置本体1进入运动，把装置本体1移动到指定位置后对座椅106进行旋转，接着控制摇杆107来对伸缩臂204和伸缩杆203进行控制，使伸缩杆203的位置处于河流的上方，接着控制面板108来使辊轮205和收取槽305进入工作状态，辊轮205会伸出链条206，链条206会带动收取装置3进入到河流内部，进入河流内部后收取槽305会对河流内部的淤泥进行收集，收集完成后关闭抽取槽305即可，接着控制面板108来对链条进行收回，接着控制摇杆108来对伸缩杆203进行控制，使收取装置3位于存泥箱4顶部，接着控制面板108打开收取槽304即可，淤泥会进入到存泥箱4内部进行存储，接着控制面板108来使喷口406进入工作状态，喷口406会喷出速凝剂会对淤泥进行速凝，使淤泥进行固态化，而通过控制面板108可以使加热块403进入工作状态，加热块403会加速淤泥的固态化，方便人们对淤泥进行运输。通过对面板108进行控制来使抓取槽304打开，打开后的抓取槽304会对淤泥进行抓取，抓取完成后关闭抓取槽，抓取后的淤泥会在抓取槽304的内部进行储存，而密封到会在抓取槽304关闭后会对抓取槽304进行密封，防止抓取槽304内部的淤泥跌落到装置外部，可以起到保护环境的作用，同时也方便人们对抓取槽304内部的淤泥进行移动，方便人对淤泥进行运输；通过对面板108进行控制使喷口405进入工作状态，速凝剂存储管道内部的速凝剂会进入到喷口405内部，并通过喷口405喷射到存泥箱4内部的淤泥，对存泥箱4内部的淤泥进行速凝，速凝后的淤泥会进行固定化，方便了人们对淤泥进行运输和处理，通过也可以防止淤泥粘附与存泥箱4的内壁上，减少了人们在清洗时所使用的时间；通过辊轮205的转动可以控制链条206伸出的长度，使工作人员可以精确的对河流底部的淤泥进行抓取和运输，同时也可以保证能够精确的对河流底部的淤泥进行收集，保证清洁工作的准确性。工作人员通过对装置本体进行控制可以使车轮进入工作状态，进入工作状态的车轮会带动装置本体进行移动，并且也可以对装置本体移动的方向进行控制，可以对存泥箱4内部的淤泥进行远程运输，同时也能够有效的减少人们在运输上所使用的时间。控制摇杆可以对伸缩杆203和伸缩臂204的移动方向进行控制，可以在抓取装置3抓取完成后精确的把抓取装置3内部的淤泥运输到存泥箱4内部，并在存泥箱4内部进行存放，减少了人们在运输上所使用的时间，达到了机械化控制的效果。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。